
دانشکده مهندسی برق
جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد | 269 |
| طراحی و ساخت نمونه مهندسی یک حسگر مغناطیسی فلاکس گیت دیجیتال سه محوره |
چکیده هدف از این پروژه طراحی و ساخت نمونهی مهندسی یک حسگر مغناطیسی کاملاً دیجیتال برای کاربرد در ماهوارههای واقع در مدارات کم ارتفاع (LEO) به دور زمین میباشد. در این راستا ساختار حسگرهای مغناطیسی فلاکس گیت دیجیتال مورد استفاده در ماهوارهها مورد بررسی قرارگرفته است و بر اساس مشخصات فنی مورد نیاز، روش طراحی و ساخت یک حسگر مغناطیسی دیجیتال ارائه شده است. لازم به ذکر است که ساختار برد الکترونیک این حسگر بر اساس اصول پردازش سیگنالهای دیجیتال و استفاده از تراشههای قابل برنامهریزی (FPGA) استوار است. واژههای کلیدی: مدل میدان مغناطیسی زمین، حسگر مغناطیسی فلاکس گیت، دیجیتال سازی، حساسه، مدار تحریک، مدار آشکارساز، مدار فیدبک |
دانشجو: شکوه قنادیان چالشتری |
تاریخ دفاع: محل: |

دانشکده مهندسی برق
جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد | 269 |
| تحلیل، شبیه سازی و ساخت نوسانساز TRIPLE-PUSH با رزوناتور عایقی در باند KU |
چکیده موج میلیمتری و تکنولوژی مایکروویو، به طور گسترده در سیستم های بیسیم و حسگر نقش دارند و نوسان سازها یک قطعه کلیدی می باشند. نوسان سازهایی که در فرکانس هارمونیک اصلی خود کار می کنند، با مشکلاتی چون عدم بهره کافی مواجه اند که به ازای بالا رفتن فرکانس، شرایط بدتر می شود. از طرفی استفاده از ضرب کننده های فرکانسی روشی ساده و مؤثر برای بالا بردن فرکانس می باشند، اما این ساختارها دارای اندازه بزرگ و پیچیده هستند که به علت بازدهی کم، کیفیت مطلوب را ندارند. استفاده از ساختارهای push-push و triple-push یکی از مؤثرترین روش های بالا بردن فرکانس سیگنال می باشد. در این پایان نامه ساختار نوسان ساز push-push با رزوناتور عایقی معرفی شده است که تحریک رزوناتور آن در مود می باشد. در واقع نحوه تزویج خطوط مایکرواستریپ با رزوناتور عایقی به گونه ای است که شرط اختلاف فاز سیگنال خروجی نوسان ساز های پایه، به منظور عملکرد صحیح ساختار برقرار می باشد. در ادامه دو طرح جدید نوسان ساز triple-push با رزوناتور عایقی معرفی گردید که طرح اوّل شامل سه نوسان ساز پایه می باشد، به طوری که هر کدام از آن ها رزوناتور مستقل دارند که در مود تحریک می شوند. در طرح دوّم، نوسان سازهای پایه از یک رزوناتور عایقی مشترک که در مود تحریک می شود، بهره می گیرند. |
دانشجو: سهیل شاهرخی |
تاریخ دفاع: شنبه 31/4/91 ساعت: 14 |

