دانشکده مهندسی برق
اعضای هیات علمی

دکتر حسین بلندی

 | آخرین بروزرسانی: 1405/4/11 | 
دکتر حسین بلندی
استاد
گروه کنترل
دکتر حسین بلندی
Dr. Hossein Bolandi
حوزه‌های اصلی پژوهش
طراحی سیستمی و ساخت ماهوارهطراحی و ساخت زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهوارهاتوماسیون و رباتیک
ایمیل h_bolandiiust.ac.ir
تلفن / داخلی ۰۲۱-۷۳۲۲۵۶۲۴
اتاق —
درباره استاد
About
دکتر حسین بلندی استاد گروه کنترل دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران است. حوزه‌های پژوهشی ایشان شامل طراحی سیستمی و ساخت ماهواره، طراحی و ساخت زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره، اتوماسیون و رباتیک است.
تحصیلات
Education
  • دکتری: دانشگاه جورج واشنگتن آمریکا، ۱۹۹۰
  • کارشناسی ارشد: دانشگاه جورج واشنگتن آمریکا، ۱۹۸۶
  • کارشناسی: دانشگاه ایالتی نورکفوک، آمریکا، ۱۹۸۴
افتخارات و جوایز
Awards & Honors
  • استاد نمونه کشوری سال ۱۴۰۳.
  • دانشمند برگزیده شصت و دومین سال جایزه البرز در بخش مهندسی در سال ۱۴۰۳.
  • نفر برگزیده تعاملات پایدار صنعتی دانشگاه در سال ۱۴۰۱.
  • نام‌آور دانشگاه علم و صنعت ایران در حوزه تعاملات صنعتی در سال ۱۴۰۱.
  • نفر دوم امتیاز تعاملات صنعتی دانشگاه در دانشکده مهندسی برق در سال ۱۴۰۰.
  • دانشمند برتر در همکاری با جامعه و صنعت در سال ۱۴۰۰.
  • پیشکسوت دانشگاهی هوافضای کشور در سال ۱۳۹۷.
  • نفر برتر امتیاز ماده صنعتی در دانشگاه از دانشکده مهندسی برق، سال ۱۳۹۹، دانشگاه علم و صنعت ایران.
  • نفر اول امتیاز ماده صنعتی دانشگاه و امتیاز کل دانشکده، سال ۱۳۹۹، دانشگاه علم و صنعت ایران.
  • نفر اول تعاملات صنعتی در دانشکده مهندسی برق و فناور برتر، سال ۱۳۹۷، دانشگاه علم و صنعت ایران.
  • پیشکسوت دانشگاهی هوافضای کشور، سال ۱۳۹۷، رئیس انجمن هوافضای ایران.
  • نفر سوم ماده صنعتی دانشکده مهندسی برق و نفر اول ماده صنعتی گروه کنترل، سال ۱۳۹۶، دانشگاه علم و صنعت ایران.
  • استاد منتخب از منظر آموزشی، سال ۱۳۹۵، دانشگاه علم و صنعت ایران.
  • پژوهشگر صنعتی برتر در دانشگاه، سال ۱۳۹۱، دانشگاه علم و صنعت ایران.
  • هیات علمی برگزیده دانشکده مهندسی برق، سال ۱۳۹۰-۱۳۹۱، دانشگاه علم و صنعت ایران.
  • فعال قرآنی جامعه دانشگاهی، سال ۱۳۸۹، هجدهمین نمایشگاه بین‌المللی قرآن کریم بخش دانشگاهی.
  • پژوهشگر برتر در ایجاد ارتباط پژوهشی با صنعت، سال ۱۳۸۸، دانشگاه علم و صنعت ایران.
  • ارتقاء برنامه‌های آموزش در بخش حمل و نقل، سال ۱۳۸۸، تقدیر وزیر راه و ترابری.
  • دستاوردهای کمی و کیفی آموزش‌های علمی کاربردی، سال ۱۳۸۸، تقدیر وزیر علوم، تحقیقات و فناوری.
علایق پژوهشی
Research Interests
  • طراحی سیستمی و ساخت ماهواره
  • طراحی و ساخت زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره
  • اتوماسیون و رباتیک
سوابق اجرایی
Administrative Experience
  • عضو هیئت تحریریه فصلنامه علوم و فناوری فضایی، ۱۳۸۶ تاکنون.
  • رئیس دانشگاه جامع علمی کاربردی، ۱۴۰۰ تا ۱۴۰۳.
  • عضو هیئت تحریریه مجله تخصصی مهندسی برق و الکترونیک ایران، دانشگاه علم و صنعت ایران، ۱۳۸۸ تاکنون.
  • عضو هیئت تحریریه فصلنامه علمی ترویجی دانش فضایی، موسسه آموزشی و تحقیقاتی صنایع دفاعی، دفتر امور فضایی.
  • عضو شورای عالی فضایی کشور، اسفند ۱۳۸۴ تا ۱۳۹۵.
  • معاون آموزشی دانشگاه آزاد اسلامی، اسفند ۱۳۹۰ تا ۲۹/۱۰/۱۳۹۲.
  • رئیس دانشگاه جامع علمی-کاربردی، ۳۰/۰۶/۱۳۸۴ تا ۲۹/۰۴/۱۳۸۹.
  • معاون تحقیق و تکنولوژی مرکز تحقیقات عالی الکترونیک وزارت دفاع، ۱۳۷۶-۱۳۸۲.
  • قائم مقام معاون اداری و پشتیبانی وزارت فرهنگ و آموزش عالی، ۱۳۷۴-۱۳۷۶.
  • عضو شورای گسترش آموزش عالی، ۳۱/۰۶/۱۳۸۴ تا ۲۹/۰۴/۱۳۸۹.
  • عضو شورای نظارت و ارزیابی آموزش عالی، ۳۱/۰۴/۱۳۸۷ تا ۲۹/۰۴/۱۳۸۹.
  • معاون آموزشی دانشگاه جامع علمی کاربردی، ۰۱/۰۷/۱۳۸۲ تا ۳۰/۰۶/۱۳۸۴.
  • دبیر شورای انفورماتیک وزارت فرهنگ و آموزش عالی، ۱۳۷۵-۱۳۷۶.
  • معاون تحقیق و تکنولوژی سازمان پژوهش‌های علمی و صنعتی ایران، ۱۳۷۲-۱۳۷۴.
  • عضو شورای تحقیق و تکنولوژی وزارت فرهنگ و آموزش عالی، ۱۳۷۲-۱۳۷۴.
  • عضو شورای علمی و تکنولوژی سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران، ۱۳۷۳-۱۳۷۶.
  • عضو هیات داوران نهایی در دو جشنواره ارتباطات و فناوری اطلاعات، ۱۳۹۱ و ۱۳۹۲.
  • مدیر گروه کنترل، دانشگاه علم و صنعت ایران، دی ۱۳۸۹ تا فروردین ۱۳۹۱.
  • عضو کارگروه فضایی شورای عالی فضایی و ستاد هوافضا، ۱۳۸۸.
  • عضو هیات امنای پژوهشکده تحقیقات فضایی سازمان فضایی ایران، ۱۳۸۷-۱۳۹۱.
  • عضو هیات امنای دانشکده حفاظت و بهداشت کار، ۱۳۸۵-۱۳۸۹.
  • عضو هیات امنای دانشکده‌های تربیت دبیر فنی و آموزشکده‌های فنی و حرفه‌ای، ۱۳۸۵-۱۳۸۹.
  • عضو کمیته علمی و داوری کنفرانس تخصصی شبیه‌سازی پرواز، ۱۳۸۸.
  • عضو هیات امنای پژوهشگاه فضایی ایران، ۱۳۹۱-۱۳۹۵.
  • عضو کمیسیون تخصصی گروه برق، کامپیوتر و رشته‌های مرتبط هیات ممیزه مرکزی وزارت علوم، تحقیقات و فناوری، ۱۳۸۸-۱۳۹۰.
  • عضو کمیته علمی چهارمین همایش فناوری فضایی، ۱۳۹۲.
  • عضو هیات امنای دانشگاه فنی و حرفه‌ای، ۱۳۹۰.
