علی یار احمدی

هدف از این تحقیق کنترل سنکرون سازی و اتصال به شبکه برای ژنراتور القایی دو تغذیه است به طوری که در لحظه­ی اتصال به شبکه ضربانی در گشتاور، جریان روتور و استاتور مشاهده نشود. روش استفاده شده در این پروژه کنترل مستقیم گشتاور مجازی است که از روش کنترل مستقیم گشتاور مشتق می­شود با این تفاوت که به جای گشتاور الکترومغناطیسی، از گشتاور مجازی استفاده می­شود. این روش برای پیاده­سازی تنها نیاز به اندازه گیری ولتاژ شبکه، جریان و موقعیت روتور دارد. همچنین  پیاده­سازی آن ساده است و تغییر الگوریتم کنترلی از وضیعت سنکرون سازی به اتصال به شبکه تنها شامل تغییرات در مراجع شار و گشتاور و محاسبه­ی گشتاور الکترومغناطیسی به جای گشتاور مجازی است. برای بهبود ضربان شار و گشتاور، همچنین کاهش هارمونیک­های جریان و تثبیت فرکانس کلید زنی کنترل مستقیم گشتاور مجازی مبتنی بر کلید زنی  SVM  ارایه­ شده است. در راستای اعمال کلیدزنی SVM ابتدا کنترل مستقیم گشتاور مجازی مبتنی بر کنترل کننده­های هیسترزیس ارایه شده است که نیاز به تغییر اساسی در ساختار روش کنترلی ندارد. سپس روش کنترل مستقیم گشتاور مجازی مبتنی بر کنترل کننده­های PI ارایه می­شود. روش­های مرسوم بر پایه‌ی مبدل­های پشت به پشت است که به علت وجود عنصر ذخیره کننده‌ی انرژی دارای حجم و هزینه بالا و طول عمر کم می­باشد. برای حل این مشکل، روش کنترل مستقیم گشتاور مجازی مبتنی بر مبدل ماتریسی غیرمستقیم پیاده­سازی شده است. برای کلید زنی این مبدل از تکنیک کموتاسیون چهار مرحله­ی استفاده شده است که باعث حذف مدار ضربه گیر پل یکسوسازی می­شود. حذف مدار ضربه­گیر، مشکلاتی نظیر افزایش تلفات و اعوجاج شکل موج جریان ورودی را مرتفع می­کند