دانشکده مهندسی برق
جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد | 269 |
| طراحی روشی جهت شناسایی سیگنال های مغزی مرتبط با فعالیت های حرکتی مختلف با استفاده از جداسازی کور منابع |
چکیده سامانه ی ارتباط مغز و رایانه، سامانه ای است که امکان ارتباط و کنترل محیط خارج را بدون نیاز به خروجی عادی مغز به اعصاب پیرامونی و ماهیچه ها فراهم می کند. در این سامانه، فعالیت الکتریکی مغز که منعکسکننده ی قصد کاربر است بطور مستقیم اندازه گیری شده و با اعمال روش های پردازش سیگنال و شناسایی الگو، دستور کنترلی مناسب ایجاد می گردد. یکی از فعالیت های ذهنی که برای برقراری این ارتباط مورد استفاده قرار گرفته، تصورات حرکتی تعدادی از اندام های بدن می باشد. در صورتی که سامانه بتواند تصورات حرکتی مربوط به اندام های مختلف بدن را به خوبی از همدیگر تمیز دهد، آنگاه کاربر قادر خواهد بود تصمیمات کنترلی خود را در این فعالیت های مغزی کد کند. قسمت پردازش سیگنال و شناسایی الگو بطور عمومی شامل بخش های پیش پردازش و بهبود کیفیت سیگنال، استخراج ویژگی، و دسته بندی می باشد. پالایش مکانی از اهمیت زیادی در بهبود کیفیت سیگنال برخوردارست. چرا که با استفاده از یک پالایش مکانی مناسب می توان اثر بسیاری از آرتیفکت ها و نیز فعالیت های مغزی غیرمرتبط با قصد کاربر را کاهش داد. روشی که برای این منظور بیشترین کاربرد را در تحقیقات داشته است پالایش لاپلاسین سطح می باشد. در این پروژه، هدف این است که با حل مسئله ی جداسازی کور منابع برای سیگنال های مغزی، روش های پردازشی ایجاد شده را روی منابع مرتبط با تصورات حرکتی متمرکز نماییم. بدین منظور از تحلیل مؤلفه های مستقل استفاده شده است و نتایج دستهبندی نشان داده است که این روش، از کارایی بالاتری نسبت به پالایش لاپلاسین سطح برخوردارست. |
دانشجو: کورش معبودی اشمان کماچالی |
تاریخ دفاع: شنبه 31/4/91 ساعت: 17 |

دانشکده مهندسی برق
جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد | 269 |
| کنترل حرکت عضو در مدل حیوانی با استفاده از تحریک الکتریکی درون عضلانی |
چکیده امروزه تحریک الکتریکی عملکردی (FES) به عنوان یک روش موثر جهت بازیابی حرکت در افراد فلج مطرح است. در کاربردهای کلینیکی FES، به منظور بازیابی حرکت از الکترودهای سطحی برای تحریک عضلات استفاده میشود، اما استفاده از این نوع الکترودها برای ایجاد یک حرکت دقیق، بدلیل عدم قابلیت تحریک مجزای عضلات و بالا بودن سطح جریان الکتریکی، محدود میباشد. برای رفع این مشکل، الکترودهای درون-عضلانی برای تحریک انتخابی عضلات مطرح شده است. یک مساله مهم در تحریک الکتریکی عملکردی با استفاده از الکترودهای زیرجلدی، کنترل حرکت است. روش های کنترل حرکت ارائه شده تا کنون مربوط به الکترودهای سطحی بوده است. هدف ابتدایی این پروژه طراحی یک روش مقاوم برای کنترل حرکت با استفاده از تحریک درون-عضلانی بوده است. روش کنترلی مورد استفاده بایستی در برابر متغییربودن خواص عضله تحریک شده، خستگی عضلانی و تغییر روز به روز خواص عضله مقاوم باشد. در این پروژه یک روش تطبیقی فازی- لغزشی با قابلیت جبران تأخیر سیستم عصبی-عضلانی برای کنترل حرکت مفصل زانوی رت با استفاده از تحریک درون-عضلانی مطرح شد. نتایج آزمایش انجام شده بر روی رت نشان میدهد که روش کنترلی با استفاده از الکترودهای درون-عضلانی به خوبی توانسته مسیر مطلوب را در حرکت مفصل زانو دنبال کند. تمرکز اصلی این تحقیق بر روی کنترل حرکت همزمان سه مفصل زانو، ران و قوزک پا بر اساس الگوی حرکتی راه رفتن رت بوده است. بدین منظور برای هر یک از عضلات جمع کننده و باز کننده در هر مفصل یک کنترل کننده مستقل بر اساس روش فازی عصبی-لغزشی طراحی شده و برهم کنش بین عضلات و مفاصل به صورت اغتشاش در نظر گرفته شده است. نتایج تکرار آزمایش کنترل حرکت همزمان سه مفصل بر روی 7 رت نشان میدهد که الگوی حرکتی راه رفتن در سه مفصل با خطای قابل قبولی دنبال شده است . |
دانشجو: عابد خراسانی سرچشمه |
تاریخ دفاع: دوشنبه 26/04/91 ساعت: 2 بعد از ظهر |