  • عضو کمیته علمی همایش فناوران فضا، ۱۳۹۶، پژوهشکده سامانه‌های ماهواره، پژوهشگاه فضایی ایران.
  • عضو کمیته گزینش استاد، سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران، ۱۳۷۲.
  • عضو شورای علمی و تکنولوژی سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران، ۱۳۷۳.
  • عضو شورای تحقیق و تکنولوژی سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران، ۱۳۷۴.
  • دبیر شورای انفورماتیک وزارت علوم، تحقیقات و فناوری، ۱۳۷۴.
  • عضو کمیته علمی و داوری کنفرانس تخصصی شبیه‌سازی پرواز، پژوهشگاه هوافضا وزارت علوم، تحقیقات و فناوری، ۱۳۸۸.
  • عضو کمیسیون تخصصی گروه برق، کامپیوتر و رشته‌های مرتبط، هیات ممیزه مرکزی وزارت علوم، تحقیقات و فناوری، ۱۳۸۸-۱۳۹۰.
  • عضو کمیته تعیین استعدادهای درخشان باشگاه پژوهشگران جوان، دانشگاه آزاد اسلامی ایران، ۱۳۹۱-۱۳۹۳.
  • عضو هیات عالی جذب اعضای هیات علمی، ۱۳۹۱.
  • عضو هیات ممیزه دانشگاه آزاد اسلامی ایران، ۱۳۹۱.
  • عضو هیات امنای پژوهشگاه فضایی ایران، ۱۳۹۱-۱۳۹۵.
  • عضو شورای مرکزی انتشارات دانشگاه آزاد اسلامی ایران، ۱۳۹۱-۱۳۹۳.
  • رئیس گروه تخصصی اندیشه و مبانی انقلاب و دفاع مقدس دانشگاه آزاد اسلامی، ۱۳۹۱.
  • عضو کمیته هماهنگی شورای گسترش آموزش عالی، وزارت علوم، تحقیقات و فناوری، ۱۳۹۱.
  • عضو هیات امنای باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، ۱۳۹۲-۱۳۹۴.
  • رئیس هیات تجدید نظر رسیدگی به تخلفات انتظامی اعضای هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی، ۱۳۹۱.
  • عضو و نایب رئیس کمیته بهره‌وری وزارت فرهنگ و آموزش عالی، ۱۳۷۵-۱۳۷۶.
  • عضو کمیته اجرایی کنگره بین‌المللی انرژی‌های تجدیدناپذیر، ۱۳۷۲.
  • عضو هیئت تحریریه مجله فنی و مهندسی دانشگاه علم و صنعت ایران، ۱۳۷۱-۱۳۷۴.
  • مدیر گروه کنترل، دانشگاه علم و صنعت ایران، ۱۳۷۱-۱۳۷۳.
  • عضو کمیته هیات داوران هفتمین و هشتمین جشنواره خوارزمی سازمان پژوهش‌های علمی و صنعتی ایران، ۱۳۷۲-۱۳۷۳.
  • مدیر دفتر بورس‌ها و امور بین‌المللی دانشگاه علم و صنعت ایران، ۱۳۷۰-۱۳۷۲.
طرح‌ها و پروژه‌های پژوهشی / صنعتی
Research & Industrial Projects
  • طراحی و ساخت ماهواره ظفر-۲ علم و صنعت – در مرحله تحویل.
  • طراحی و ساخت پلتفرم U۸.
  • طراحی و ساخت پلتفرم U۶.
  • طراحی و ساخت ۲۰ محصول دانش‌بنیان با تاریخچه فضایی.
  • طراحی پلتفرم ایران‌باس-۱۵۰ در سال ۱۳۹۵.
  • طراحی، ساخت و تحویل ماهواره ظفر-۱ علم و صنعت در سال ۱۳۹۸.
  • طراحی، ساخت و تحویل ماهواره مبین در سال ۱۳۹۲.
  • طراحی، ساخت و تحویل ایستگاه زمینی ماهواره مبین، ۱۳۹۲.
  • طراحی، ساخت و تحویل ماهواره نوید علم و صنعت در سال ۱۳۹۰.
  • طراحی، ساخت و تحویل ایستگاه زمینی ماهواره نوید علم و صنعت، ۱۳۹۰.
  • نیازسنجی ملی آموزش‌های علمی-کاربردی و تهیه برنامه ملی، ۱۳۸۲-۱۳۸۴.
  • طراحی طرح جامع IT شرکت پتروشیمی امیرکبیر، ۱۳۸۳.
  • بررسی فنی زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره زهره، وزارت پست، تلگراف و تلفن، ۱۳۸۱.
  • بررسی مقایسه‌ای ماهواره زهره با فیبر نوری، شرکت مخابرات ایران، ۱۳۸۱-۱۳۸۲.
  • طراحی و ساخت زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره، مرکز تحقیقات عالی الکترونیک صاایران (متعال)، ۱۳۷۶-۱۳۸۲.
  • طراحی و ساخت زیرسیستم کنترل یک ربات صنعتی، سازمان پژوهش‌های علمی و صنعتی ایران.
انتشارات
Publications
مقالات نشریات بین‌المللی (ISI) International Journal Articles
  1. “Improved Intermediate Estimator Based Fault Estimation for a class of Lipschitz Nonlinear systems A PID Approach”, Asian Journal of Control, ۲۰۲۵.
    مشاهده مقاله
  2. “Fault estimation for a class of nonlinear systems using the improved intermediate estimator”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, ۲۰۲۴.
    مشاهده مقاله
  3. “Active fault-tolerant on attitude control based Q-Learning for rigid spacecraft with actuator faults”, Advances in Space Research, ۲۰۲۴.
    مشاهده مقاله
  4. “Output Feedback Fault-Tolerant Q-learning Discrete-Time Linear Systems With Actuator Faults”, Engineering Application of Artificial Intelligence, ۲۰۲۴.
    مشاهده مقاله
  5. “Multi-agent Q-Learning control of spacecraft formation flying reconfiguration trajectories”, Advances in Space Research, ۲۰۲۳.
    مشاهده مقاله
  6. “Unsupervised Optimal Model bank for Multiple Model Control Systems: Genetic-Based Automatic Clustering Approach”, Heliyon, ۲۰۲۴.
    مشاهده مقاله
  7. “Comment on Finite-time Control Algorithm Based on Model State Observer for Flexible Satellite Attitude Tracking”, IEEE Access, ۲۰۲۴.
    مشاهده مقاله
  8. “Designing a fixed-time observer-based adaptive non-singular sliding mode controller for flexible spacecraft”, ISA Transactions, ۲۰۲۴.
    مشاهده مقاله
  9. “In-orbit Calibration of The Pyramid Coarse Sun Sensor Using Lyapunov Based Conical Maneuvers of The Satellite: A New Framework”, Transactions of the Institute of Measurement and Control, ۲۰۲۳.
    مشاهده مقاله
  10. “Continuous-Time nonlinear Robust MPC for Offset-Free Tracking of Piece-Wise Constant Setpoints with Unknown Disturbance”, ICROS, KIEE and Springer, ۲۰۲۱.
    مشاهده مقاله
  11. “Robustness analysis of Adaptive Model Predictive Control for Uncertain non-linear dynamic systems using s-gap metric concepts”, ISA Transactions, ۲۰۲۲.
    مشاهده مقاله
  12. “Discrete time multiple spacecraft formation flying optimal control in presence of relative state constraints”, Journal of Aeronautics, ۲۰۲۰.
    مشاهده مقاله
  13. “Multiple Spacecraft Formation Flying and Station-Keeping Control in Presence of Static Attitude Constraint Via Decentralized Virtual Structure Approach”, Journal of Aerospace Engineering, ۲۰۱۹.
    مشاهده مقاله
  14. “Design of adaptive model predictive control for a class of uncertain non-linear dynamic systems: stability, convergence, and robustness analysis”, The Institution of Engineering and Technology, ۲۰۱۹.
    مشاهده مقاله
  15. “Optimal direct adaptive soft switching multi-model predictive control using the gap metric for spacecraft attitude control in a wide range of operating points”, ۲۰۱۸.
