دانشکده مهندسی برق
اعضای هیات علمی

دکتر سهیل گنجه‌فر

 | آخرین بروزرسانی: 1405/4/11 | 
دکتر سهیل گنجه‌فر
استاد
گروه کنترل
دکتر سهیل گنجه‌فر
Dr. Soheil Ganjefar
حوزه‌های اصلی پژوهش
کنترل سیستم‌های حرکت از راه دور (Teleoperation)کنترل سیستم‌های تولیدکننده انرژی نوشبکه‌های عصبیسیستم‌های هوشمندکنترل بهینه
ایمیل s_ganjefariust.ac.ir
تلفن / داخلی ۰۲۱-۷۳۲۲۵۷۶۳
اتاق —
درباره استاد
About
دکتر سهیل گنجه‌فر عضو هیئت علمی و استاد گروه کنترل دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران است. حوزه‌های پژوهشی ایشان شامل کنترل سیستم‌های حرکت از راه دور (Teleoperation), کنترل سیستم‌های تولیدکننده انرژی نو, شبکه‌های عصبی, سیستم‌های هوشمند است.
تحصیلات
Education
  • دکتری: مهندسی برق کنترل، دانشگاه تربیت مدرس، ۱۳۸۲؛ رساله: طراحی کنترل مقاوم سیستم‌های حرکت از راه دور
  • کارشناسی ارشد: مهندسی برق کنترل، دانشگاه تربیت مدرس، ۱۳۷۶؛ پایان‌نامه: طراحی کنترل مقاوم برای ربات‌های با دینامیک نامطمئن
  • کارشناسی: مهندسی برق کنترل، دانشگاه فردوسی مشهد، ۱۳۷۴
افتخارات و جوایز
Awards & Honors
  • دارای ۲ ثبت اختراع
  • دارای ایده برتر کشوری
  • استاد برتر آموزشی گروه برق در دانشگاه بوعلی سینا در سال‌های ۱۳۸۷، ۱۳۹۳، ۱۳۹۴ و ۱۳۹۷
  • پژوهشگر برتر گروه برق دانشگاه بوعلی سینا در سال‌های ۱۳۸۶، ۱۳۸۹، ۱۳۹۱، ۱۳۹۲، ۱۳۹۳، ۱۳۹۶ و ۱۳۹۷
  • پژوهشگر برتر دانشکده مهندسی دانشگاه بوعلی سینا در سال‌های ۱۳۸۸ و ۱۳۹۵
علایق پژوهشی
Research Interests
  • کنترل سیستم‌های حرکت از راه دور (Teleoperation)
  • کنترل سیستم‌های تولیدکننده انرژی نو
  • شبکه‌های عصبی
  • سیستم‌های هوشمند
  • کنترل بهینه
  • سیستم‌های آشفته تکین
  • کنترل تطبیقی
سوابق اجرایی
Administrative Experience
  • از مهر سال ۱۳۹۸ مامور به دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده برق، گروه کنترل
  • از سال ۱۳۹۵ تاکنون، استاد گروه برق دانشکده مهندسی دانشگاه بوعلی سینا
  • از سال ۱۳۹۰ تا ۱۳۹۵، دانشیار گروه برق دانشکده مهندسی دانشگاه بوعلی سینا
  • از سال ۱۳۸۳ تا ۱۳۹۰، استادیار گروه برق دانشکده مهندسی دانشگاه بوعلی سینا
  • از سال ۱۳۹۳ تا پایان ۱۳۹۶، عضو کمیسیون تخصصی هیأت ممیزه دانشگاه بوعلی سینا
  • از سال ۱۳۹۱ تا ۱۳۹۵، رئیس پژوهشکده مدیریت فناوری اطلاعات پژوهشگاه علوم و فناوری اطلاعات ایران
  • سال ۱۳۸۳، استاد مدعو گروه کنترل دانشگاه تربیت مدرس - ترم اول ۸۳
  • سال ۱۳۸۴، استاد مدعو گروه کنترل دانشگاه تربیت مدرس - ترم اول ۸۴
  • از سال ۱۳۸۵ تا سال ۱۳۸۷، مدیر گروه برق دانشگاه صنعتی همدان
  • از بهمن ۱۳۸۳ تا اسفند ۱۳۸۵، مدیر گروه برق دانشگاه بوعلی سینای همدان
  • از سال ۱۳۸۷ تا ۱۳۸۸، استاد مدعو دانشگاه صنعتی همدان
طرح‌ها و پروژه‌های پژوهشی / صنعتی
Research & Industrial Projects
  • مدیر خط تولید کارخانه افروغ مشهد، از فروردین ۱۳۷۴ تا شهریور ۱۳۷۴
  • مدیر اجرایی پروژه طراحی و ساخت تابلوی کنترل ایستگاه تقویت فشار گاز فراشبند
  • همکار پروژه اتوماسیون کارخانجات قند اصفهان، شیروان و ورامین
  • همکار پروژه طراحی و ساخت سیستم مونیتورینگ دمای کوره‌های القایی تراکتورسازی تبریز
  • مدیر پروژه طراحی و ساخت درایور موتور الکترواستاتیکی در آزمایشگاه اندازه‌گیری دانشگاه تربیت مدرس
انتشارات
Publications
مقالات نشریات بین‌المللی (ISI) International Journal Articles
  1. J. Talebi, S. Ganjefar, Fractional order sliding mode controller design for large scale variable speed wind turbine for power optimization, Environmental Progress & Sustainable Energy, John Wiley & Sons, In Press.