دانشکده مهندسی برق
جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد | 269 |
| ارائه یک الگوریتم جدید برای متعادل سازی حوزه فرکانس در سیستم SC-FDE |
چکیده این پاین نامه به بررسی، تحلیل و شبیه سازی سیستم های SC-FDMA، که تکنیکی قدرتمد در زمینه شبکه های مخابرات بیسیم با ظرفیت بالا و نرخ دیتای بالا است و در مسیر فرا سو در تکنولوژی LTE استفاده می گردد، می پردازد. این تحلیل و شبیه سازی های انجام شده، در حضور کانال فیدینگ چند مسیره که ماهیت اصلی کانال های واقعی می باشد، مورد پردازش قرار می گیرد. همچنین راه های مختلف برای متعادل سازی سیگنال در سیستم های تک حاملی با عملکرد BER در متعادلسازی های خطی مانند Zero Forcing و MMSE و متعادل سازی غیر خطی مانند LMS و DFE در حوزه فرکانس مورد بررسی و مقایسه قرار می گیرد. در این تحقیق، به واسطه ترکیب متعادل کننده بازخورد-تصمیم با متعادل کننده LMS در حوزه فرکانس، به یک الگوریتم جدید متعادل کننده تصمیم فیدبک LMS در حوزه فرکانس (LMS-DFE-FDE) می رسیم. الگوریتم پیشنهادی نه تنها بر کمبود های هر یک از الگوریتم ها غلبه می کند بلکه ترکیبی از مزایای دو الگوریتم مذکور را نیز دارا می باشد. از الگوریتم LMS برای به روز رسانی ضرائب فیلتر متعادل کننده حوزه فرکانس بوسیله ردگیری مشخصات کانال استفاده نموده است و از فیلتر بازخورد-تصمیم برای حداقل کردن متوسط مربع خطا استفاده می گردد. که در نهایت پائین آمدن احتمال خطا در متعادل کننده می باشد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی افزایش کارایی قابل قبولی نسبت به متعادل کننده های LMS-FDE و DFE-FDE دارد. |
دانشجو: حبیب طهماسبی |
تاریخ دفاع: یک شنبه 25/4/91 ساعت: 14 |

دانشکده مهندسی برق
جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد | 269 |
| روش نوین تشخیص خودکار مدولاسیونهای دیجیتال در کانالهای محوشونده چندمسیری رایس |
چکیده تشخیص مدولاسیون نقش مهمی در بخشهای نظامی و غیرنظامی ایفا میکند. از جمله کاربردهای نظامی آن میتوان به تجسس الکترونیکی، تشخیص و نظارت بر تداخل اشاره کرد. در این پایاننامه روشی جدید برای شناسایی و طبقهبندی مدولاسیونهای دیجیتال BASK، 4ASK، BPSK، 8PSK، 4QAM، 16QAM، 32QAM، 64QAM ارائه شده است. اساس کار این روش بر مبنای شناسایی الگو به کمک سیستمِ استنتاج تطبیقی عصبی-فازی استوار بوده و در آن از مشخصههای آماری مرتبه بالا به عنوان بردار ویژگی استفاده شده است. نوآوری های این پایاننامه در سه بخش ارائه می شود. در بخش اول ویژگی جدیدی محاسبه و به مجموعه مشخصههای آماری مرتبه بالا اضافه شده است. در بخش دوم برای افزایش کارایی طبقهبند، شبکه عصبی-فازی و جهت کاهش خطای طبقهبندی از الگوریتم بهینهسازی تجمعی ذرات استفاده گردیدهاست. در بخش سوم نیز از الگوریتم رقابت استعماری جهت آموزش شبکه عصبی-فازی و تعیین وزنها استفاده شده است. نتایج بدست آمده از شبیهسازیهای مختلف نشان میدهد که کلیه مدولاسیونهای مذکور در کانال AWGN به ازای SNR -10dB به میزان 100% درست تشخیص داده میشوند.همچنین نتایج حاصل از تشخیص در کانال محوشونده رایس حاکی از آن است که میتوان به درصد طبقهبندی78تا % 96در سیگنال به نویز -5 الی 15 دسی بل دست یافت |
دانشجو: آزاده پیوندی پور |
تاریخ دفاع: یکشنبه 7/3/91 ساعت: 15:30 |

