مجتبی حسن زاده

در این تحقیق، یک کنترل کننده ی نامتمرکز با استفاده از تخمین اندرکنش ها برای کنترل بار  فرکانس یک سیستم قدرت سه ناحیه ای طراحی و شبیه سازی شده است. یکی از مهم ترین مشکلات در کنترل نامتمرکز سیستم های ابعادوسیع، مسئله ی اندرکنش بین زیرسیستم ها می باشد. با توجه به اینکه در کنترل نامتمرکز کنترل کننده های محلی تنها از اطلاعات محلی استفاده می کنند و به اطلاعات زیرسیستم های دیگر دسترسی ندارند، اندرکنش ها در بیشتر لحظات اثرات منفی و مخربی بر عملکرد آنها خواهند داشت. در سیستم کنترل بار فرکانس پیشنهادی، برای رد اغتشاش بار  در هر ناحیه، کنترل کننده ی رد اغتشاش فعال به کار گرفته شده و برای خنثی کردن اثر اندرکنش ها بر این کنترل کننده های محلی، از تخمین اندرکنش ها که با استفاده از یک رویتگر ورودی نامعین به دست می آید استفاده شده است. نتایج شبیه‌سازی، تأثیر تخمین اندرکنش ها را در بهبود عملکرد کنترل کننده به خصوص در اندرکنش‌های بالا نشان می‌دهد. همچنین نشان داده می‌شود که کنترل‌کننده‌ی طراحی‌شده از قوام خوبی در برابر عدم قطعیت‌ پارامترهای سیستم به‌خصوص عدم قطعیت در اندرکنش‌ها برخوردار است.