    مشاهده مقاله
  16. “Precise Autonomous Orbit Maintenance of a Low Earth Orbit Satellite”, Journal of Aerospace Engineering, ۲۰۱۸.
    مشاهده مقاله
  17. “Supervisory algorithm based on reaction wheel modeling and spectrum analysis for detection and classification of electromechanical faults”, IET Science, Measurement & Technology, ۲۰۱۷.
    مشاهده مقاله
  18. “Fuzzy Switching for multiple model adaptive control in manipulator robot”, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, ۲۰۱۷.
    مشاهده مقاله
  19. “Simulation and analysis Software for Mathematical Modeling of Satellite Position and Attitude Control system”, Journal of Computing in Science & Engineering, ۲۰۱۷.
    مشاهده مقاله
  20. “Adaptive Tuning of sliding mode-PID Control in Free Floating Space Manipulator by Sliding Cloud Theory”, American Journal of Mechanical and Industrial Engineering, ۲۰۱۷.
    مشاهده مقاله
  21. “Design manufacture and Environmental tests of Battery pack for spacecraft freights”, Advanced Design and Manufacturing Technology, ۲۰۱۶.
    مشاهده مقاله
  22. “A new formation control algorithm for quadrotors group in the presence of obstacles”, ۲۰۱۵.
    مشاهده مقاله
  23. “Robust Second Order Sliding Mode Control for A Quadrotor Considering Motor Dynamics”, Journal of Control Engineering and Technology, ۲۰۱۴.
    مشاهده مقاله
  24. “A Geometric ۳D space obstacle avoidance algorithm for quadrotors group in the presence of dynamic and static obstacles”, ۲۰۱۴.
    مشاهده مقاله
  25. “A New Obstacle Avoidance for Quadrotors group in Presence for Dynamic and Static Obstacles”, Cumhuriyet Science Journal, ۲۰۱۵.
    مشاهده مقاله
  26. “Output Feedback Image-Based Visual Servo Control of An Underactuated UAV”, Journal of Systems and Control Engineering, ۲۰۱۴.
    مشاهده مقاله
  27. “Estimation of Simplified General Perturbations model ۴ orbital elements from global positioning system data by invasive weed optimization algorithm”, Journal of Aerospace Engineering, ۲۰۱۴.
    مشاهده مقاله
  28. “Analytical Fault Detection and Isolation Algorithms Based on Rotation Matrices for a Three Axis Stabilized Satellite”, ATKAFF, ۲۰۱۴.
    مشاهده مقاله
  29. “An Adaptive Scheme for Image-Based Visual Servoing of An Underactuated UAV”, International Journal of Robotics and Automation, ۲۰۱۳.
    مشاهده مقاله
  30. “An Inter-Vehicle Observation Approach to Cooperative SLAM”, International Review of Automatic Control, ۲۰۱۳.
    مشاهده مقاله
  31. “Robust Vision Based Control of an Underactuated Flying Robot Tracking a Moving Target”, Transactions of the Institute of Measurement and Control, ۲۰۱۳.
    مشاهده مقاله
  32. “GPS Based Onboard Orbit Determination System Providing Fault Management Features For A LEO Satellite”, The Journal of Navigation, ۲۰۱۳.
    مشاهده مقاله
  33. “A Reliable Fault Tolerant Attitude Control System Based on an Adaptive Fault Detection and Diagnosis Algorithm together with a Back stepping Fault Recovery Controller”, Scientia Iranica, ۲۰۱۳.
    مشاهده مقاله
  34. “Design of an Analytical Fault Tolerant Attitude Determination System Using Euler Angles and Rotation Matrices for a Three-axis Satellite”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, ۲۰۱۳.
    مشاهده مقاله
  35. “Fault Detection Isolation and Accommodation for Attitude Control System Of a Three-Axis Satellite Using Interval linear Parametric Varying Observers and Fault Tree Analysis”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, ۲۰۱۳.
    مشاهده مقاله
  36. “Extended Observation-Cooperative SLAM for Unmanned Surface Vehicles”, International Journal of Scientific and Engineering Research, ۲۰۱۳.
    مشاهده مقاله
  37. “The Effect of Features Number on Extended Observation-Cooperative SLAM”, International Journal of Scientific and Engineering Research, ۲۰۱۳.
    مشاهده مقاله
  38. “Attitude Control of a Quadrotor with Optimized PID Controller”, Intelligent Control and Automation, ۲۰۱۳.
    مشاهده مقاله
  39. “A Geometric Algorithm for quadrotors group in ۳D space Environment in the presence of Static & Dynamic obstacles”, International Journal of Electronics Communication and Computer Technology, ۲۰۱۲.
    مشاهده مقاله
  40. “Satellite Orbit Determination Based on Gradient Method”, IEEE, ۲۰۱۲.
    مشاهده مقاله
  41. “Position/Force Control of a Dual Cooperative Manipulator System Based on a Singularity Perturbed Dynamic Model”, International Journal of Robotics and Automation, ۲۰۱۲.
    مشاهده مقاله
  42. “Satellite Attitude Determination and Control”, The Journal of the Institute of Measurement and Control, ۲۰۱۲.
    مشاهده مقاله
  43. “Trajectory Planning of Two Cooperative Mobile Manipulators under Closed-Chain and Differential Constraints”, International Journal of Innovative Computing Information and Control, ۲۰۱۲.
    مشاهده مقاله
  44. “Interacting Multiple Models Adaptive Attitude Estimation for a Stereo-Imagery Satellite with Unknown Star Sensor Noise Level”, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, ۲۰۱۱.
    مشاهده مقاله
  45. “A Novel Method for Trajectory Planning of Cooperative Mobile Manipulators”, Journal of Medical Signals and Sensors, ۲۰۱۱.
    مشاهده مقاله
  46. “Exact Tip Trajectory Tracking Control of a Flexible Robot Arm”, International Journal of Robotics and Automation, ۲۰۱۱.
    مشاهده مقاله
  47. “An Under Load Servo Actuator identification”, IFAC World Congress, ۲۰۱۱.
    مشاهده مقاله
  48. “Design of an Extended Interacting Multiple Models Adaptive Estimator (EIMMAE) for Attitude Determination of a Stereo-Imagery Satellite”, International Journal of Aerospace Engineering, ۲۰۱۱.
    مشاهده مقاله
  49. “On-Board Electronic Of Satellite Attitude Determination and Control Subsystem: Design and Test in Hardware in the Loop Test Bed”, ۲۰۱۱.
    مشاهده مقاله
  50. “Design of a Supervisory Adaptive Attitude Control (SAAC) System for a Stereo Imagery Satellite based on Multiple Model Control With Switching”, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, ۲۰۱۰.
    مشاهده مقاله
  51. “Design a Reduced Order Adaptive Attitude Controller Using Unified Approach for a Stereo-Imagery Satellite”, IFAC CAO Workshop, ۲۰۰۹.
    مشاهده مقاله
  52. “A Novel ۳D Space Obstacle avoidance for quadrotors group”, ۲۰۰۹.
    مشاهده مقاله
  53. “A Novel ۳D formation control of quadrotors group”, ۲۰۰۹.
    مشاهده مقاله
  54. “A Heuristic Design Method for Attitude Stabilization of Magnetic Actuated Satellites”, Acta Astronautica, ۲۰۰۹.
    مشاهده مقاله
  55. “FTC System for a Sun Sensor Applied in a Spin Satellite: Design and Implementation”, Measurement and Control, ۲۰۰۹.
    مشاهده مقاله
  56. “Stable Supervisory-Adaptive Controller For A Spinning Satellite Using Only Magnetorquers”, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, ۲۰۰۹.
    مشاهده مقاله
  57. “Analytical Modeling and Nonlinear Strain Feedback Control of a Flexible Robot Arm”, Journal of Automatic Control and Computer Science, ۲۰۰۸.
    مشاهده مقاله
  58. “A Satellite Simulator for Attitude Control and Determination”, Moscow Technical State University, Civil Aviation, ۲۰۰۷.
    مشاهده مقاله
  59. “A Satellite Simulator for Photography and Characteristic Determination”, Asian Journal of Geoinformatics, ۲۰۰۷.
    مشاهده مقاله
  60. “Application of Passive GG-Aero Stabilization for Near-Earth Small Satellites”, Iranian Journal of Information Technology, ۲۰۰۵.
