• لیسانس مهندسی کامپیوتر، دانشگاه شیراز، ایران، 1364 .

• فوق لیسانس مهندسی کامپیوتر، دانشکده برق، دانشگاه صنعتی شریف، ایران، 1368 .

• دکترای تخصصی مهندسی پزشکی، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران، 1374 .

• محقق میهمان، بخش کنترل و سیستم، دانشکاه کیس وسترن ، کلیولند، آمریکا ، 1994 .