دانشکده مهندسی برق
دکتر بلندی.1
پروژه های دانشجویی کارشناسی ارشد

پروژه های دانشجویی کارشناسی ارشد

 | تاریخ ارسال: 1394/12/2 | 
الف- پایان نامه های کارشناسی ارشد
  1. طراحی و کنترل مانور پیکربندی مجدد مقاوم برای آرایش پروازی ماهواره ها با در نظر گرفتن قیود عدم برخورد و اشباع عملگر، ۱۳۹۹.
  2. بهبود عملکرد ماموریت تصویربرداری با استفاده از طراحی و کنترل یک سیستم آرایش‌پردازی به روش ساختار مجازی، ۱۳۹۸.
  3. طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای پرواز آرایش یافته ماهواره ها در حضور نامعینی پارامتری و اغتشاشات مداری با در نظر گرفتن اشباع و تاخیر عملگر، ۱۳۹۷.
  4. طراحی فیلتر کالمن خنثی برای تخمین وضعیت نسبی آرایش پروازی ماهواره ها با استفاده از حسگرهایVIUSNAVو FFRF، ۱۳۹۷.
  5. کالیبراسیون حسگرهای خورشید آنالوگ و مغناطیسی بر مبنای حذف رفتار غیر خطی، توزیع داده و تخمین بایاس متغیر با زمان، ۱۳۹۷.
  6. طراحی الگوریتم‌‌های کالیبراسیون روی برد حسگرهای تعیین وضعیت ماهواره با استفاده از روش‌های مبتنی بر فیلتر کالمن، ۱۳۹۶.
  7. طراحی کنترل‌کننده مقاوم تطبیقی برای کنترل وضعیت ماهواره انعطاف‌پذیر،۱۳۹۶.
  8. طراحی کنترل‌کننده تطبیقی برای کنترل آرایش گروهی از ربات‌های متحرک چرخ‌دار بر اساس رویکرد پیشرو- پیرو، ۱۳۹۶.
  9. تعیین مدار و کنترل نسبی موقعیت آرایش‌های ماهواره‌ای، ۱۳۹۶.
  10. طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی تطبیقی برای کنترل آرایش پیشرو – پیرو متشکل از چند ماهواره در حضور اغتشاشات و نامعینی‌ها، ۱۳۹۶.
  11. طراحی و پیاده‌سازی زمان حقیقی سخت‌افزاری سیستم دینامیک و کنترل وضعیت یک ماهواره با یک ژایرو و کنترل ممان تک جیمبال، ۱۳۹۵
  12. طراحی و شبیه‌سازی الگوریتم آشکارسازی و جداسازی عیب در چرخ عکس‌ العملی ماهواره با استفاده از روش مبتنی بر سیگنال، ۱۳۹۵.
  13. مدلسازی و طراحی سیستم کنترل وضعیت ماهواره تصویربرداری با در نظر گرفتن دینامیک‌های ساختاری، ۱۳۹۴.
  14. مدلسازی و طراحی سیستم انتقال‌مداری و کنترل موقعیت یک ماهواره در مدار Leo، ۱۳۹۴.
  15. کنترل آرایش ماهواره‌ای به منظور تهیه مدل‌های سه بعدی از زمین، ۱۳۹۴.
  16. طراحی و پیاده‌سازی سیستم کنترل وضعیت سه محوره تمام مغناطیسی ماهواره‌های مدارات LEO، ۱۳۹۳.
  17. طراحی و شبیه‌سازی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره سه محوره، با جهت‌گیری دائم به سمت زمین و خورشید، ۱۳۹۳.
  18. طراحی شبیه‌ساز کنترل وضعیت ماهواره ۱۳۹۳.
  19. مدلسازی و طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره به منظور عملیات تصویربرداری استریو، ۱۳۹۳.
  20. طراحی سیستم تشخیص و جداسازی عیب برای چرخ‌های عکس‌العملی یک ماهواره سه محوره، ۱۳۹۳.