    مشاهده مقاله
  61. “Design of a Novel Control Algorithm for a ۶ D.O.F. Mobile Manipulator Based on a Robust Observer”, Journal of Control and Cybernetics, ۲۰۰۵.
    مشاهده مقاله
  62. “Design of an Adaptive Supervisory Position/Force Controller for a Closed-Chain Robotic System”, Journal of Automatic Control and Computer Science, ۲۰۰۴.
    مشاهده مقاله
  63. “Design of Gravity Gradient and Aerodynamic Passive Stabilization System for a LEO Satellite”, Journal of Automatic Control and Computer Science, ۲۰۰۳.
    مشاهده مقاله
  64. “Design of A Novel Attitude Determination Algorithm for LEO Satellites”, International Journal of Engineering Science, ۲۰۰۲.
    مشاهده مقاله
  65. “Discrete-Time Model Reference Adaptive Control of Robotic Manipulators”, Iranian Journal of Science & Technology, Shiraz University.
    مشاهده مقاله
مقالات نشریات علمی-پژوهشی فارسی Journal Articles in Persian
  1. "طراحی کنترل پیش‌بین مدل مبتنی بر تیوب به منظور کنترل وضعیت یک ماهواره انعطاف‌پذیر"، نشریه علمی دانش فناوری هوافضا، سال ۱۱، شماره ۳، ۱۴۰۳.
    مشاهده مقاله
  2. "مروری بر ماهواره‌های انعطاف‌پذیر، تحلیل دینامیک، بررسی چالش‌ها و رویکردهای کنترل وضعیت"، نشریه علمی دانش فناوری هوافضا، سال ۱۱، شماره ۱، ۱۴۰۲.
    مشاهده مقاله
  3. "طراحی مشاهده‌گر زمان ثابت برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره‌های انعطاف‌پذیر"، نشریه علمی دانش فناوری هوافضا، سال ۱۱، شماره ۱، ۱۴۰۲.
    مشاهده مقاله
  4. "طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب مبتنی بر یادگیری کیو برای وضعیت ماهواره با عیب عملگر"، نشریه علمی دانش فناوری هوافضا، سال ۱۱، شماره ۱، ۱۴۰۲.
    مشاهده مقاله
  5. "طراحی کنترل‌کننده تطبیقی بهینه بدون مدل برای پیکربندی مجدد آرایش پروازی ماهواره‌ها با یادگیری تقویتی"، نشریه علمی دانش فناوری هوافضا، سال ۱۱، شماره ۱، ۱۴۰۱.
    مشاهده مقاله
  6. "شناسایی مسیر حرکت قطار برای تشخیص مانع در راه آهن با استفاده از یادگیری عمیق"، فصلنامه مهندسی حمل و نقل، سال ۱۳، شماره ۲، ۱۴۰۰.
    مشاهده مقاله
  7. "کنترل شکل‌دهی گروه پرنده بدون سرنشین خاص برای عملیات شناسایی به روش کنترل مقاوم مد لغزشی مرتبه بالا"، پذیرفته شده جهت چاپ در نشریه محرمانه دانشگاه صنعتی مالک اشتر.
    مشاهده مقاله
  8. "تشخیص و جداسازی عیب حسگرها با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته فدرال"، فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران، جلد ۱۳، شماره ۴، صفحه ۷۱-۷۹، ۱۳۹۵.
    مشاهده مقاله
  9. "افزایش دقت پیش‌بینی موقعیت ماهواره با در نظر گرفتن هارمونیک‌های تابع پتانسیل زمین"، فصلنامه علمی-پژوهشی علوم و فناوری فضایی، جلد ۶، شماره ۳، صفحه ۳۷-۲۷، پاییز ۱۳۹۲.
    مشاهده مقاله
  10. "تحلیل داده‌های TLE ماهواره نوید و تاثیر آن بر عملیات رهگیری توسط ایستگاه‌های زمینی"، فصلنامه علمی-پژوهشی علوم و فناوری فضایی، جلد ۶، شماره ۲، صفحه ۴۲-۲۹، تابستان ۱۳۹۲.
    مشاهده مقاله
  11. "الگوریتم جدید کنترل همزمان شکل‌دهی و عبور از موانع برای مجموعه کوادروتور"، فصلنامه صنایع الکترونیک، دوره ۴، شماره ۴، زمستان ۱۳۹۲.
    مشاهده مقاله
  12. "طراحی الگوریتم‌های آشکارسازی و جداسازی عیب مبتنی بر حدود آستانه تطبیقی برای زیر سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره سه محوره"، فصلنامه علمی-پژوهشی علوم و فناوری فضایی، جلد ۶، شماره ۱، بهار ۱۳۹۲.
    مشاهده مقاله
  13. "طراحی الگوریتم تشخیص، جداسازی و جبران‌سازی عیب حسگرها در سیستم تعیین وضعیت یک ماهواره سه محوره"، فصلنامه علمی-پژوهشی علوم و فناوری فضایی، جلد ۵، شماره ۲، ۱۳۹۱.
    مشاهده مقاله
  14. "مدل‌سازی و تحلیل حرارتی ماهواره با روش شبکه الکتریکی"، فصلنامه علمی-پژوهشی علوم و فناوری فضایی، جلد ۵، شماره ۱، بهار ۱۳۹۱.
    مشاهده مقاله
  15. "طراحی الگوریتم‌های تشخیص، شناسایی و اصلاح عیب برای زیر سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره سه محوره"، فصلنامه علمی-پژوهشی علوم و فناوری فضایی، جلد ۵، شماره ۱، بهار ۱۳۹۱.
    مشاهده مقاله
  16. "طراحی کنترل‌کننده وضعیت برای مانورهای زاویه بزرگ ماهواره با درنظر گرفتن اثر مدل دقیق و محدودیت‌های چرخ‌های عکس‌العملی"، نشریه علمی و پژوهشی مهندسی هوافضا، ۱۳۹۰.
    مشاهده مقاله
  17. "کنترل ساختارهای زنجیر بسته سینماتیکی با استفاده از مدل SPF و بدون اندازه‌گیری سرعت"، ژورنال کنترل، انجمن مهندسان کنترل و ابزار دقیق ایران، ۱۳۸۹.
    مشاهده مقاله
  18. "طراحی الگوریتم تخمین وضعیت یک ماهواره LEO با استفاده روش تطبیقی مدل‌های چندگانه و مقایسه آن با فیلتر کالمن توسعه یافته"، فصلنامه علمی-پژوهشی علوم و فناوری فضایی، تابستان ۱۳۸۸.
    مشاهده مقاله
  19. "طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره برای تصویربرداری استریو با تلفیق مانورهای طولی و عرضی"، فصلنامه علمی-پژوهشی علوم و فناوری فضایی، زمستان ۱۳۸۷.
    مشاهده مقاله
  20. "طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره متقارن با پایدارسازی گرادیان جاذبه‌ای به منظور جهت‌گیری به سمت خورشید"، فصلنامه علمی-پژوهشی علوم و فناوری فضایی، زمستان ۱۳۸۷.
    مشاهده مقاله
  21. "طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره متقارن با پایدارسازی گرادیان جاذبه‌ای و چرخش محدود حول محور یاو"، فصلنامه علمی-پژوهشی علوم و فناوری فضایی، پاییز ۱۳۸۷.
    مشاهده مقاله
  22. "طراحی و شبیه‌سازی یک سیستم شناسایی و اصلاح اختلال در حسگرهای سیستم تعیین و کنترل وضعیت یک ماهواره سه‌محوره"، نشریه علمی و فناوری امیرکبیر، ۱۳۸۳.
    مشاهده مقاله
  23. "ارائه دو الگوریتم جدید برای طراحی سیستم کنترل وضعیت و پایدارسازی یک ماهواره با استفاده از گرادیان جاذبه‌ای"، ماهنامه علمی-ترویجی فضا، ۱۳۸۳.
    مشاهده مقاله
  24. "برخی ملاحظات عملی در انتخاب سیستم پایدارسازی و کنترل وضعیت ماهواره"، ماهنامه علمی-ترویجی فضا، ۱۳۸۲.