    مشاهده مقاله
  2. J. Talebi, S. Ganjefar, Fractional-Order Back-Stepping Sliding-Mode Torque Control for a Wind Energy Conversion System, Environmental Progress & Sustainable Energy, John Wiley & Sons, In Press.
    مشاهده مقاله
  3. S. Ganjefar, M. Afshar, M.H. Sarajchi, Z. Shao, Controller Design Based On Wavelet Neural Adaptive Proportional Plus Conventional Integral-Derivative For Bilateral Teleoperation Systems With Time-Varying Parameters, International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, Vol. ۱۶, pp. ۲۴۰۵-۲۴۲۰ (۲۰۱۸).
    مشاهده مقاله
  4. S. Ganjefar, M. Tofighi, Optimization of quantum-inspired neural network using memetic algorithm for function approximation and chaotic time series prediction, Neurocomputing, Elsevier, Vol. ۲۹۱, pp. ۱۷۵-۱۸۶ (۲۰۱۸).
    مشاهده مقاله
  5. Y. Solgi, S. Ganjefar, Variable structure fuzzy wavelet neural network controller for complex nonlinear systems, Applied Soft Computing, Elsevier, Vol. ۶۴, pp. ۶۷۴-۶۸۵ (۲۰۱۸).
    مشاهده مقاله
  6. A. Khatir, S. Ganjefar, The Analysis of the Distribution and Focus of Keywords in Theses and Dissertations: The Compliance with Descriptors, Journal of Information Processing and Management, In Press.
    مشاهده مقاله
  7. Y. Mohammadi, S. Ganjefar, Quarter car active suspension system: Minimum time controller design using singular perturbation method, International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, Vol. ۱۵, pp. ۲۵۳۸-۲۵۵۰ (۲۰۱۷).
    مشاهده مقاله
  8. S. Ganjefar, Sara Rezaei, F. Hashemzadeh, Bounded Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Teleoperation with Actuators Saturation and Asymmetric Varying Time Delays, Journal of Control, Iran, Vol. ۱۱, pp. ۱۹-۲۵ (۲۰۱۷).
    مشاهده مقاله
  9. S. Ganjefar, M. Tofighi, Training qubit neural network with hybrid genetic algorithm and gradient descent for indirect adaptive controller design, Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, Vol. ۶۵, pp. ۳۴۶-۳۶۰ (۲۰۱۷).
    مشاهده مقاله
  10. M. Farahani, S. Ganjefar, Intelligent power system stabilizer design using adaptive fuzzy sliding mode controller, Neurocomputing, Elsevier, Vol. ۲۲۶, No. ۲۲, pp. ۱۳۵-۱۴۴ (۲۰۱۷).
    مشاهده مقاله
  11. S. Ganjefar, Ali Mohammadi, A new method for maximum power extraction using a singular perturbation theory for a PMSG-based wind turbine, Environmental Progress & Sustainable Energy, John Wiley & Sons, Vol. ۳۶, pp. ۵۸۶-۵۹۴ (۲۰۱۷).