  21. طراحی روش کنترل ترکیبی مد لغزشیPID- در بازوی مکانیکی فضایی با حضور عدم قطعیت¬ها، ۱۳۹۲.
  22. کنترل سیستم کوادرتور با استفاده از کنترل‌کننده غیرخطی، ۱۳۹۲.
  23. تعیین وضعیت ماهواره به همراه الگوریتم تشخیص و جداسازی عیب حسگرها بر اساس روش‌های تخمین غیر خطی، ۱۳۹۲.
  24. تعیین موقعیت ماهواره بر اساس داده‌های ایستگاه‌زمینی، ۱۳۹۲.
  25. طراحی مشاهده‌گر مقاوم برای شناسایی عیب در پروسه شیمیایی چهار تانک، ۱۳۹۲.
  26. طراحی کنترل‌کننده برای آنتن ردیاب یک ماهواره سنجش از دورLEO و پیاده‌سازی در بستر سخت‌افزار در حلقه، ۱۳۹۱.
  27. طراحی و ساخت نمونه مهندسی یک حسگر مغناطیسی سه محوره دیجیتال از نوعFluxgate، ۱۳۹۱.
  28. کنترل تطبیقی آرایش بین دو ماهواره در حضور نامعینی¬ها و اغتشاشات، ۱۳۹۱.
  29. طراحی و پیاده‌سازی سیستم شناسایی و جبران‌سازی عیب در زیرسیستم تعیین وضعیت ماهواره، ۱۳۹۰.
  30. طراحی و پیاده‌سازی سیستم تشخیص، آشکارسازی و اصلاح عیب در زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره، ۱۳۹۰.
  31. طراحی کنترل‌کننده سه محوره وضعیت ماهواره با استفاده از چرخ عکس‌العملی و پیاده‌سازی در بستر سخت‌افزار در حلقه، ۱۳۹۰.
  32. طراحی کنترل¬کننده بهینه برای انتقال ماهواره از مدار ارتفاع پایین به مدار ارتفاع بالاتر، ۱۳۹۰.
  33. طراحی، ساخت و تحلیل نامعینی یک حسگر میدان مغناطیسی سه محوره نوع Fluxgate، ۱۳۸۹.
  34. طراحی کنترل‌کننده پیش‌بین توزیع شده برای آرایش پرواز فضا پیماها، ۱۳۸۹.
  35. طراحی و ساخت سیستم کنترل برای ماهواره انعطاف‌پذیر، ۱۳۸۸.
  36. طراحی و پیاده‌سازی یک سیستم کنترل وضعیت مغناطیسی برای ماهواره، ۱۳۸۷.
  37. طراحی کنترل تطبیقی پرواز موشک،۱۳۸۶.
  38. طراحی الگوریتمی جهت تشخیص وجود هدف در تصاویر آلوده به نویز، ۱۳۸۶.
  39. طراحی و ساخت حسگر میدان مغناطیسی جهت تعیین وضعیت ماهواره، ۱۳۸۶.
  40. طراحی و پیاده‌سازی یک سیستمFTC یک سنسور خورشیدی در یک ماهواره چرخان، ۱۳۸۶.
  41. طراحی شبیه‌ساز نرم‌افزاری جهت تعیین موقعیت یک ماهواره در مدار بیضوی، ۱۳۸۵.
  42. بهینه‌سازی بهنگام مبتنی بر روش‌های نیوتنی در کنترل فرایند پیشرفته بوسیله برنامه‌ریزی درجه دوم متوالی، ۱۳۸۵.
  43. طراحی یک الگوریتم برای طبقه‌بندی هدف، ۱۳۸۵.
  44. طراحی یک قانون هدایت فازی- تطبیقی برای یک موشک زمین به هوا، ۱۳۸۵.
