سید سعید نصرالهی

جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد

چکیده

هدف از این پایان‌نامه، طراحی و پیاده‌سازی یک زیرسیستم تعیین وضعیت تحمل‌پذیر خطا بوده که قابلیت های تشخیص، جداسازی و اصلاح عیب در این زیرسیستم را ایجاد می‌نماید. راه‌کار پیشنهاد شده بر مبنای استخراج کلیه دوران‌های ممکن بین دستگاه‌های مختصات مداری و بدنه ماهواره و مقایسه زوایای اویلر حاصل از هر یک از این دوران‌ها بوده که فلسفه عملکردی جدیدی جهت تشخیص، جداسازی و اصلاح عیب حسگرهای تعیین وضعیت به شمار می‌رود. بر این اساس، تغییرات قابل توجه در پراکندگی مجموعه زوایای اویلر بدست آمده بعنوان معیاری برای آشکارسازی عیب مورد استفاده قرار گرفته است. مکانیزم جداسازی و اصلاح عیب نیز بر مبنای دسته‌بندی ماتریس‌های دورانی می‌باشد که زوایای اویلر حاصل از آنها تحت تأثیر مؤلفه معیوب حسگر قرار نمی‌گیرند. قابلیتهای فوق، یک راهکار کاملا تحلیلی و محاسباتی محسوب گردیده که بدون نیاز به حسگرهای افزونه و تحمیل هرگونه جرم، توان مصرفی و هزینه مضاعف، دستیابی به یک زیرسیستم تعیین وضعیت تحمل‌پذیر عیب را مقدور می‌سازد. همچنین، الگوریتم-های طراحی شده، مکانیزمی مستقل از مدل در تشخیص و اصلاح عیب را ارائه می‌نمایند که همواره زوایای وضعیت اصلاح یافته در اختیار زیرسیستم کنترل وضعیت قرار می‌گیرد. قابلیت اشاره شده این امکان را فراهم می‌سازد که در صورت بکارگیری این الگوریتم‌ها در کنار مکانیزم‌های تشخیص و جداسازی عیب مبتنی بر مدل در زیرسیستم کنترل وضعیت، جداسازی همزمان عیب، هم در حسگرها و هم در عملگرهای ماهواره مقدور می‌گردد. در انتها صحت عملکرد الگوریتم طراحی شده با پیاده‌سازی عملی آن مورد تأیید قرار می‌گیرد.
واژه‌های کلیدی: زوایای اویلر, شناسایی عیب, جداسازی عیب, جبران‌سازی عیب, حسگر, ماتریس دوران

تاریخ دفاع: سه شنبه 31/03/90 ساعت: 16

محل: کلاس 303دانشکده برق