مونا فرجی نیری

چکیده

تنظیم خودکار به عنوان آزمایشی شامل دو مرحله شناسایی و تنظیم برخط، از ساختارهای پرکاربرد در فرآیندهای صنعتی است که با هدف حذف نیاز به اپراتور به هنگام راه اندازی یا تنظیم مجدد به کار گرفته می شود.  با توجه به اهمیت توابع تبدیل مرتبه پایین برای طراحی کنترل کننده فرآیندهای صنعتی، در این پایان نامه روشی عمومی جهت تنظیم خودکار توابع تبدیل مرتبه پایین ارائه می گردد. روش ارائه شده علاوه بر قابلیت اجرای عمومی، ایده ای نوین برای تنظیم توابع تبدیل با تعداد بیشتر پارامتر را دارد، ضمن آن که روابط ارائه شده، در هر دو بخش شناسایی و تنظیم، همگی به صورت تحلیلی و خطی هستند.  در شناسایی سیستم از اطلاعات پاسخ فرکانسی و زمانی کمک گرفته شده و در قسمت تنظیم برخط ساختار PID دو درجه آزادی با ایده سنتز مستقیم برای اغتشاش به صورت تعمیم یافته طراحی گشته است. مثال های عددی و تجربی کاربرد روش را برای سیستم هایی با قابلیت مدل‌سازی به صورت توابع تبدیل مرتبه پایین نشان می‌دهند.
واژه‌های کلیدی: کنترل‌کننده عمومی، تنظیم خودکار، فیدبک رله‌ای، PID،  سنتز مستقیم.

تاریخ دفاع: یکشنبه 30/6/90 ساعت: 13

محل:  دانشکده مهندسی برق