    مشاهده مقاله
  12. S. Ganjefar, Sara Rezaei, F. Hashemzadeh, Position and force tracking in nonlinear teleoperation systems with sandwich linearity in actuators and time-varying delay, Mechanical Systems and Signal Processing, Elsevier, Vol. ۸۶, pp. ۳۰۸-۳۲۴ (۲۰۱۷).
    مشاهده مقاله
  13. S. Ganjefar, Sara Rezaei, Modified homotopy perturbation method for optimal control problems using the Padé approximant, Applied Mathematical Modelling, Elsevier, Vol. ۴۰, pp. ۷۰۶۲-۷۰۸۱ (۲۰۱۶).
    مشاهده مقاله
  14. S. Ganjefar, Ali Mohammadi, Variable speed wind turbines with maximum power extraction using singular perturbation theory, Energy, Elsevier, Vol. ۱۰۶, pp. ۵۱۰-۵۱۹ (۲۰۱۶).
    مشاهده مقاله
  15. S. Ganjefar, S. Rezaei, M. Pourseifi, Self-adaptive vibration control of simply supported beam under a moving mass using self-recurrent wavelet neural networks via adaptive learning rates, Meccanica, Springer Netherlands, Vol. ۵۰, pp. ۲۸۷۹-۲۸۹۸ (۲۰۱۵).
    مشاهده مقاله
  16. S. Ganjefar, M.H. Sarajchi, M.T.H. Beheshti, Adaptive sliding mode controller design for nonlinear teleoperation systems using singular perturbation method, Nonlinear Dynamics, Springer, Vol. ۸۱, pp. ۱۴۳۵-۱۴۵۲ (۲۰۱۵).
    مشاهده مقاله
  17. S. Ganjefar, M. Tofighi, Single-hidden-layer fuzzy recurrent wavelet neural network: Applications to function approximation and system identification, Information Sciences, Elsevier, Vol. ۲۹۴, pp. ۲۶۹-۲۸۵ (۲۰۱۵).
    مشاهده مقاله
  18. M. Farahani, S. Ganjefar, J.N. Kasalani, Suppression of inter-area oscillations in a multi-machine power system using a new intelligent controller, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems: Applications in Engineering and Technology, IOS Press, Vol. ۲۸, No. ۳, pp. ۱۴۴۱-۱۴۵۰ (۲۰۱۵).
    مشاهده مقاله
  19. S. Ganjefar, M. Tofighi, H.R. Karami, Fuzzy wavelet plus quantum neural network as a design base for power system stability enhancement, Neural Networks, Elsevier, Vol. ۷۱, pp. ۱۷۲-۱۸۱ (۲۰۱۵).
    مشاهده مقاله
  20. M. Tofighi, M. Alizadeh, S. Ganjefar, M. Alizadeh, Direct adaptive power system stabilizer design using fuzzy wavelet neural network with self-recurrent consequent part, Applied Soft Computing, Elsevier, Vol. ۲۸, pp. ۵۱۴-۵۲۶ (۲۰۱۵).
    مشاهده مقاله
  21. S. Ganjefar, Y. Solgi, A Lyapunov stable type-۲ fuzzy wavelet network controller design for a bilateral teleoperation system, Information Sciences, Elsevier, Vol. ۳۱۱, pp. ۱-۱۷ (۲۰۱۵).
    مشاهده مقاله
  22. M. Farahani, S. Ganjefar, An online trained fuzzy neural network controller to improve stability of power systems, Neurocomputing, Elsevier, Vol. ۱۶۲, No. ۲۵, pp. ۲۴۵-۲۵۵ (۲۰۱۵).
    مشاهده مقاله
  23. S. Ganjefar, A.A. Ghassemi, A novel-strategy controller design for maximum power extraction in stand-alone windmill systems, Energy, Elsevier, Vol. ۷۶, pp. ۳۲۶-۳۳۵ (۲۰۱۴).
    مشاهده مقاله
  24. S. Ganjefar, M. Farahani, Comparing SVC and synchronous condenser performance in mitigating torsional oscillations, International Transactions on Electrical Energy Systems, John Wiley & Sons, In Press (۲۰۱۴).
