محمد مهدی عارفی

جلسه دفاعیه از پایان نامه دکترا

چکیده

در این رساله در ابتدا یک الگوریتم پایدارساز مقاوم تطبیقی برای سیستم‌های خطی‌پذیر فیدبک با نامعینی‌های خطی در پارامتر غیرمنطبق ارائه می‌گردد. برای این کار، یک کنترل‌کننده جدید بر اساس تئوری لیاپانوف ارائه می‌شود. این روش به گونه‌ای است که بدون نیاز به شرط مثلثی بودن نامعینی‌ها پایداری سیستم حلقه-بسته تضمین می‌گردد. روش ارائه شده منجر به همگرایی مجانبی حالت‌های سیستم حلقه-بسته برای نامعینی‌های متغیر با زمان کران‌دار می‌شود. به علاوه، روش مورد نظر به گونه‌ای بهبود یافته که بتوان الگوریتم مورد نظر را به سیستم‌های واقعی اعمال نمود. در این حالت، سیگنال‌های سیستم حلقه-بسته در نهایت کران‌دار یکنواخت می‌باشند. نتایج شبیه‌سازی برای دو مثال مختلف عددی و همچنین جهت سنکرون‌سازی سیستم‌های راسلر متغیر با زمان کارایی الگوریتم ارائه شده را نشان می‌دهد.در ادامه روشی برای پایدارسازی سیستم‌های نامعین غیرمنطبق با عدم قطعیت‌های غیر پارامتری ارائه می‌شود. این روش نیز مبتنی بر تئوری لیاپانوف می‌باشد و نامعینی‌های موجود در سیستم بصورت بر خط با استفاده از شبکه عصبی تقریب زده می‌شود. الگوریتم مورد نظر را می‌توان به سیستم‌های چند ورودی نیز اعمال نمود. نتایج شبیه‌سازی بر روی یک سیستم عملی هلی‌کوپتر برخاست و فرود عمودی و همچنین دو مثال نوعی دیگر نشان می‌دهد که الگوریتم پایدارساز ارائه شده کارایی بسیار مناسبی در مواجهه با نامعینی‌های غیرمنطبق دارد. در نهایت الگوریتم ارائه شده در بخش قبل با فرض در دسترس نبودن کلیه حالت‌ها با طراحی یک رویت‌گر برای تخمین حالت‌های سیستم و با طراحی یک الگوریتم تطبیقی-عصبی مبتنی بر روش لیاپانوف اکیداً حقیقی مثبت توسعه داده می‌شود. نتایج نشان می‌دهد در صورتی که شرط اکیداً حقیقی مثبت برای سیستم برقرار باشد می‌توان پایدارسازی را با استفاده از خروجی‌های در دسترس انجام داد.

تاریخ دفاع: شنبه 29/5/90ساعت: 10

محل: کلاس305- دانشکده مهندسی برق