    مشاهده مقاله
  25. "اثبات پایداری ماهواره چرخان با عملگرهای مغناطیسی به کمک قانون کنترل لغزشی پیوسته"، مجله فنی-مهندسی دانشکده فنی دانشگاه تبریز، ۱۳۸۲.
    مشاهده مقاله
مقالات کنفرانس‌های داخلی National Conference Papers
  1. فهرست کامل مقاله‌های منتشره در کنفرانس‌های فارسی دکتر بلندی در صفحه رسمی «مقاله‌های منتشره (کنفرانس‌ها)» دانشکده درج شده است. این صفحه شامل ۱۳۸ عنوان کنفرانسی از سال ۱۳۷۸ تا ۱۳۹۵ است و دکمه «مشاهده مقاله» به همان صفحه منبع وصل شده است.
    مشاهده مقاله
مقالات کنفرانس‌های بین‌المللی International Conference Papers
  1. "Unscented Kalman filter adaptive noise covariance selection for satellite formation flying with Q-learning", International Conference on Electrical Engineering, ۲۰۲۲.
    مشاهده مقاله
  2. "Autonomous Guidance and Control of satellite Formation Flying Based on Q-Learning with collision Avoidance Capability", International Conference on Electrical Engineering, ۲۰۲۲.
    مشاهده مقاله
  3. "UKF and EKF Rauch-Tung-Striebel Smoother for a Radar Tracking", International Conference on Electrical Engineering, ۲۰۱۷.
    مشاهده مقاله
  4. "LEO satellite Tracking and First Acquisition by Old TLE and Extended Kalman Filter", National and International Conference in Applied Research on Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering, ۲۰۱۵.
    مشاهده مقاله
  5. "A New Obstacle Avoidance Algorithm for Quad rotors Group in the presence of Dynamic and Static Obstacles", ۲nd National Research Conference on Electronic, Mechanical and Mechatronics, Tehran, ۲۰۱۴.
    مشاهده مقاله
  6. "Small satellite attitude control system designing with four thruster for stereo imaging mission", ۲۰۱۵.
    مشاهده مقاله
  7. "Implementation of an AMR Magnetic Sensor by Means of a Microcontroller to Achieve More Accurate Response", ۲۱th Conference on Electrical Engineering, Iran, ۲۰۱۳.
    مشاهده مقاله
  8. "Image Based Visual Servo Control of an Underactuated Flying Robot Tracking a Moving Target", International Conference on Robotics and Mechatronics, Tehran, ۲۰۱۳.
    مشاهده مقاله
  9. "Dynamic IBVS Control of an under actuated UAV", International Conference on Robotics and Biomimetic, Guangzhou, ۲۰۱۲.
    مشاهده مقاله
  10. "An Analytical Fault Detection Algorithm Using Euler Angles Numerical and practical Results", International Conference on Control Automation and System, Korea, ۲۰۱۲.
    مشاهده مقاله
  11. "Design of a novel fault detection algorithm based on Euler angles for attitude determination systems of a ۳ axis stabilized satellite", ۲۰۱۱.
    مشاهده مقاله
  12. "An Under Load Servo Actuator Identification", ۱۸th IFAC World Congress, Milano, ۲۰۱۱.
    مشاهده مقاله
  13. "Design of a Randomized Motion Planner for Two Cooperative Mobile Manipulators to Avoid Moving Obstacles", CCIE, ۲۰۱۰.
    مشاهده مقاله
  14. "Trajectory Generation for Dual Cooperative Mobile Manipulators", IEEE ICACC, ۲۰۱۰.
    مشاهده مقاله
  15. "Control of Dual-Arm Cooperative Manipulators without Velocity Measurement", IEEE/ASME AIM, ۲۰۱۰.
    مشاهده مقاله
  16. "Attitude Estimation Based on Multiple Adaptive Estimation Method and Comparing with EKF for a Satellite Using Reaction Wheels and Star Trackers", ICACC, ۲۰۱۰.
    مشاهده مقاله
  17. "Lyapunov based Nonlinear Output Feedback Control of a Link Flexible Robot", IEEE ICACC, ۲۰۰۹.
    مشاهده مقاله
  18. "Adaptive Supervisory Attitude Control for an Accepted Stereo-Imagery Satellite Using Reaction wheels", IFAC CAO Workshop, ۲۰۰۹.
    مشاهده مقاله
  19. "Linear Analytical Modeling of a Flexible Robot Arm for Control Applications", ۱۶th Conference on Electrical Engineering, Iran, ۲۰۰۸.
    مشاهده مقاله
  20. "Adaptive Nonlinear Sensor Output Feedback Control of a Flexible Robot Arm", IEEE International Conference on Computer and Electrical Engineering, ۲۰۰۸.
    مشاهده مقاله
  21. "Model Predictive Control Using of Local Model Networks: A Case Study", ۵th International Chemical Engineering Congress & Exhibition, ۲۰۰۸.
    مشاهده مقاله
  22. "Implementing a FTC Method for IUST-CSS Sun Sensor in a Spinning Satellite", ۷th Air and Space Conference, Sharif University of Technology, ۲۰۰۸.
    مشاهده مقاله
  23. "An Adaptive Takagi-Sugeno Fuzzy Guidance Law for a Surface to Air Missile", ۶th Iranian Aerospace Society Conference, ۲۰۰۷.
    مشاهده مقاله
  24. "An Adaptive Fuzzy Guidance Law with State Observer and Compensator Controller", IASTED MIC, ۲۰۰۷.
    مشاهده مقاله
  25. "An Adaptive Takagi-Sugeno Fuzzy Guidance Law With High Gain Observer Considering Missile Uncertainties and Target Manoeuvre", IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ۲۰۰۷.
    مشاهده مقاله
  26. "Derivation of Performance Model of a Constructed Analog Sun Sensor", ICEE, ۲۰۰۷.
    مشاهده مقاله
  27. "A Coarse Sun Sensor for Attitude Determination of Spacecraft", ۶th Iranian Aerospace Society Conference, ۲۰۰۷.
    مشاهده مقاله
  28. "Recognition of Similar Objects Using a Hybrid Classifier", IMSCCS, USA, ۲۰۰۷.
    مشاهده مقاله
  29. "An Adaptive RBF Neural Guidance Law for a Surface To Air Missile Considering Target Maneuver and Control Loop Uncertainties", ISIE, ۲۰۰۷.
    مشاهده مقاله
  30. "Model Predictive Control with State Estimation and Adaptation Mechanism for a Continuous Stirred Tank Reactor", International Conference on Control Automation and System, ۲۰۰۷.
    مشاهده مقاله
  31. "Design and Optimization of Robust PID Controller via Stability Methods for a Class of Uncertainty Systems", Mediterranean Conference on Control and Automation, ۲۰۰۷.
    مشاهده مقاله
  32. "Influence of Filters on Recognition of Noisy Objects", ICOLA, ۲۰۰۷.
    مشاهده مقاله
  33. "Influence of Noise on Object Classification Results", Dept. of Electrical Engineering, IUST, ۲۰۰۷.
    مشاهده مقاله
  34. "An Observer Based Adaptive Takagi-sugeno Fuzzy Guidance Law for a Surface to Air Missile", International Conference on E-Learning in Industrial Electronics, ۲۰۰۶.
    مشاهده مقاله
  35. "Design of a Satellite Attitude Control Simulator", ISSCAA, China, ۲۰۰۶.
    مشاهده مقاله
  36. "Attitude Control of Spinning Satellite Subject to Actuators Restriction Using Eigen Structure Assignment", ISSCAA, China, ۲۰۰۶.
    مشاهده مقاله
  37. "Air Target Classification in Two Dimensional Feature Space", IEEE International Conference on Industrial Technology, ۲۰۰۶.
    مشاهده مقاله
  38. "Spacecraft & Launch Vehicle Systems & Technologies", ISSCAA, China, ۲۰۰۶.
    مشاهده مقاله
  39. "Global Stabilizing Magnetic Controller for Satellite Attitude Detumbling and Hardware in the Loop Implementation", Iranian Aerospace Conference, ۲۰۰۶.