    مشاهده مقاله
  25. S. Ganjefar, A.A. Ghassemi, M.M. Ahmadi, Improving efficiency of two-type Maximum power point tracking methods of tip-speed ratio and optimum torque in wind turbine system using a quantum neural network, Energy, Elsevier, Vol. ۶۷, pp. ۴۴۴-۴۵۳ (۲۰۱۴).
    مشاهده مقاله
  26. S. Ganjefar, M.H. Sarajchi, S.M. Hoseini, Teleoperation Systems Design Using Singular Perturbation Method and Sliding Mode Controllers, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, Vol. ۱۳۶, No. ۵, pp. ۰۵۱۰۰۵-۱ to ۰۵۱۰۰۵-۸ (۲۰۱۴).
    مشاهده مقاله
  27. S. Ganjefar, M. Alizadeh, A novel adaptive power system stabilizer design using the self-recurrent wavelet neural networks via adaptive learning rates, International Transaction on Electrical Energy Systems, John Wiley & Sons, Vol. ۲۳, No. ۵, pp. ۶۰۱-۶۱۹ (۲۰۱۳).
    مشاهده مقاله
  28. M. Alizadeh, M. Alizadeh, S. Ganjefar, Simultaneous coordinated design of PSS and SSSC using improved Lozi map based chaotic optimization algorithm (ILCOA), Neurocomputing, Elsevier, Vol. ۱۲۲, No. ۲۵, pp. ۱۸۱-۱۹۲ (۲۰۱۳).
    مشاهده مقاله
  29. M. Alizadeh, S.S. Kojori, S. Ganjefar, A modular neural block to enhance power system stability, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. ۲۸, No. ۴, pp. ۴۸۴۹-۴۸۵۶ (۲۰۱۳).
    مشاهده مقاله
  30. M. Alizadeh, S. Ganjefar, M. Alizadeh, Wavelet Neural Adaptive Proportional plus Conventional Integral-Derivative Controller Design of SSSC for Transient Stability Improvement, Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, Vol. ۲۶, No. ۹, pp. ۲۲۲۷-۲۲۴۲ (۲۰۱۳).
    مشاهده مقاله
  31. S. Ganjefar, M. Alizadeh, On-line self-learning PID controller design of SSSC using self-recurrent wavelet neural networks, Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences, TUBITAK, Vol. ۲۱, No. ۴, pp. ۹۸۰-۱۰۰۱ (۲۰۱۳).
    مشاهده مقاله
  32. S. Ganjefar, Adaptive wavenet controller design for teleoperation systems with variable time delays using singular perturbation method, International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, Vol. ۱۱, No. ۳, pp. ۵۹۷-۶۰۷ (۲۰۱۳).
    مشاهده مقاله
  33. S. Ganjefar, M. Tofighi, A fuzzy wavelet neural network stabilizer design using genetic algorithm for multi-machine systems, PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, Vol. ۸۹, No. ۵, pp. ۱۹-۲۵ (۲۰۱۳).
    مشاهده مقاله
  34. M. Farahani, S. Ganjefar, Intelligent control of a static synchronous series compensator via a self-tuning proportional-integral-derivative controller based on the Lyapunov method to mitigate inter-area oscillations, Electric Power Components and Systems, Taylor & Francis, Vol. ۴۱, No. ۷, pp. ۷۱۶-۷۲۸ (۲۰۱۳).
    مشاهده مقاله
  35. M. Farahani, S. Ganjefar, Solving LFC problem in an interconnected power system using superconducting magnetic energy storage, Physica C: Superconductivity and its Applications, Elsevier, Vol. ۴۸۷, No. ۳, pp. ۶۰-۶۶ (۲۰۱۳).
    مشاهده مقاله
  36. M. Farahani, S. Ganjefar, A self-constructing wavelet neural network controller to mitigate the subsynchronous oscillations, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, Vol. ۱۳۵, No. ۲, ۸ pages (۲۰۱۳).
    مشاهده مقاله
  37. M. Farahani, S. Ganjefar, M. Alizadeh, PID controller adjustment using chaotic optimisation algorithm for multi-area load frequency control, IET Control Theory and Applications, Vol. ۶, No. ۱۳, pp. ۱۹۸۴-۱۹۹۲ (۲۰۱۲).
    مشاهده مقاله
  38. S. Ganjefar, M. Alizadeh, On-line self-learning PID based PSS using self-recurrent wavelet neural network identifier and chaotic optimization, COMPEL, Vol. ۳۱, No. ۶, pp. ۱۸۷۲-۱۸۹۱ (۲۰۱۲).