  45. طراحی و شبیه‌سازی کنترل سازش‌پذیر با خطا برای زیرسیستم‌های اصلی صنایع پتروشیمی، ۱۳۸۴.
  46. بهینه‌سازی بهنگام مبتنی بر ساختار کنترل فرآیند پیشرفته (APC) در یک فرآیند پتروشیمی، ۱۳۸۴.
  47. طراحی و شبیه‌سازی کنترل تطبیقی به هنگام برای یک رآکتور تانک همزن پیوسته شیمیایی، ۱۳۸۴.
  48. طراحی و شبیه‌سازی یک شبیه‌ساز سخت‌افزاری جهت پیاده‌سازی قوانین کنترل وضعیت در یک ماهواره سه‌محوره، ۱۳۸۴.
  49. طراحی و شبیه‌سازی یک شبیه‌ساز سخت‌افزاری جهت پیاده‌سازی الگوریتم‌های تعیین وضعیت در یک ماهواره سه‌محوره، ۱۳۸۴.
  50. طراحی و شبیه‌سازی کنترل پیش‌بین غیرخطی برای یکی از زیرسیستم‌های اصلی صنایع پتروشیمی، ۱۳۸۳.
  51. طراحی مسیر، ردیابی و کنترل یک ربات متحرک، ۱۳۸۲.
  52. طراحی یک کنترل‌کننده تطبیقی هماهنگ برای یک سیستم رباتیک مشتمل بر دو بازو، ۱۳۸۲.
  53. طراحی و شبیه‌سازی یک الگوریتم کنترلی تعقیب وضعیت ماهواره بر اساس تئوری لیاپانوف، ۱۳۸۱.
  54. طراحی سیستم کنترلی سازش‌پذیر با خطا و اعمال آن بر سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره، ۱۳۸۱.
  55. طراحی و شبیه‌سازی یک فیلتر کالمن توسعه‌یافته و اعمال آن بر روی سیستم تعیین وضعیت ماهواره، ۱۳۸۱.
  56. بررسی خواص و عملکرد زمان پیوسته روش PIMدر طراحی سیستم‌های کنترل دیجیتال، ۱۳۸۰.
  57. تعیین وضعیت سه محوره یک ماهواره توسط طراحی الگوریتم تخمین چهارتایی مرتب توسعه‌یافته، ۱۳۸۰.
  58. طراحی و ساخت کامپیوتر روی برد یک ماهواره کوچک و پیاده‏سازی الگوریتم‏های کنترلی برروی آن، ۱۳۸۰.
  59. طراحی و شبیه‌سازی الگوریتم‌های کنترلی مدهای عملکردی یک ماهواره سه محوره با استفاده از روش گرادیان جاذبه‏ای، ۱۳۸۰.
  60. طراحی و شبیه‌سازی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با بایاس اندازه حرکت زاویه‌ای، ۱۳۸۰.
  61. پیاده‌سازی عملی الگوریتم‌های کنترلی در یک ربات با دو درجه آزادی، ۱۳۷۹.
  62. طراحی روش تعیین وضعیت یک ماهواره LEO، ۱۳۷۹
  63. .طراحی الگوریتم تعیین وضعیت برای یک ماهواره چرخان، ۱۳۷۹.
  64. طراحی و شبیه‌سازی یک الگوریتم کنترل تطبیقی - نظارتی برای یک ماهواره چرخان، ۱۳۷۹.
  65. طراحی و شبیه‌سازی الگوریتم تعیین وضعیت یک ماهواره LEO، ۱۳۷۹.
  66. طراحی زیر سیستم تخمین وضعیت یک ماهواره LEO، ۱۳۷۹.
  67. کنترل فازی سیستم فرمان‌های چهار چرخ خودرو، ۱۳۷۹.
  68. طراحی و شبیه‌سازی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره چرخان با استفاده از گشتاور گرادیان جاذبه، گشتاور‌دهنده مغناطیسی و یک چرخ واکنشی، ۱۳۷۸.