دانشکده مهندسی برق
جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد | 269 |

| تحلیل وشبیهسازی سیستم بهینه شده CE-OFDM بمنظور کاهش تداخل بین شبکهای رادیو شناختگر |
چکیده در این تحقیق با ایجاد تونهای حذف کننده تداخل مناسب برای سیگنال CE-OFDM امکان دسترسی به مدولاسیون چند حاملی با پوش ثابت و انرژی پایین باندهای جانبی همراه با قابلیت به کارگیری در پهنای باند وسیع ناپیوسته برای لایه فیزیکی شبکه CR فراهم گردید. از مزایای برجسته این متد عدم تغییر نول طیفی به وجود آمده در اثر تاثیر غیر خطی تقویت کننده توان میباشد. همچنین با وزندهی نمونههای CE-OFDM در حوزه زمان امکان استفاده همزمان شبکه CR با شبکه اولیه ایجاد میگردد. تخریب منحنی BER در حالت استفاده از مدولاسیون OFDM با پوش ثابت به مراتب کمتر از مدولاسیون OFDM معمولی میباشد. هر چند در این حالت PAPR سیگنال CE-OFDM افزایش مییابد اما مقدار PAPR ایجاد شده باز هم چندین دسیبل کمتر از PAPR سیگنال OFDM معمولی است. |
دانشجو: محمد حسین سامع استاد راهنما: دکتر ابوالفضل فلاحتی |
تاریخ دفاع: سهشنبه 12/2/91 ساعت: 15 |

دانشکده مهندسی برق
جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد | 269 |

| محاسبه اندوکتانس نشتی ترانسفورماتور پالس با روشهای تحلیلی و عددی |
چکیده ترانسفورماتور پالس، ترانسفورماتوری است که قابلیت انتقال پالس ولتاژ یا جریان مستطیلی با مدت زمان نسبتا کم را دارد. عرض این پالسها ممکن است کمتر از یک میکروثانیه بوده و در بازههای زمانی معین یا نامعین تکرار شوند. دوره تناوب نسبت به عرض پالسها طولانی بوده و بنابراین نسبت توان لحظهای به توان متوسط بالاست. امروزه این ترانسفورماتورها در مدارهای مخابراتی، فلاش دوربین ها، مدارهای فرمان آتش به گیت عناصر نیمه هادی، رادار، پزشکی، پلاسما و مدارهای توان پالسی کاربرد دارند و در ابعاد، توان و عرض پالسهای مختلفی ساخته می شوند و به دو دسته کلی قدرت و سیگنال تقسیم می شوند. اگرچه تحلیل ترانسفورماتور پالس می تواند در حوزهی فرکانس انجام شود اما تحلیل در حوزهی زمان به طراحان کمک بیشتری می کند. در مباحث الکترونیک قدرت مرتبط با سوییچینگ، اندوکتانس نشتی ترانسفورماتور نقش عمده در تلفات و قابلیت اطمینان کلیدها دارد. بنابراین یافتن مقادیر آن در مرحله طراحی و قبل از ساختن ترانسفورماتور لازم است. برای دستیابی به این هدف از روشهای تحلیلی استفاده میگردد. برای سنجیدن مقدار صحت و دقت این روابط از روش المان محدود و نرم افزار Maxwell استفاده شده است. همچنین روشهایی برای کاهش یا افزایش اندوکتانس نشتی پیشنهاد شده است. الگوریتم ژنتیک (Genetic Algorithm - GA) تکنیک جستجویی در علم رایانه برای یافتن راهحل تقریبی برای بهینهسازی و مسائل جستجو است. جهت بهینه کردن توابع هدف از این الگوریتم بهره گرفته شده است. |
دانشجو: محمدرضا قائمی |
تاریخ دفاع: سه شنبه 23/12/90 ساعت: 13:30 الی 15 |

