گروه طراحی سیستم‌های دینامیکی خودرو

معرفی گرایش طراحی سیستم‌های دینامیکی خودرو

رشته/گرایش طراحی سیستم‌های دینامیکی خودرو از لحاظ روش مشابه رشته/گرایش دینامیک، ارتعاشات و کنترل مهندسی مکانیک با تمرکز بر دینامیک خودرو، طراحی شاسی پیشرفته خودرو، خودروهای خودران و خودروهای برقی و هیبرید می‌باشد. هر بخش دیگری از خودرو که نیاز به تحلیل دینامیکی و کنترل داشته باشد در این گرایش مورد توجه است.

❮ ❯

زمینه‌های اصلی تحقیقات صنعتی

• دینامیک خودرو
• سیستم تعلیق
• سیستم‌های ترمز و فرمان
• سیستم انتقال قدرت
• خودروهای سنگین و برون جاده‌ای
• تایر و جاده
• خودروهای برقی و هیبرید
• خودروهای هوشمند و خودران

نرم‌افزارهای پرکاربرد

• MATLAB/Simulink
• COMSOL
• ADAMS/Car , View, Chassis, Driveline
• CarSim / TruckSim
• AVL/Cruise
• GT/Power
• CARLA
• RecurDyn

صنایع همکار

• مرکز تحقیقات ایران خودرو
• مرکز تحقیقات سایپا
• کروز
• ایپکو
• مپنا / مکو
• مگاموتور
• ایران خودرو دیزل
• جتکو
• کرمان خودرو
• مدیران موتور
• پژوهشکده خودرو دانشگاه تهران

برخی نشریات مخاطب مقالات

• IEEE Transactions on Vehicular Technology
• Vehicle system dynamics
• Multibody System Dynamics
• Journal of Terramechanics
• Journal of Automobile Engineering
• Journal of Multi-body Dynamics
• SAE International Journal of Commercial Vehicles
• International Journal of Crashworthiness
• Expert Systems with Applications

برخی دروس تخصصی این رشته

دینامیک خودرو (Vehicle Dynamics)

دینامیک خودرو شاخه ای از علم دینامیک است که به بررسی حرکت خودرو روی جاده بر اثر فرمان دادن راننده می پردازد. سرفصل‌های این درس عبارتند از:

• مقدمه
• هندسه و سینماتیک حرکت خودرو
• نیروهای وارد شده به خودرو
• معادلات دینامیکی حرکت خودرو
• دینامیک خودرو در حرکت پایدار و گذرا
• آزمون‌ها و کنترل دینامیک خودرو

خودرو های برقی و هیبرید (Electric and Hybrid Electric Vehicles)

در این درس مبانی عملکرد و طراحی خودروهای برقی و هیبرید الکتریکی مورد بحث قرار می گیرد. سرفصل‌های اصلی این درس عبارتند از:

• مقدمه و چیدمان‌های مختلف خودروهای هیبرید
• تحلیل اجزای اصلی خودروهای برقی و هیبرید
• تحلیل عملکرد و اندازه‌یابی اجزای اصلی
• مبانی محاسبات انرژی ترمزی بازیافتی
• مبانی استراتژی مدیریت انرژی خودرو

طراحی سیستم‌های انتقال قدرت خودرو (Design of Vehicle Powertrain Systems)

در این درس مبانی حرکت طولی خودرو، طراحی گیربکس و محاسبات مصرف سوخت بررسی می‌شود. سرفصل‌های این درس شامل موارد زیر است:

• مقدمه و مبانی تولید تورک در موتورهای احتراقی
• تحلیل دینامیک حرکت طولی خودرو
• طراحی و تحلیل گیربکس
• محاسبات مصرف سوخت خودرو

سیستم‌های ترمز و فرمان

این حوزه بر طراحی، توسعه و آزمایش سیستم‌های ترمز و فرمان در وسایل نقلیه تمرکز دارد.

کتاب‌های مرجع:

• "Braking of Road Vehicles" by Andrew Day
• "The Science of Vehicle Dynamics" by Massimo Guiggiani
• "Brakes, Brake Control and Driver Assistance Systems" by Konrad Reif (Bosch)

تایر و جاده

حوزه تایر و جاده یک حوزه تحقیقاتی چند رشته‌ای است که به مطالعه تعامل بین تایرها و سطوح جاده می‌پردازد.

کتاب‌های مرجع:

• "Vehicle/Tire/Road Dynamics: Handling, Ride, and NVH" by Tan Li
• "Theory of Ground Vehicles" by J. Y. Wong
• "Tire and Vehicle Dynamics" by Hans Pacejka

خودرو‌های خودران و هوشمند

این حوزه بر توسعه وسایل نقلیه خودران و سیستم‌های پیشرفته کمک راننده با استفاده از هوش مصنوعی، یادگیری ماشین و شبکه عصبی تمرکز دارد.

نرم‌افزارهای مرتبط:

• NVIDIA DRIVE
• MATLAB/Simulink
• OpenCV
• ROS (Robot Operating System)

اعضای هیئت علمی