    مشاهده مقاله
  39. S. Ganjefar, M. Farahani, Damping of subsynchronous resonance using self-tuning PID and wavelet neural network, COMPEL, Vol. ۳۱, No. ۴, pp. ۱۲۵۹-۱۲۷۶ (۲۰۱۲).
    مشاهده مقاله
  40. M. Farahani, S. Ganjefar, Intelligent control of static synchronous series compensator via an adaptive self-tuning PID controller for suppression of torsional oscillations, International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, Vol. ۱۰, No. ۴, pp. ۷۴۴-۷۵۲ (۲۰۱۲).
    مشاهده مقاله
  41. S. Ganjefar, M. Alizadeh, Inter-Area Oscillations Damping by Multi-Objective Wavelet Neural Inverse Controlled SSSC, International Review of Electrical Engineering, Vol. ۷, No. ۲, pp. ۴۰۰۰-۴۰۱۲ (۲۰۱۲).
    مشاهده مقاله
  42. M. Mosadeghzad, D. Naderi, S. Ganjefar, Dynamic modeling and stability optimization of a redundant mobile robot using a genetic algorithm, Robotica, Cambridge University Press, Vol. ۳۰, No. ۳, pp. ۵۰۵-۵۱۴ (۲۰۱۲).
    مشاهده مقاله
  43. Z. Rafiee, S. Ganjefar, A.F. Meyabadi, A New PSS Tuning Technique Using ICA and PSO Methods with the Fourier Transform, Electrical and Electronic Engineering, Vol. ۱, No. ۱, pp. ۱۷-۲۳ (۲۰۱۱).
    مشاهده مقاله
  44. S. Ganjefar, S. Najibi, H. Momeni, A novel structure for the optimal control of bilateral teleoperation systems with variable time delay, Journal of the Franklin Institute, Elsevier, Vol. ۳۴۸, No. ۷, pp. ۱۵۳۷-۱۵۵۵ (۲۰۱۱).
    مشاهده مقاله
  45. S. Ganjefar, M. Tofighi, Dynamic economic dispatch solution using an improved genetic algorithm with non-stationary penalty functions, European Transactions on Electrical Power, John Wiley & Sons, Vol. ۲۱, No. ۳, pp. ۱۴۸۰-۱۴۹۲ (۲۰۱۱).
    مشاهده مقاله
  46. S. Ganjefar, A. Judi, Centralized Optimal Control for a Multimachine Power System Stability Improvement Using Wave Variables, ACEEE International Journal on Electrical and Power Engineering, Vol. ۱, No. ۱, pp. ۶-۱۱ (۲۰۱۰).
    مشاهده مقاله
  47. S. Ganjefar, S. Najibi, Gh. Najibi, A Novel Optimal Control Design for Reducing of Time Delay Effects in Teleoperation Systems, ACEEE International Journal on Electrical and Power Engineering, Vol. ۱, No. ۱, pp. ۴۶-۵۰ (۲۰۱۰).
    مشاهده مقاله
  48. S. Ganjefar, M. Rezaei, A New Method to Control Dynamic Stability of Power System through Wave Variables and Signal Prediction via Internet, International Journal of Recent Trends in Engineering, Vol. ۱, No. ۱, pp. ۶۲-۶۶ (۲۰۰۹).
    مشاهده مقاله
مقالات نشریات علمی-پژوهشی فارسی Journal Articles in Persian
  1. اطلاعات تفصیلی درج نشده است.
مقالات کنفرانس‌های بین‌المللی International Conference Papers
  1. S. Ganjefar, N. Tajali, A novel approach in automatic control based on the genetic algorithm in STATCOM for improvement of voltage regulation, ۱۱th International Conference on Environment and Electrical Engineering (IEEE), Venice, Italy, pp. ۹۸-۱۰۱ (۲۰۱۲).
    مشاهده مقاله
  2. M. Farahani, S. Ganjefar, M. Alizadeh, Intelligent control of SSSC via an online self-tuning PID to damp the subsynchronous oscillations, ۲۰th Iranian Conference on Electrical Engineering (IEEE), Tehran, Iran, pp. ۳۳۶-۳۴۱ (۲۰۱۲).
