نشریه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید

هدف از این مقاله، تخمین موقعیت در یک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS با کمترین تعداد ماهواره است. از آنجائیکه واحد اندازه گیری اینرسی برای اندازه گیری ارتفاع از ارتفاع سنج استفاده می کند، فرض می کنیم، ارتفاع مقدار مشخصی است. بنابراین، در این مقاله مجهولها طول و عرض جغرافیائی هستند. برای بهنگام سازی موقعیت در سیستم ناوبری اینرسی از GPS تک تفاضلی و برای فیلترینگ و تخمین خطا در این سیستم از فیلتر ذره ای استفاده می کنیم. با توجه به بعد بالای بردار حالت در یک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS، استفاده مستقیم از فیلتر ذره ای نیاز به زمان زیادی برای محاسبات دارد. در این مقاله، با توجه به اینکه برای سیستمهای خطی با نویز گوسی فیلتر کالمن، فیلتر بهینه است، پیشنهاد می دهیم که می توان قسمت خطی معادلات را با استفاده از فیلتر کالمن و قسمت غیرخطی معادلات را با استفاده از فیلتر ذره­ای تخمین زد. مقایسه نتایج حاصله از این آلگوریتم با فیلتر کالمن توسعه یافته نشان می­دهد، وقتی تعداد ماهواره­های GPS دو عدد است، خطای تخمین موقعیت با استفاده از این آلگوریتم مرزدار است، در حالیکه کاربرد فیلتر کالمن توسعه یافته باعث واگرائی این خطا می گردد.

در یک دهه اخیر تحقیقات نسبتا کمی بر روی مساله زمانبندی کار کارگاهی با زمان‌های آماده‌سازی وابسته به توالی جدایی‌ناپذیر (ISDSJSP) انجام شده است. در زمینه حل این مساله نیز الگوریتم بهینه‌سازی دسته ذرات (PSO) مورد توجه قرار نگرفته است. در این مقاله مساله ISDSJSP با تابع هدف کمینه‌سازی زمان پایان تمام کارها مدنظر قرار گرفته و یک مدل برنامه‌ریزی خطی عدد صحیح مختلط و یک الگوریتم ترکیبی PSO برای آن ارایه شده است. جواب بدست آمده توسط PSO با استفاده از یک الگوریتم آنیلینگ شبیه‌سازی شده بهبود داده شده است. عملکرد الگوریتم پیشنهادی (HPSO) نسبت به دو الگوریتم دیگر بر روی مسایل نمونه تولید شده در این مقاله آزمایش شده است. نتایج حاصل، دقت و کارایی بیشتر جوابهای حاصل از HPSO نسبت به دو الگوریتم دیگر را نشان می‌دهند

در این مقاله به بررسی موضوع انتخاب سیاست نگهداری و تعمیرات با رویکرد بازرسی بر مبنای ریسک در صنعت نفت پرداخته شده است و با استفاده از تکنیک فرایند تحلیل سلسله مراتبی یک مدل تصمیم‌گیری جهت انتخاب سیاست مناسب نت مبتنی بر این رویکرد ارائه شده است.

در هنگام ارائه مدل تصم ی م‌گ ی ر ی ، ابتدا فرا ی ند بازرس ی بر مبنا ی ر ی سک به روش ک ی ف ی در یکی از واحدهای پالایشگاهی مورد اجرا گذاشته شده و ماتر ی س ر ی سک برای تجهیزات یکی از واحدهای فرایندی آن ترس ی م شده است، به‌گونه‌ا ی که تجه ی زات موجود در واحد مذکور در سه ناح ی ه ر ی سک بالا، ر ی سک متوسط و ر ی سک کم، قرار گرفتند. سپس س ی است‌ها ی نگهدار ی و تعم ی رات قابل اجرا در واحد مذکور، تع یی ن شدند و سپس با تعد ی ل و غربالگر ی مع ی ارها ی اول ی ه، چهار مع ی ار نها یی (1) هز ی نه، (2) ارزش افزوده، (3) ا ی من ی و (4) قابل ی ت اجرا، جهت تصم ی م‌گ ی ر ی و قرار گ ی ر ی در مدل AHP انتخاب شده‌اند. قدر مسلم برا ی هر تجه ی ز ی که در هر ی ک از نواح ی ر ی سک قرار بگ ی رد، س ی است نت خاص ی قابل اجرا خواهد بود که نها ی تاً از فرا ی ند تحل ی ل سلسله مراتب ی برا ی انتخاب س ی است نگهدار ی و تعم ی ر مناسب با توجه به مع ی ارها ی فوق استفاده شده است. لازم به ذکر است که هنگام ته ی ه ماتر ی س‌ها ی مقا ی سه زوج ی از نظرات خبرگان، استانداردها و مدارک فن ی تعم ی رات دستگاهها استفاده شده است تا به طور منطق ی ، مدل دارا ی کمتر ی ن ناسازگار ی شود. در انتها نتا ی ج بدست آمده با اقدامات کاربرد ی و نظر کارشناسان و خبرگان مقا ی سه و جهت اجرا در تعم ی رات اساس ی آ ی نده واحدها پ ی شنهاد گرد ی د .

