علی ابویی

  چکیده

  در این پایان­نامه، کنترل­کننده­های مقاوم برای سیستم­های فوق آشوب پیوسته زمان در حضور عوامل ناخواسته همچون عدم قطعیت غیرساختاریافته جمعی سازگار، اغتشاش­ خارجی و ورودی­ کنترلی غیر­خطی، طراحی می­شوند. سیستم­های فوق آشوب دارای دو نمای لیاپانوف مثبت بوده و از پیچیدگی بیشتری نسبت به سیستم­های آشوب بعد پایین برخوردارند. منظور از وروردی کنترلی غیرخطی این است که احتمال دارد در تحقق عملی به علت محدودیت­های فیزیکی، نتوانیم سیگنال­های کنترلی را به صورت خطی و مستقیم به سیستم اعمال کنیم و در واقع توابعی غیرخطی از سیگنال­های کنترل طراحی شده به سیستم اعمال شوند. در این حالت نیز باید برای سیستم فوق آشوب حلقه بسته، اهداف کنترلی برآورده شود.

  برای طراحی کنترل کننده های مقاوم، از روش کنترل مد لغزشی به عنوان یک روش پایه با تعریف سطوح لغزشی مختلف همچون سطوح لغزشی تخمینی و سطوح لغزشی انتگرالی – تناسبی استفاده می­شود. برای غلبه بر عیب عمده کنترل­کننده­های لغزشی طراحی شده، یعنی پدیده چترینگ، سه پیشنهاد ارائه و مورد بررسی تحلیلی و شبیه­سازی قرار می­گیرند. این سه پیشنهاد عبارتند از جایگزینی تابع علامت با توابعی همچون 1- تابع اشباع 2- یک تابع پیوسته شبیه به تابع علامت با در اختیار داشتن یک پارامتر طراحی و 3- توابع فازی.

  با استفاده از پیشنهاد سوم در واقع روش کنترل مد لغزشی-فازی برای سیستم­های فوق آشوب ارائه می­شود که علاوه بر داشتن مزیت­های روش کنترل مد لغزشی، با بهره­گیری از کنترل­کننده­های فازی، سوئیچینگ­های فرکانس بالای سیگنال کنترل لغزشی حذف می­گردند.

  در ادامه برای رسیدن به دو هدف کنترلی دیگر از جمله 1- کاهش نرم H _∞ تابع تبدیل خروجی سیستم­های فوق آشوب به ورودی اغتشاش به یک مقدار مشخص از قبل تعیین شده و 2- برآورده ساختن شاخص­های عملکردی تعیین شده برای تضعیف اغتشاش، از ترکیب کنترل مد لغزشی و روش H _∞ استفاده می­شود. لازم به ذکر است برای حل مسئله H _∞ ، تکنیک LMI ، به کار برده خواهد شد.

  پایداری سیستم_­های فوق آشوب حلقه بسته با در نظر گرفتن هر کدام از کنترل­کننده­های طراحی شده­، به صورت تحلیلی و با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف به اثبات خواهد رسید.

  در راستای انجام این پایان نامه و مطالعات اولیه آن، توانستیم دو سیستم فوق آشوب جدید ارائه دهیم که بررسی ویژگی­های دو سیستم ذکر شده در این پایان نامه گنجانده می­شود. کنترل­کننده­های طراحی شده بر روی چند سیستم فوق آشوب معروف از جمله سیستم فوق آشوب جدید ارائه شده، مورد شبیه سازی قرار خواهند گرفت تا کارایی بالای این کنترل­کننده­ها برای خواننده به اثبات برسد.

  تاریخ دفاع: شنبه 29/3/89 ساعت: 8:30 صبح

  محل: سالن سمینار دانشکده برق