  69. پایدارسازی کنترل وضعیت یک ماهواره ۳ محوره با استفاده از گشتاور‌دهنده‏های مغناطیسی و چرخ مومنتوم،۱۳۷۸.
  70. مقاوم‌سازی روش خطی‌سازی با فیدبک، ۱۳۷۷.
  71. طراحی سیستم کنترل لغزش چرخ‌های لکوموتیو، ۱۳۷۶.
  72. استفاده از فیلتر کالمن اکولایزر برای ارتباطات موبایل، ۱۳۷۶.
  73. طراحی و ساخت کنترل مفاصل ربات صنعتی در ساختار کنترل موازی مفاصل، ۱۳۷۵.
  74. طراحی و ساخت کنترل سرپرست ربات صنعتی در روش کنترل موازی مفاصل، ۱۳۷۵.
  75. ساخت آونگ برگشته و کنترل آن با شبکه عصبی، ۱۳۷۵.
  76. طراحی و ساخت کنترل‌کننده دیجیتال دستگاه همودیالیز، ۱۳۷۴
    ب- برخی از سمینارهای کارشناسی ارشد
  1. بررسی روش‌های نوین کنترل تطبیقی و کاربرد آنها در ربات‌ها.
  2. بررسی روش‌های موجود کنترل هواپیما.
  3. روش تطبیقی حذف پژواک.
  4. کاربرد روش‌های نوین در سیستم‌های چند بازوی رباتیک.
  5. کاربردهای کنترل‌کننده‌های فازی در رباتیک.
  6. ربات‌های موبایل چرخدار، دینامیک، سینماتیک و کنترل.
  7. بررسی پایدار‌کننده چرخان برای ماهواره.
  8. بررسی عملکرد انواع حس‌گرهای مورد نیاز جهت تعیین وضعیت ماهواه.
  9. بررسی روش‌های کنترل در ربات‌ها و مقایسه اثرات کاهنده‌های سرعت.
  10. بررسی روش‌های تخمین وضعیت.
  11. بررسی روش‌های کنترل در طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره چرخان با گشتاوردهنده‌های مغناطیسی.
  12. بررسی گشتاورهای اختلالی در ماهواره.
  13. بررسی سیستم کنترل وضعیت و پایدارسازی ماهواره با استفاده از روش گرادیان جاذبه‌ای.
  14. الکترونیک کنترل وضعیت.
  15. بررسی عملکرد، تست، تضمین کیفیت و کالیبراسیون حسگرهای ماهواره.
  16. بررسی انواع سیمولاتورهای نرم‌افزاری و سخت‌افزاری ماهواره.
  17. معرفی سیستم‌های کنترل تحمل‌پذیر خطا.
  18. بررسی اجزای زیر سیستم تعیین وضعیت و کنترل وضعیت ماهواره‌های پیشرفته.
  19. بررسی و مقایسه چند روش کنترلی برای سیستم‌های ربات متحرک.
  20. بررسی روش‌های کنترل سیستم‌های رباتیک مشتمل بر چند بازو.
  21. بررسی روش‌های کنترل پشتیبان در صنایع پتروشیمی.
  22. سازش‌پذیری با خطا درسیستم‌های کنترل صنعتی پیشرفته.
  23. بررسی روش‌های کنترل تطبیقی به‌هنگام در فرآیندهای صنعتی.
  24. روش‌های بهینه‌سازی به‌هنگام در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی نوین.
  25. بررسی انواع قوانین کنترل وضعیت ماهواره و ملاحظات عملی در پیاده‌سازی قوانین در زیر سیستم الکترونیک وضعیت.
  26. بررسی الگوریتم تعیین و تخمین وضعیت ماهواره.
  27. بررسی انواع روش‌های تعیین موقعیت ماهواره.
  28. بررسی قوانین پیشرفته کنترل وضعیت مغناطیسی.