در این مقاله، بهینه‌سازی فواصل بازرسی برای یک سیستم دو مولفه‌‌ای با وابستگی خرابی بین مولفه‌ها ارائه شده است. در سیستم مورد مطالعه، خرابی‌های مولفه‌ی اول از نوع نرم بوده و طبق فرآیند غیرهمگن پوآسن با نرخ خرابی افزایشی رخ می‌دهند. خرابی‌های مولفه‌ی دوم از نوع سخت بوده و طبق فرآیند همگن پوآسن با نرخ خرابی ثابت رخ می‌دهند. هر خرابی نرمِ مولفه‌ی اول تاثیری روی خرابی مولفه‌ی دوم ندارد، اما هر خرابی سختِ مولفه‌ی دوم باعث ایجاد شوک روی مولفه‌ی اول شده، نرخ خرابی آن را افزایش می‌دهد. خرابی‌های نرم مولفه‌ی اول موجب توقف سیستم نمی‌شوند، معذلک موجب افزایش هزینه‌های عملیاتی سیستم می‌گردند. از آنجا که خرابی‌های نرم مولفه اول فقط در زمان بازرسی قابل شناسایی هستند، این مولفه در فواصل زمانی معینی بازرسی می‌شود و در صورت مشاهده خرابی در حین بازرسی، بطور کامل تعمیر شده، وضعیت این مولفه به وضعیت مشابه نو تبدیل می‌گردد. خرابی‌های سخت مولفه دوم، به محض وقوع، مشاهده و باعث توقف کامل سیستم می‌شوند. بدین ترتیب به محض وقوع خرابی این مولفه، تعویض آن صورت می‌گیرد. هدف، تعیین بهترین فاصله زمانی بین بازرسی‌های متوالی مولفه‌ی اول است، بگونه‌ای که متوسط هزینه‌ی کل در واحد زمان حداقل گردد. در پایان برای تشریح بیشتر مدل پیشنهادی، یک مثال عددی آورده شده است.

در این مقاله، بهینه‌سازی فواصل بازرسی برای یک سیستم دو مولفه‌‌ای با وابستگی خرابی بین مولفه‌ها ارائه شده است. در سیستم مورد مطالعه، خرابی‌های مولفه‌ی اول از نوع نرم بوده و طبق فرآیند غیرهمگن پوآسن با نرخ خرابی افزایشی رخ می‌دهند. خرابی‌های مولفه‌ی دوم از نوع سخت بوده و طبق فرآیند همگن پوآسن با نرخ خرابی ثابت رخ می‌دهند. هر خرابی نرمِ مولفه‌ی اول تاثیری روی خرابی مولفه‌ی دوم ندارد، اما هر خرابی سختِ مولفه‌ی دوم باعث ایجاد شوک روی مولفه‌ی اول شده، نرخ خرابی آن را افزایش می‌دهد. خرابی‌های نرم مولفه‌ی اول موجب توقف سیستم نمی‌شوند، معذلک موجب افزایش هزینه‌های عملیاتی سیستم می‌گردند. از آنجا که خرابی‌های نرم مولفه اول فقط در زمان بازرسی قابل شناسایی هستند، این مولفه در فواصل زمانی معینی بازرسی می‌شود و در صورت مشاهده خرابی در حین بازرسی، بطور کامل تعمیر شده، وضعیت این مولفه به وضعیت مشابه نو تبدیل می‌گردد. خرابی‌های سخت مولفه دوم، به محض وقوع، مشاهده و باعث توقف کامل سیستم می‌شوند. بدین ترتیب به محض وقوع خرابی این مولفه، تعویض آن صورت می‌گیرد. هدف، تعیین بهترین فاصله زمانی بین بازرسی‌های متوالی مولفه‌ی اول است، بگونه‌ای که متوسط هزینه‌ی کل در واحد زمان حداقل گردد. در پایان برای تشریح بیشتر مدل پیشنهادی، یک مثال عددی آورده شده است.