جمعه ۸ مهر ۱۳۹۰ -

کنترل مدار-بسته گام برداشتن در افراد دچار ضایعه نخاعی

کنترل مدار-بسته گام برداشتن در افراد دچار ضایعه نخاعی با استفاده از فناوری عصبی در مهندسی عصبی، به منظور ایجاد یک حرکت مناسب در عضو فلج، نیاز به الگوی تحریک الکتریکی عضلات درگیر حرکت مورد نظر است. تا کنون الگوهای تحریک به صورت سعی و خطا در آزمایش های مکرر بر روی انسان تعیین می شده است. این روش بسیار زمان بر بوده، علاوه بر این الگوهای تعیین شده، به علت رفتار متغییر با زمان سیستم های عصبی-عضلانی، اغتشاش، و رفلکس های نخاعی قادر به ایجاد یک حرکت مطلوب در عضو فلج نیستند.به همین جهت تعیین اتوماتیک الگوهای تحریک بصورت بهینه از موضوعات مهم در طراحی پروتزهای عصبی حرکتی است. هدف از این پروژه تعیین الگوهای تحریک بهینه برای گام برداشتن افراد ضایعه نخاعی است بطوریکه نیروی بالاتنه شخص معلول در حین گام برداشتن کمتر شده و در عین حال مفاصل مسیر مطلوبی را دنبال کنند. مقالات چاپ شده : 1. V. Nekoukar, A. Erfanian, An adaptive fuzzy sliding-mode controller design for walking control with functional electrical stimulation, International Journal of Control, Automation and Systems, 2011. (PDF) 2. V. Nekoukar, A. Erfanian, Adaptive fuzzy terminal sliding mode control for a class of MIMO uncertain nonlinear systems, Fuzzy Sets and Systems, 2011. (PDF) 3- و. نکوکار، ع، عرفانیان، کنترل لغزشی ترمینال غیرمتمرکز حرکت مفصل مچ پا با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی عضلات باز‌کننده و جمع‌کننده در افراد دچار ضایعه نخاعی، مجله علمی-پژوهشی دانشگاه علوم پزشکی اصفهان. (PDF)4. V. Nekoukar, A. Erfanian, Sliding-mode control of walking using functional electrical stimulation: a simulation study, UKIFESS, 2010. (PDF)5. V. Nekoukar, A. Erfanian, Adaptive terminal sliding mode control of ankle movement using functional electrical stimulation of agonist-antagonist muscles, EMBC, 2010. (PDF)6. V. Nekoukar, A. Erfanian, Optimal walking trajectories estimation using wavelet neural network for FES-assisted arm-supported paraplegic walking, IFESS, 2010. (PDF)7. V. Nekoukar, A. Erfanian, Performance improvement of walker-assisted FES-supported paraplegic walking, IFESS, 2011. (PDF)8- و. نکوکار، ع. عرفانیان، کنترل بهینه گام برداشتن در افراد دچار ضایعه نخاعی با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی عصبی-عضلانی، هفدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران، تهران، 1388. (PDF)9- و. نکوکار، ع. عرفانیان، کنترل لغزشی ترمینال غیرمتمرکز حرکت مفصل مچ پا با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی عضلات باز‌کننده و جمع‌کننده در افراد دچار ضایعه نخاعی، هفدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران، اصفهان، 1389. (PDF)