    مشاهده مقاله
  40. "Energy Based Magnetic Controller Design for a Satellite Equipped with Gravity Gradient Stabilizer", ISME, ۲۰۰۶.
    مشاهده مقاله
  41. "Automotive Gas Turbine Regulation Using Two Multivariable Methodologies", Iranian Conference on Electrical Engineering, ۲۰۰۶.
    مشاهده مقاله
  42. "A new Algorithm In Satellite Attitude Determination", IAA Symposium, ۲۰۰۵.
    مشاهده مقاله
  43. "Synthesis of Stability Methods for Robust PID Controllers for an ABS System", ۱۳th Multi-disciplinary Iranian Researchers Conference in Europe, ۲۰۰۵.
    مشاهده مقاله
  44. "Design of an Adaptive Predictive Controller for a Continuous Stirred Tank Reactor", WSEAS ACMOS, ۲۰۰۵.
    مشاهده مقاله
  45. "State Estimation and Diagnosis in the Complex Industrial Process", WSEAS Control Engineering, ۲۰۰۵.
    مشاهده مقاله
  46. "Design of a Novel Satellite Attitude Determination Algorithm", ICEE, Poland, ۲۰۰۵.
    مشاهده مقاله
  47. "Designing An Earth Through Satellite Viewing Simulator With Useful Application", ACRS, Vietnam, ۲۰۰۵.
    مشاهده مقاله
  48. "Mobile Manipulator Control Based on a Robust Observer", International Conference in Mechanical Engineering, ۲۰۰۴.
    مشاهده مقاله
  49. "Robust Approximate Control of Time-Varying Uncertain Nonlinear Systems", American Control Conference, ۱۹۹۹.
    مشاهده مقاله
  50. "Adaptive-Robust Output Tracking Control of Nonlinear MIMO Systems", Conference on Electrical Engineering, ۱۹۹۹.
    مشاهده مقاله
  51. "Adaptive Model-Reference Position Control of Dual-Arm Robotic Manipulator", American Control Conference, ۱۹۹۱.
    مشاهده مقاله
  52. "A Reduced Order Discrete Time Adaptive Controller for a Two Link Robotic Manipulator", IEEE International Symposium on Intelligent Control, ۱۹۹۰.
    مشاهده مقاله
  53. "A Reduced Order Discrete Time Adaptive Controller for Robotic Manipulators", Robotics and Manufacturing, ASME Press, ۱۹۹۰.
    مشاهده مقاله
  54. "Discrete Time Model Reference Adaptive Control for a Two Link Robot", Robotics and Manufacturing, ASME Press, ۱۹۸۸.
    مشاهده مقاله
کتاب‌ها و فصل‌های کتاب Books & Book Chapters
  1. بلندی حسین، دانشجو کامران، سلیمانی محمد، نصیری محمد، قاسمی مجید، علی‌شرکت‌معصوم محمد، «مقدمه‌ای بر اصول طراحی ماهواره»، ۱۳۷۸، شرکت صنایع الکترونیک ایران.
    مشاهده مقاله
  2. بلندی حسین، قربانی‌واقعی بهمن، اسماعیل‌زاده سیدمجید، «دینامیک و کنترل وضعیت ماهواره»، ۱۳۹۲، دانشگاه علم و صنعت ایران.
    مشاهده مقاله
  3. بلندی حسین، قنادیان‌چالشتری شکوه، عابدی مصطفی، «حسگرهای مغناطیسی فلاکس‌گیت در تحقیقات فضایی»، ۱۳۹۴، دانشگاه علم و صنعت ایران.
    مشاهده مقاله
  4. بلندی حسین، قربانی‌واقعی بهمن، اسماعیل‌زاده سیدمجید، عابدی مصطفی، عسگری‌ده‌آبادی محمدمهدی، «مهندسی سیستم ماهواره»، دانشگاه علم و صنعت ایران.
    مشاهده مقاله
آزمایشگاه / گروه پژوهشی
Research Laboratory / Group
آزمایشگاه و گروه پژوهشی سامانه‌های فضایی و کنترل
طراحی سیستمی و ساخت ماهواره، زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره، اتوماسیون و رباتیک
طراحی سیستمی و ساخت ماهواره
زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره
اتوماسیون و رباتیک
صفحه آزمایشگاه / منبع
تجارب آموزشی
Teaching Experience
دروس مقطع کارشناسی / عمومی
  • سیستم‌های کنترل خطی
  • کنترل مدرن
  • رباتیک
  • سیستم‌های کنترل تطبیقی
  • سیستم‌های کنترل دیجیتال
دروس تحصیلات تکمیلی / تخصصی
  • کنترل وضعیت ماهواره
  • اصول طراحی فضاپیما
  • تعیین وضعیت ماهواره
پروژه‌های دانشجویی
Student Projects
پروژه‌های کارشناسی B.Sc. Projects
  1. طراحی، ساخت و کنترل شبیه‌ساز خورشید برای سیستم آزمون آرایش پروازی ماهواره‌ای، ۱۳۹۹.
  2. طراحی و ساخت حسگر خورشیدی، ۱۳۹۹.
  3. طراحی و ساخت بخش الکترونیک نمونه مهندسی حسگر خورشید دیجیتال (شبیه‌سازی و ساخت)، ۱۳۹۰.
  4. سیستم تعلیق مغناطیسی، ۱۳۹۰.
  5. طراحی و ساخت سیستم تعلیق مغناطیسی و اعمال یک کنترل‌کننده غیرخطی به این سیستم، ۱۳۹۰.
  6. طراحی و ساخت سیم‌پیچ هلمهولتز جهت ایجاد میدان مغناطیسی زمین، ۱۳۸۹.
  7. بررسی و تحقیق و طراحی حسگر میدان مغناطیسی زمین، ۱۳۸۷.
  8. طراحی شبیه‌سازی و ساخت یک سنسور خورشیدی آنالوگ، ۱۳۸۴.
  9. طراحی و ساخت حسگر خورشیدی ماهواره، ۱۳۸۴.
  10. طراحی و ساخت یک ربات با دو درجه آزادی، ۱۳۸۳.
  11. طراحی و پیاده‌سازی پروتکل شبکه صنعتی هارت، ۱۳۸۳.
  12. کنترل‌کننده PID مبتنی بر پروفیباس، ۱۳۸۳.
  13. کنترل‌کننده PID مبتنی بر فیلدباس Foundation، ۱۳۸۳.
  14. مدلسازی سیستم کنترل دما، فشار و سطح برج‌های تقطیر گاز مایع، ۱۳۷۴.
  15. کنترل سوپروایزری یک ربات دو دست، ۱۳۷۳.
  16. طراحی و شبیه‌سازی الگوریتم مسیریابی ربات متحرک اتوماتیک در محیط ایستا، ۱۳۷۲.
  17. شبیه‌سازی الگوریتم وفقی برای ربات‌ها، ۱۳۷۲.
  18. اتصال ربات HRA۹۳۲ به کامپیوتر و انجام آزمایش، ۱۳۷۲.
  19. طراحی مجموعه نرم‌افزار رباتیک، ۱۳۷۲.
  20. طراحی و ساخت یک ربات کنترل‌شونده از راه دور، ۱۳۷۱.
مشاهده منبع
پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد M.Sc. Theses
  1. هدایت و کنترل موقعیت خودکار آرایش پروازی ماهواره‌ها مبتنی بر شبکه‌های عصبی مصنوعی و یادگیری تقویتی، ۱۴۰۱.
  2. حفظ آرایش پروازی ماهواره با استفاده از روش مبتنی بر یادگیری تقویتی، ۱۴۰۱.
  3. طراحی کنترل‌کننده بهینه تطبیقی مبتنی بر یادگیری تقویتی برای کنترل ازدحام داده در شبکه‌های TCP/AQM، ۱۴۰۱.
  4. طراحی و شبیه‌سازی یک روش نگه‌داری پیش‌بینانه در موتور کششی لکوموتیو، ۱۴۰۱.
  5. طراحی و کنترل مانور پیکربندی مجدد مقاوم برای آرایش پروازی ماهواره‌ها با در نظر گرفتن قیود عدم برخورد و اشباع عملگر، ۱۳۹۹.