  29. بررسی روش‌های تحلیل عیب و خطا در سنسورهای ماهواره.
  30. بررسی منابع خطای تعیین وضعیت ماهواره و روش‌های تحلیل آنها.
  31. بررسی روش‌های مدل‌سازی و کنترل ماهواره‌های انعطاف‌پذیر و سخت‌افزار مورد نیاز جهت پیاده‌سازی این روش‌ها.
  32. بررسی روش‌های کالیبراسیون حسگرهای مغناطیسی در حین انجام پرواز.
  33. بررسی و مقایسه انواع روش‌های کنترل آنتن ردیابی ماهواره.
  34. بررسی انواع روش‌های انتقال مداری.
  35. بررسی وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین با برد متوسط.
  36. بررسی انواع ساختار و روش¬های کنترل ربات¬های فضایی.
  37. بررسی روش¬های کنترلی آرایش¬های ماهواره¬ای.
  38. بررسی روش¬های نشت¬یابی خطوط لوله نفت.
  39. بررسی روش‌های تعیین موقعیت ماهواره بر اساس ایستگاه‌های زمینی.
  40. بررسی روش‌های نوین تعیین وضعیت ماهواره.
  41. کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از ژیروسکوب کنترل‌کننده ممان.
  42. کاربرد یاتاقان‌های مغناطیسی در کنترل وضعیت ماهواره.
  43. مکانیزم‌های بازشونده در ماهواره و تاثیر آنها بر عملکرد ماهواره.
  44. بررسی انواع تراسترها در کنترل مدار و وضعیت ماهواره.
  45. بررسی انواع روش‌های تست سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره.
  46. بررسی روش‌های کنترل حفظ جایگاه ماهواره در مدار زمین ثابت.
  47. بررسی روش¬های کنترل وضعیت در ماهواره¬های زمین ثابت.
  48. بررسی روش¬های کنترل وضعیت آرایش¬های ماهواره¬ای.
  49. معرفی کلی سیستم‌های موشکی و بررسی سخت‌افزارهای بکار رفته در آنها.
  50. بررسی عملگر ژایرو کنترل ممان در کنترل وضعیت ماهواره و انجام مانورهای سریع.
  51. آشکارسازی و جداسازی عیب با استفاده از روش¬های مبتنی بر سیگنال.
  52. کالیبراسیون سنسورهای تعیین وضعیت ماهواره.
  53. بررسی عملگر ژایرو کنترل ممان در کنترل وضعیت ماهواره و انجام مانورهای سریع.
  54. بررسی انواع روش‌های کنترل وضعیت ماهواره انعطاف‌پذیر.
  55. بررسی روش‌های بهینه‌سازی کنترل وضعیت ماهواره‌های دارای عملگرهای چرخ و رانشگر.
  56. بررسی انواع روش‌های کنترل آرایش در سیستم‌های چند رباتی.
  57. بررسی کنترل وضعیت نسبی آرایش‌های ماهواره‌ای مبتنی بر روش‌های بهینه.
  58. بررسی انواع الگوریتم‌های کنترل وضعیت ماهواره با قابلیت رفع عیوب عملگرهای چرخ و تراستر.
  59. بررسی انواع روش¬های کالیبراسیون در حسگرهای خورشید و مغناطیسی.
  60. بررسی روش‌های تخمین نسبی وضعیت در آرایش پروازی ماهواره‌ها.
  61. بررسی روش‌های کنترل وضعیت آرایش پروازی ماهواره‌ها.
  62. مدلسازی و کنترل سیستم‌های آرایش پروازی ماهواره‌ها همراه با محدودیت‌های فیزیکی.
[ ادامه مطلب ]
دفعات مشاهده: 3631 بار   |   دفعات چاپ: 633 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 0 بار   |   0 نظر
برای مشاهده کل مطالب بخش پروژه های دانشجویی کارشناسی ارشد اینجا را کلیک کنید.