۱. “طراحی و ساخت یک مکان سنج دقیق با استفاده از گیرنده های ارزان قیمت GPS“، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، بهمن ماه ۱۳۸۳.

۲. “پیش بینی تصحیحات GPS تفاضلی با استفاده از شبکه های عصبی مبتنی بر توابع موجک“، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، شهریورماه ۱۳۸۴.

۳. “تخمین بلادرنگ و دقیق خطاهای مکانی گیرنده های تک فرکانسه GPS با استفاده از شبکه های عصبی موازی“، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، فرودین ماه ۱۳۸۵.

۴. “طراحی و ساخت یک حسگر زمانی دقیق مبتنی بر گیرنده های GPS“، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، دی ماه ۱۳۸۵.

۵. “هموارسازی داده های گیرنده های GPS“، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، اسفند ماه ۱۳۸۶.

۶. “تقریب و دسته بندی زیرمجموعه بهینه از ماهواره های GPS با استفاده از شبکه های عصبی“، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، اسفند ماه ۱۳۸۷.

۷. “بررسی تاثیرات یونسفر روی گیرنده های تک فرکانسه GPS و چگونگی مدل سازی آنان توسط شبکه های عصبی“، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، بهمن ماه ۱۳۸۸.

۸. “پردازش داده های GPS با استفاده از الگوریتم های تکاملی“، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، بهمن ماه ۱۳۸۹.

۹. “تشخیص و تصحیح خطای جهش فاز با استفاده از تبدیل موجک“، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، بهمن ماه ۱۳۹۰.

۱۰. “هموار‌سازی خروجی‌های گیرنده AAA به کمک اطلاعات فاز حامل“، سازمان هوافضا، بهمن ماه ۱۳۹۰.

۱۱. “ارائه یک روش هوشمند به منظور مکان یابی خطا در خطوط انتقال قدرت مبتنی بر GPS“، برق منطقه ای استان تهران، شهریور ماه ۱۳۹۱.

۱۲. “مکان یابی واحدهای اندازه گیری فیزور به کمک الگوریتم کلونی مورچگان“، برق منطقه ای استان تهران، شهریور ماه ۱۳۹۱.

۱۳. “طراحی یک DLL ترکیبی با جیتر پایین و بازۀ فرکانسی وسیع“، ستاد میکروالکترونیک معاونت علمی و فناوری ریاست محترم جمهوری، تیرماه ۱۳۹۱.

۱۴. “مکان یابی هوشمند خطا در خطوط انتقال قدرت مبتنی بر GPS“، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، بهمن ماه ۱۳۹۱.

۱۵. “بررسی علل و ارائه راه کار جهت بهبود Packet Loss و تاخیر در خطوط ADSL شرکت مخابرات استان تهران“، شرکت مخابرات استان تهران، ۱۳۹۲.

۱۶. "طراحی و پیاده سازی یک روش ضدجمینگ موثر بر سامانه های ناوبری GPS"، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، ۱۳۹۲.

۱۷. "شبیه سازی نرم افزاری یک گیرنده تک حامله GPS"، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، ۱۳۹۳.

۱۸. "طراحی و پیاده سازی یک روش ضدفریب موثر در گیرنده های تک حامله GPS"، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، ۱۳۹۴.

۱۹. "تلفیق سیستم موقعیت‌یاب ماهواره ای GPS و حسگرهای INS مبتنی بر سیستم‌های هوشمند“، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، بهمن ماه ۱۳۹۵.

۲۰. "آشکارسازی هدف هوایی کم نور در تصاویر مادون قرمز“، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، بهمن ماه ۱۳۹۶.
۲۱. “طراحی و پیاده­ سازی دسته­ بندی کننده بهینه اهداف سوناری“، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، بهمن ماه ۱۳۹۷.
۲۲. “بهبود حساسیّت گیرنده‌های GPS در اکتساب سیگنال‌های ضعیف“، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، بهمن ماه ۱۳۹۸.
۲۳. “بهبود اکتساب در گیرنده­هایGNSS  در شرایط دینامیک بالا“، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، بهمن ماه ۱۳۹۹.
۲۴. “حذف نویز در حسگرهای INS با استفاده از تبدیل موجک“، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، بهمن ماه ۱۴۰۰.
۲۵. “مقابله با فریب همگام‌سازی زمانی در واحد اندازه‌گیری فازور مبتنی بر گیرنده‌‌های GPS “، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، بهمن ماه ۱۴۰۱.
۲۶. “طراحی سامانه تلفیقی GPS/VO/INS “، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، بهمن ماه ۱۴۰۲.
۲۷. “مقابله با حمله فریب در گیرنده­ های GPS مبتنی بر روش ­های هوش مصنوعی“، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، بهمن ماه ۱۴۰۳.
۲۸. “هوشمندسازی سامانه تلفیقی GPS/INS در شرایط عدم قطعیت داده ‏های موقعیت“، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، بهمن ماه ۱۴۰۴.
 

و ۵۰ عدد پروژه صنعتی دیگر خاتمه یافته