دانشکده مهندسی برق
جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد | 269 |

| طراحی کنترل تحمل پذیر خطا برای سیستم چهار تانک آزمایشگاهی |
چکیده با وجود آنکه طی دو دهه گذشته توجه زیادی به بحث تشخیص و تعیین خطا در سیستم ها شده است، اما هنوز جای کار بسیاری در بحث جبران خطا و سیستم های کنترل تحمل پذیری خطا وجود دارد. با افزایش نیاز روز افزون به قابلیت اطمینان و امنیت بالا به همراه کیفیت مطلوب در سیستم های امروزه بحث کنترل تحمل پذیر خطا جایگاه ویژه ای در تحقیقات دانشگاهی و صنعتی پیدا کرده است. در این پروژه با استفاده از دو رویکرد برای سیستم چهار تانک آزمایشگاهی، که از مدل های مناسب در بحث تشخیص و تعیین خطا می باشد، کنترل تحمل پذیر خطا طراحی و شبیه سازی شده است. در رویکرد اول با استفاده از تخمین پارامتر به روش حداقل مربعات بازگشتی به عنوان بلوک تشخیص و تعیین خطا و از کنترل کننده جایاب قطب تطبیقی به عنوان کنترل کننده تغییر پذیر استفاده شده است. در رویکرد دوم، خطا با استفاده از بانکی از مشاهده گرهای ورودی نامعین تشخیص و جداسازی شده و سپس با تخمین مقدار خطا فرمان کنترلی جمع شونده جهت جبران خطا محاسبه شده و با فرمان کنترل فیدبک حالت جمع شده است. کارایی این دو رویکرد در تشخیص و جبران خطا در عملگر های سیستم مورد نظر بررسی شده است. در نهایت نتایج با هم مقایسه شده و مزایا و معایب هر روش مورد مطالعه قرار گرفته است. |
دانشجو: پدرام حاجیانی |
تاریخ دفاع: یک شنبه 21/12/90 ساعت: 13 |

دانشکده مهندسی برق
جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد | 269 |

| تحلیل، شبیهسازی و پیادهسازی سیستم کنترل دور موتور القایی دو فاز |
چکیده موتورهای القایی تکفازه همواره به دلایلی چون هزینه کمتر، ساختمان ساده و مستحکم و دسترسی آسان به عنوان گزینهای جدی در کاربردهای کمتر از 1 تا 2 کیلووات مورد استفاده قرار گرفتهاند. به دلیل آنکه موتورهای تکفازه در کاربردهای سرعت متغیر از مشکلاتی چون عدم امکان دسترسی به سرعتهای کم، گشتاور ضربانی و مشکلات حرارتی و یا نیاز به استفاده از دو سطح ولتاژ مختلف رنج میبرند؛ این موتورها میتوانند با موتورهای دو فازه که دارای دو سیمپیچی متقارن میباشند، جایگزین گردند. |
دانشجو: یونس سنگ سفیدی |
تاریخ دفاع: شنبه 20/12/90 ساعت: 30/9 |