    مشاهده مقاله
  3. M. Alizadeh, S. Ganjefar, M. Farahani, Damping of inter-area oscillations by self-recurrent wavelet neural adaptive controlled SSSC, ۲۰th Iranian Conference on Electrical Engineering (IEEE), Tehran, Iran, pp. ۳۳۰-۳۳۵ (۲۰۱۲).
    مشاهده مقاله
  4. S. Ganjefar, A. Ahmadi, Improvement of power system transient stability using wavelet neural networks and FACTS devices, ۵th International Power Engineering and Optimization Conference (IEEE), Shah Alam, Selangor, Malaysia, pp. ۱۷-۲۱ (۲۰۱۱).
    مشاهده مقاله
  5. S. Ganjefar, M. Alizadeh, On-line identification of synchronous generator using self recurrent wavelet neural networks via adaptive learning rates, ۵th International Power Engineering and Optimization Conference (IEEE), Shah Alam, Selangor, Malaysia, pp. ۲۴۳-۲۴۸ (۲۰۱۱).
    مشاهده مقاله
  6. M. Alizadeh, S. Ganjefar, M. Farahani, Intelligent PID Controller Design of SSSC for Power System Stability Enhancement, Iranian Society of Instrumentation & Control Engineers, Shiraz, Iran (۲۰۱۱).
    مشاهده مقاله
  7. M. Farahani, S. Ganjefar, M. Alizadeh, A self-Tuning PID Design Based on Wavelet Neural Network Using Lyapunov Method, Iranian Society of Instrumentation & Control Engineers, Shiraz, Iran (۲۰۱۱).
    مشاهده مقاله
  8. Z. Rafiee, S. Ganjefar, A. Fattahi, A new PSS tuning technique using ICA and PSO methods with the Fourier transform, ۱۸th Iranian Conference on Electrical Engineering (IEEE), Tehran, Iran, pp. ۸۰۵-۸۱۰ (۲۰۱۰).
    مشاهده مقاله
  9. S. Ganjefar, S. Najibi, H. Momeni, Improvement of Teleoperation systems performance using optimal control, ۱۷th International Conference on Mechanical Engineering, Tehran, Iran (۲۰۰۹).
    مشاهده مقاله
  10. S. Ganjefar, S. Najibi, H. Momeni, A Novel Structure for the optimal control of bilateral Teleoperation systems with variable time delay, International Conference on Modeling, Simulation and Applied Optimization, Sharjah, U.A.E. (۲۰۰۹).
    مشاهده مقاله
  11. S. Ganjefar, H. Momeni, M. Rezaei, Power system stability through the internet by use of wave variable and wave prediction in disconnected conditions, International Conference on Modeling, Simulation and Applied Optimization, Sharjah, U.A.E. (۲۰۰۹).
    مشاهده مقاله
  12. M. Sha. Sadeghi, H. Momeni, R. Amirifar, S. Ganjefar, Robust Adaptive Inverse Controller Design for position Tracking in Teleoperation systems, IEEE International Conference on Control Applications, Singapore, pp. ۵۶۳-۵۶۸ (۲۰۰۷).
    مشاهده مقاله
  13. S. Ganjefar, M. Mir, Optimal Control Design in Teleoperation Systems for reducing Time Delay Effects, IEEE International Conference on Control, Seoul, Korea, pp. ۲۴۳۷-۲۴۴۱ (۲۰۰۷).
    مشاهده مقاله
  14. M. Sha. Sadeghi, H. Momeni, R. Amirifar, S. Ganjefar, Robust Adaptive Inverse Controller Design For Time Variant Delay Teleoperation Systems, IEEE International Conference on Modeling, Simulation, and Applied Optimization, Dubai, Emirates, pp. ۵۶۳-۵۶۸ (۲۰۰۷).
    مشاهده مقاله
  15. M. Sha. Sadeghi, H. Momeni, R. Amirifar, S. Ganjefar, Robust Controller Design for a bilateral Teleoperation system via linear Matrix Inequalities, IEEE International Conference on Modeling, Simulation, and Applied Optimization, Dubai, Emirates, pp. ۳۴۲-۳۴۷ (۲۰۰۷).
    مشاهده مقاله
  16. M. Sha. Sadeghi, H. Momeni, R. Amirifar, S. Ganjefar, A New Adaptive Inverse Control Scheme for Teleoperation System with Varying Time Delay, IEEE International Conference on Control Applications, Munich, Germany, pp. ۱۹۹-۲۰۴ (۲۰۰۶).
