دفاعیه دکتری در دانشکده مهندسی برق
آقای مهندس فرهاد بیات ، دانشجوی دوره دکتری دانشکده مهندسی برق، پنجم تیرماه سال 90 از رساله خود باعنوان « کنترل بهینه سیستمهای خطی مقید با استفاده از ترکیب تئوری برنامهریزی چند پارامتری و کنترل پیشبین » دفاع خواهد نمود.
چکیده این رساله که راهنمایی آن را دکتر علی اکبرجلالی و مشاوره آن را دکتر محمدرضا جاهدمطلق بر عهدهدارند به شرح زیر میباشد.
کنترل پیشبین مبتنی بر مدل بعنوان یک روش بسیار کارآمد برای برخورد با مسائل مُقید و چندمتغیره، کاربردها و پیشرفتهای وسیعی را هم در حوزه تحقیقات و هم در حوزه کاربردهای صنعتی داشته است. با بهرهگیری از ابزار "برنامهریزی چندپارامتری" مسأله کنترل پیشبین مبتنی بر مدل را میتوان در قالب یک مسأله برنامهریزی چندپارامتری بیان و قانون کنترل را به صورت صریح استخراج نمود. کنترل کننده حاصل از این روش یک تابع تکهای شبهخطی از پارامتر بردار حالت سیستم بوده و بر روی مجموعههای چندوجهی تعریف میشود. بر این اساس، پیادهسازی قانون کنترل در شرایط برخط معادل خواهد بود با ارزیابی یک تابع تکهای شبهخطی که مستلزم تعیین مجموعه چند وجهیِ فعال میباشد. این مرحله پیچیدهترین بخش از نظر محاسباتی در روش مورد بحث بوده و به اصطلاح مرحله جایابی نقطه نامیده میشود. از طرفی پیچیدگی قانون کنترل پیشبین صریح با افزایش تعداد قیدها و ابعاد مسأله به صورت نمایی افزایش یافته و بدین لحاظ حوزه کاربردهای این روش را تحت تأثیر قرار داده و امکان دستیابی به فرکانسهای بالا را محدود میکند. در همین راستا و در این رساله موضوع پیچیدگی قانون کنترل پیشبین صریح مورد توجه قرار گرفته و پنج روش کارآمد برای کاهش پیچیدگی و حل مسأله جایابی نقطه (ارزیابی توابع تکهای) برای مسائلی با ابعاد کوچک، متوسط، بزرگ و بسیار بزرگ ارائه شده است. بر اساس نتایج حاصل مشاهده میشود که روشهای ارائه شده یک بسته کامل را برای پیادهسازی کارآمد قانون کنترل پیشبین صریح فرآهم میکنند و این امکان را برای طراح فرآهم میکند تا بر اساس معیارها و نیازمندیهای مسأله مورد نظر بهترین روش را انتخاب نماید. همچنین با توجه به ارتباط مستقیم حجم محاسبات در بخش جایابی نقطه با پیچیدگی قانون کنترل پیشبین صریح، مسأله ردگیری در سیستمهای مقید بصورت خاص مورد توجه قرار گرفته و یک روش زیربهینه با تکیه بر یک ساختار شبه نظارتی و مبتنی بر استراتژی کنترل پیشبین صریح برای حل مسأله ردگیری با تضمین امکانپذیریِ قانون کنترل و برآورده شدن کلیه قیود ارائه شده است.