  6. کنترل موقعیت یک آرایش ماهواره براساس روش ساختار مجازی، ۱۳۹۹.
  7. طراحی و کنترل مانور پیکربندی مجدد مقاوم برای آرایش پروازی ماهواره‌ها با در نظر گرفتن قیود عدم برخورد و اشباع عملگر، ۱۳۹۹.
  8. بهبود عملکرد ماموریت تصویربرداری با استفاده از طراحی و کنترل یک سیستم آرایش‌پردازی به روش ساختار مجازی، ۱۳۹۸.
  9. طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای پرواز آرایش‌یافته ماهواره‌ها در حضور نامعینی پارامتری و اغتشاشات مداری با در نظر گرفتن اشباع و تاخیر عملگر، ۱۳۹۷.
  10. طراحی فیلتر کالمن خنثی برای تخمین وضعیت نسبی آرایش پروازی ماهواره‌ها با استفاده از حسگرهای VIUSNAV و FFRF، ۱۳۹۷.
  11. کالیبراسیون حسگرهای خورشید آنالوگ و مغناطیسی بر مبنای حذف رفتار غیرخطی، توزیع داده و تخمین بایاس متغیر با زمان، ۱۳۹۷.
  12. طراحی الگوریتم‌های کالیبراسیون روی برد حسگرهای تعیین وضعیت ماهواره با استفاده از روش‌های مبتنی بر فیلتر کالمن، ۱۳۹۶.
  13. طراحی کنترل‌کننده مقاوم تطبیقی برای کنترل وضعیت ماهواره انعطاف‌پذیر، ۱۳۹۶.
  14. طراحی کنترل‌کننده تطبیقی برای کنترل آرایش گروهی از ربات‌های متحرک چرخ‌دار بر اساس رویکرد پیشرو-پیرو، ۱۳۹۶.
  15. تعیین مدار و کنترل نسبی موقعیت آرایش‌های ماهواره‌ای، ۱۳۹۶.
  16. طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی تطبیقی برای کنترل آرایش پیشرو-پیرو متشکل از چند ماهواره در حضور اغتشاشات و نامعینی‌ها، ۱۳۹۶.
  17. طراحی و پیاده‌سازی زمان حقیقی سخت‌افزاری سیستم دینامیک و کنترل وضعیت یک ماهواره با یک ژایرو و کنترل ممان تک‌جیمبال، ۱۳۹۵.
  18. طراحی و شبیه‌سازی الگوریتم آشکارسازی و جداسازی عیب در چرخ عکس‌العملی ماهواره با استفاده از روش مبتنی بر سیگنال، ۱۳۹۵.
  19. مدلسازی و طراحی سیستم کنترل وضعیت ماهواره تصویربرداری با در نظر گرفتن دینامیک‌های ساختاری، ۱۳۹۴.
  20. مدلسازی و طراحی سیستم انتقال‌مداری و کنترل موقعیت یک ماهواره در مدار LEO، ۱۳۹۴.
  21. کنترل آرایش ماهواره‌ای به منظور تهیه مدل‌های سه‌بعدی از زمین، ۱۳۹۴.
  22. طراحی و پیاده‌سازی سیستم کنترل وضعیت سه محوره تمام مغناطیسی ماهواره‌های مدارات LEO، ۱۳۹۳.
  23. طراحی و شبیه‌سازی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره سه محوره با جهت‌گیری دائم به سمت زمین و خورشید، ۱۳۹۳.
  24. طراحی شبیه‌ساز کنترل وضعیت ماهواره، ۱۳۹۳.
  25. مدلسازی و طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره به منظور عملیات تصویربرداری استریو، ۱۳۹۳.
  26. طراحی سیستم تشخیص و جداسازی عیب برای چرخ‌های عکس‌العملی یک ماهواره سه محوره، ۱۳۹۳.
  27. طراحی روش کنترل ترکیبی مد لغزشی PID در بازوی مکانیکی فضایی با حضور عدم قطعیت‌ها، ۱۳۹۲.
  28. کنترل سیستم کوادرتور با استفاده از کنترل‌کننده غیرخطی، ۱۳۹۲.
  29. تعیین وضعیت ماهواره به همراه الگوریتم تشخیص و جداسازی عیب حسگرها بر اساس روش‌های تخمین غیرخطی، ۱۳۹۲.
  30. تعیین موقعیت ماهواره بر اساس داده‌های ایستگاه‌زمینی، ۱۳۹۲.
  31. طراحی مشاهده‌گر مقاوم برای شناسایی عیب در پروسه شیمیایی چهار تانک، ۱۳۹۲.
  32. طراحی کنترل‌کننده برای آنتن ردیاب یک ماهواره سنجش از دور LEO و پیاده‌سازی در بستر سخت‌افزار در حلقه، ۱۳۹۱.
  33. طراحی و ساخت نمونه مهندسی یک حسگر مغناطیسی سه محوره دیجیتال از نوع Fluxgate، ۱۳۹۱.
  34. کنترل تطبیقی آرایش بین دو ماهواره در حضور نامعینی‌ها و اغتشاشات، ۱۳۹۱.
  35. طراحی و پیاده‌سازی سیستم شناسایی و جبران‌سازی عیب در زیرسیستم تعیین وضعیت ماهواره، ۱۳۹۰.
  36. طراحی و پیاده‌سازی سیستم تشخیص، آشکارسازی و اصلاح عیب در زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره، ۱۳۹۰.
  37. طراحی کنترل‌کننده سه محوره وضعیت ماهواره با استفاده از چرخ عکس‌العملی و پیاده‌سازی در بستر سخت‌افزار در حلقه، ۱۳۹۰.
  38. طراحی کنترل‌کننده بهینه برای انتقال ماهواره از مدار ارتفاع پایین به مدار ارتفاع بالاتر، ۱۳۹۰.
  39. طراحی، ساخت و تحلیل نامعینی یک حسگر میدان مغناطیسی سه محوره نوع Fluxgate، ۱۳۸۹.
  40. طراحی کنترل‌کننده پیش‌بین توزیع شده برای آرایش پرواز فضاپیماها، ۱۳۸۹.
  41. طراحی و ساخت سیستم کنترل برای ماهواره انعطاف‌پذیر، ۱۳۸۸.
  42. طراحی و پیاده‌سازی یک سیستم کنترل وضعیت مغناطیسی برای ماهواره، ۱۳۸۷.
  43. طراحی کنترل تطبیقی پرواز موشک، ۱۳۸۶.
  44. طراحی الگوریتمی جهت تشخیص وجود هدف در تصاویر آلوده به نویز، ۱۳۸۶.
  45. طراحی و ساخت حسگر میدان مغناطیسی جهت تعیین وضعیت ماهواره، ۱۳۸۶.
  46. طراحی و پیاده‌سازی یک سیستم FTC یک سنسور خورشیدی در یک ماهواره چرخان، ۱۳۸۶.
  47. طراحی شبیه‌ساز نرم‌افزاری جهت تعیین موقعیت یک ماهواره در مدار بیضوی، ۱۳۸۵.
  48. بهینه‌سازی بهنگام مبتنی بر روش‌های نیوتنی در کنترل فرایند پیشرفته بوسیله برنامه‌ریزی درجه دوم متوالی، ۱۳۸۵.
  49. طراحی یک الگوریتم برای طبقه‌بندی هدف، ۱۳۸۵.
  50. طراحی یک قانون هدایت فازی-تطبیقی برای یک موشک زمین به هوا، ۱۳۸۵.
  51. طراحی و شبیه‌سازی کنترل سازش‌پذیر با خطا برای زیرسیستم‌های اصلی صنایع پتروشیمی، ۱۳۸۴.
  52. بهینه‌سازی بهنگام مبتنی بر ساختار کنترل فرآیند پیشرفته در یک فرآیند پتروشیمی، ۱۳۸۴.
  53. طراحی و شبیه‌سازی کنترل تطبیقی به هنگام برای یک رآکتور تانک همزن پیوسته شیمیایی، ۱۳۸۴.
  54. طراحی و شبیه‌سازی یک شبیه‌ساز سخت‌افزاری جهت پیاده‌سازی قوانین کنترل وضعیت در یک ماهواره سه‌محوره، ۱۳۸۴.