    مشاهده مقاله
  17. M. Sha. Sadeghi, H. Momeni, S. Ganjefar, Adaptive Inverse Controller Design for a time delayed force Reflection Bilateral Teleoperation System, ICEE۲۰۰۶, Tehran, Iran (۲۰۰۶).
    مشاهده مقاله
  18. M. Sha. Sadeghi, H. Momeni, R. Amirifar, S. Ganjefar, A New Adaptive Control Scheme For Teleoperation With Varying Time Delay, ۱۴th International Mechanical Engineering Conference, Isfahan, Iran (۲۰۰۶).
    مشاهده مقاله
  19. S. Ganjefar, F. Sharifi, S.M.A. Hosseinipanah, R. Sharifi, Prediction of Delay Time in Internet By Neural Network, IEEE Conference on Control Applications, Toronto, Canada, pp. ۳۴۰-۳۴۵ (۲۰۰۵).
    مشاهده مقاله
  20. S. Ganjefar, H. Momeni, F. Sharifi, M.T. Hamidi Beheshti, Prediction of Delay Time for Teleoperation Systems in Augmented Wave Variables and Smith Predictor, ۱۱th International Conference on Advanced Robotics, Coimbra, Portugal, pp. ۵۲۰-۵۲۴ (۲۰۰۳).
    مشاهده مقاله
  21. S. Ganjefar, H. Momeni, F. Sharifi, Behavior of Smith Predictor in Teleoperation Systems with Modeling and Delay Time Errors, IEEE Conference on Control Application, Istanbul, Turkey, pp. ۱۱۷۶-۱۱۸۰ (۲۰۰۳).
    مشاهده مقاله
  22. S. Ganjefar, H. Momeni, F. Sharifi, A Novel Teleoperation System Design with Integrated Wave Variables and Smith Predictor Methods for Time Delay, Proceeding of National Computer Conference, Mashhad, Iran (۲۰۰۲).
    مشاهده مقاله
  23. S. Ganjefar, H. Momeni, F. Sharifi, Teleoperation Systems Design Using Augmented Wave Variables and Smith Predictor Method for Reducing Time Delay Effects, IEEE International Symposium on Intelligent Control, Vancouver, Canada, pp. ۳۳۳-۳۳۸ (۲۰۰۲).
    مشاهده مقاله
مقالات کنفرانس‌های داخلی National Conference Papers
  1. اطلاعات تفصیلی درج نشده است.
کتاب‌ها و فصل‌های کتاب Books & Book Chapters
  1. اطلاعات تفصیلی درج نشده است.
آزمایشگاه / گروه پژوهشی
Research Laboratory / Group
زمینه‌های آزمایشگاهی و پژوهشی
Teleoperation، انرژی‌های نو، کنترل بهینه و تطبیقی
Teleoperation
انرژی‌های نو
کنترل بهینه و تطبیقی
تجارب آموزشی
Teaching Experience
دروس مقطع کارشناسی
  • سیستم‌های کنترل خطی
  • الکترونیک دیجیتال
  • مدارهای منطقی
  • مدارهای الکتریکی I و II
  • معماری کامپیوتر
  • مدارهای واسط
  • الکترونیک I و II
  • تجزیه و تحلیل سیستم‌ها
  • برنامه‌نویسی کامپیوتر
  • ریاضیات مهندسی
  • الکترومغناطیس
  • کنترل صنعتی
دروس تحصیلات تکمیلی
  • کنترل مدرن
  • کنترل بهینه
  • کنترل دیجیتال
  • شبکه‌های عصبی
  • کنترل فازی
  • کنترل سیستم‌های چندمتغیره
  • کنترل تطبیقی
پروژه‌های دانشجویی
Student Projects
پروژه‌های کارشناسی B.Sc. Projects
  1. پروژه ...
پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد M.Sc. Theses
  1. پروژه ارشد ۱
رساله‌های دکتری Ph.D. Dissertations
  1. پروژه ۱
Soheil Ganjefar © ۲۰۲۶ | All Rights Reserved
دفعات مشاهده: 208 بار   |   دفعات چاپ: 36 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 0 بار   |   0 نظر