  55. طراحی و شبیه‌سازی یک شبیه‌ساز سخت‌افزاری جهت پیاده‌سازی الگوریتم‌های تعیین وضعیت در یک ماهواره سه‌محوره، ۱۳۸۴.
  56. طراحی و شبیه‌سازی کنترل پیش‌بین غیرخطی برای یکی از زیرسیستم‌های اصلی صنایع پتروشیمی، ۱۳۸۳.
  57. طراحی مسیر، ردیابی و کنترل یک ربات متحرک، ۱۳۸۲.
  58. طراحی یک کنترل‌کننده تطبیقی هماهنگ برای یک سیستم رباتیک مشتمل بر دو بازو، ۱۳۸۲.
  59. طراحی و شبیه‌سازی یک الگوریتم کنترلی تعقیب وضعیت ماهواره بر اساس تئوری لیاپانوف، ۱۳۸۱.
  60. طراحی سیستم کنترلی سازش‌پذیر با خطا و اعمال آن بر سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره، ۱۳۸۱.
  61. طراحی و شبیه‌سازی یک فیلتر کالمن توسعه‌یافته و اعمال آن بر روی سیستم تعیین وضعیت ماهواره، ۱۳۸۱.
  62. بررسی خواص و عملکرد زمان پیوسته روش PIM در طراحی سیستم‌های کنترل دیجیتال، ۱۳۸۰.
  63. تعیین وضعیت سه محوره یک ماهواره توسط طراحی الگوریتم تخمین چهارتایی مرتب توسعه‌یافته، ۱۳۸۰.
  64. طراحی و ساخت کامپیوتر روی برد یک ماهواره کوچک و پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترلی برروی آن، ۱۳۸۰.
  65. طراحی و شبیه‌سازی الگوریتم‌های کنترلی مدهای عملکردی یک ماهواره سه محوره با استفاده از روش گرادیان جاذبه‌ای، ۱۳۸۰.
  66. طراحی و شبیه‌سازی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با بایاس اندازه حرکت زاویه‌ای، ۱۳۸۰.
  67. پیاده‌سازی عملی الگوریتم‌های کنترلی در یک ربات با دو درجه آزادی، ۱۳۷۹.
  68. طراحی روش تعیین وضعیت یک ماهواره LEO، ۱۳۷۹.
  69. طراحی الگوریتم تعیین وضعیت برای یک ماهواره چرخان، ۱۳۷۹.
  70. طراحی و شبیه‌سازی یک الگوریتم کنترل تطبیقی-نظارتی برای یک ماهواره چرخان، ۱۳۷۹.
  71. طراحی و شبیه‌سازی الگوریتم تعیین وضعیت یک ماهواره LEO، ۱۳۷۹.
  72. طراحی زیر سیستم تخمین وضعیت یک ماهواره LEO، ۱۳۷۹.
  73. کنترل فازی سیستم فرمان‌های چهار چرخ خودرو، ۱۳۷۹.
  74. طراحی و شبیه‌سازی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره چرخان با استفاده از گشتاور گرادیان جاذبه، گشتاوردهنده مغناطیسی و یک چرخ واکنشی، ۱۳۷۸.
  75. پایدارسازی کنترل وضعیت یک ماهواره ۳ محوره با استفاده از گشتاوردهنده‌های مغناطیسی و چرخ مومنتوم، ۱۳۷۸.
  76. مقاوم‌سازی روش خطی‌سازی با فیدبک، ۱۳۷۷.
  77. طراحی سیستم کنترل لغزش چرخ‌های لکوموتیو، ۱۳۷۶.
  78. استفاده از فیلتر کالمن اکولایزر برای ارتباطات موبایل، ۱۳۷۶.
  79. طراحی و ساخت کنترل مفاصل ربات صنعتی در ساختار کنترل موازی مفاصل، ۱۳۷۵.
  80. طراحی و ساخت کنترل سرپرست ربات صنعتی در روش کنترل موازی مفاصل، ۱۳۷۵.
  81. ساخت آونگ برگشته و کنترل آن با شبکه عصبی، ۱۳۷۵.
  82. طراحی و ساخت کنترل‌کننده دیجیتال دستگاه همودیالیز، ۱۳۷۴.
مشاهده منبع
رساله‌های دکتری Ph.D. Dissertations
  1. در دست انجام: آشکارسازی و کنترل تحمل‌پذیری حملات سایبری دینامیک صفر در سیستم‌های کنترل شبکه‌ای.
  2. در دست انجام: طراحی کنترل‌کننده تطبیقی بهینه مبتنی بر روش یادگیری تقویتی برای آرایش پروازی ماهواره‌ها.
  3. در دست انجام: طراحی کنترل‌کننده پیش‌بین مدل تطبیقی تحمل‌پذیر عیب و کاربرد آن در کنترل وضعیت یک ماهواره انعطاف‌پذیر.
  4. خاتمه‌یافته: طراحی مشاهده‌گر غیرخطی جهت تشخیص عیب عملگرها در آرایش پروازی چند ماهواره، ۱۴۰۳.
  5. خاتمه‌یافته: طراحی زیرسیستم کنترل وضعیت یک ماهواره انعطاف‌پذیر با رویکرد کنترلی مدل پیش‌بین تطبیقی تحمل‌پذیر خطا، ۱۴۰۳.
  6. خاتمه‌یافته: کنترل یک سیستم تجمعی آرایش‌یافته با در نظر گرفتن حالت‌های مقید ماهواره، ۱۴۰۲.
  7. خاتمه‌یافته: طراحی کنترل‌کننده پیش‌بین تطبیقی و مقاوم مبتنی بر شبکه‌بندی بهینه در تکنیک‌های چند مدلی، ۱۴۰۲.
  8. خاتمه‌یافته: طراحی کنترل‌کننده پیش‌بین غیرخطی جهت ردیابی با افست پایین ورودی متغیر با زمان، ۱۴۰۲.
  9. خاتمه‌یافته: طراحی و پیاده‌سازی کنترلگر مقاوم-تطبیقی چند مدلی برای سکوی پایدار شده ژیروسکپی، ۱۳۹۴.
  10. خاتمه‌یافته: تعیین موقعیت ماهواره LEO بر اساس روش‌های بهینه‌سازی غیرخطی، ۱۳۹۴.
  11. خاتمه‌یافته: ردیابی مسیر مجموعه کوادروتور به روش کنترل به عقب و رویتگر مود لغزشی مرتبه بالا در حضور نامعینی، اغتشاش و نویز، ۱۳۹۴.
  12. خاتمه‌یافته: طراحی یک سیستم کنترل تحمل‌پذیر خطا برای ماهواره پایدارشونده سه محوره، ۱۳۹۳.
  13. خاتمه‌یافته: کنترل مبتنی بر ربات پرنده کوادروتور، ۱۳۹۲.
  14. خاتمه‌یافته: الگوریتم ناوبری بر اساس SLAM با تشریک مساعی در محیط‌های دریایی، ۱۳۹۲.
  15. خاتمه‌یافته: هدایت و کنترل بازوهای متحرک همکار، ۱۳۹۰.
  16. خاتمه‌یافته: طراحی و مدل‌سازی سیستم تعیین و کنترل وضعیت سه محوره برای یک ماهواره تصویر‌برداری با تلفیق روش‌های طولی و عرضی، ۱۳۸۹.
  17. خاتمه‌یافته: طراحی کنترل‌کننده غیرخطی یک ربات انعطاف‌پذیر و اعمال آن به سیستم، ۱۳۸۷.
  18. خاتمه‌یافته: طراحی و مدل‌سازی سیستم تعیین و کنترل وضعیت یک ماهواره با جهت‌گیری دائم به سمت زمین و جهت‌گیری متناوب به سمت خورشید، ۱۳۸۶.
  19. خاتمه‌یافته: طراحی شبیه‌سازی‌های ردگیر ایستگاه زمینی و کنترل وضعیت ماهواره، ۱۳۸۶.
مشاهده منبع
Hossein Bolandi © ۲۰۲۶ | All Rights Reserved
دفعات مشاهده: 241 بار   |   دفعات چاپ: 20 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 0 بار   |   0 نظر