دانشکده مهندسی برق
اعضای هیات علمی

شهید دکتر سعید شمقدری

 | آخرین بروزرسانی: 1405/4/11 | 
شهید دکتر سعید شمقدری
استاد
گروه کنترل
شهید دکتر سعید شمقدری
Dr. Saeed Shamaghdari
حوزه‌های اصلی پژوهش
یادگیری تقویتیسیستم‌های رباتیک چندعاملهکنترل پیش‌بین مدلبهینه‌سازی محدبهوش مصنوعی در کنترل
ایمیل shamaghdariiust.ac.ir
تلفن / داخلی ۰۲۱-۷۳۲۲۵۷۱۹
اتاق —
درباره استاد
About
شهید دکتر سعید شمقدری استاد گروه کنترل دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران است. حوزه‌های پژوهشی ایشان شامل یادگیری تقویتی، سیستم‌های رباتیک چندعامله، کنترل پیش‌بین مدل، بهینه‌سازی محدب، هوش مصنوعی در کنترل و مکاترونیک است.
تحصیلات
Education
  • رشته: مهندسی برق - کنترل
  • دکتری: دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی‌تکنیک تهران)
  • کارشناسی ارشد: دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی‌تکنیک تهران)
  • کارشناسی: دانشگاه فردوسی مشهد
افتخارات و جوایز
Awards & Honors
  • اطلاعاتی در صفحه قدیمی درج نشده است.
علایق پژوهشی
Research Interests
  • یادگیری تقویتی
  • سیستم‌های رباتیک چندعامله
  • کنترل پیش‌بین مدل
  • بهینه‌سازی محدب
  • هوش مصنوعی در کنترل
  • مکاترونیک
سوابق اجرایی
Administrative Experience
  • اطلاعاتی در صفحه قدیمی درج نشده است.
طرح‌ها و پروژه‌های پژوهشی / صنعتی
Research & Industrial Projects
  • اطلاعاتی در صفحه قدیمی درج نشده است.
انتشارات
Publications
مقالات نشریات بین‌المللی (ISI) International Journal Articles
  1. Integrated Fault Detection and Fault-Tolerant Optimal Tracking Control for Unknown Nonlinear Systems With State and Input Constraints Using Safe Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, ۲۰۲۵.
    مشاهده مقاله
  2. Data-Driven Inverse Reinforcement Learning for Heterogeneous Optimal Robust Formation Control, IEEE Transactions on Cybernetics, ۲۰۲۵.
    مشاهده مقاله
  3. Autonomous Drone Detection and Classification Using Computer Vision and Prony Algorithm-Based Frequency Feature Extraction, Journal of Intelligent & Robotic Systems, ۲۰۲۵.
    مشاهده مقاله
  4. Multiagent Energy Management System Design Using Reinforcement Learning: The New Energy Lab Training Set Case Study, International Transactions on Electrical Energy Systems, ۲۰۲۵.
    مشاهده مقاله
  5. Comparative Analysis of Control Strategies for Microgrid Energy Management with a Focus on Reinforcement Learning, IEEE Access, ۲۰۲۴.
    مشاهده مقاله
  6. Robust State-Coupled Fault Estimation Based on Observer Design for Lipschitz Nonlinear Systems With State Disturbance Using Polytopic Linear Model, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, ۲۰۲۴.
    مشاهده مقاله
  7. Robust H∞ adaptive model following control for fractional-order systems with polytopic and bounded uncertainties subject to input saturation, Transactions of the Institute of Measurement and Control, ۲۰۲۴.
    مشاهده مقاله
  8. Optimal Robust Formation of Multi-Agent Systems as Adversarial Graphical Apprentice Games With Inverse Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, ۲۰۲۴.
    مشاهده مقاله
  9. Distributed safe formation maneuver control of Euler–Lagrange multi-agent systems in a partially unknown environment by safe reinforcement learning, Robotics and Autonomous Systems, ۲۰۲۳.
    مشاهده مقاله
  10. Optimal Decentralized Energy Management of Electrical and Thermal Distributed Energy Resources and Loads in Microgrids Using Reinforcement Learning, ۲۰۲۳.
    مشاهده مقاله
  11. Robust H∞-PID control Stability of fractional-order linear systems with Polytopic and two-norm bounded uncertainties subject to input saturation, Mathematics and Computers in Simulation, ۲۰۲۳.
    مشاهده مقاله
  12. An LMI-based robust fault detection and isolation in linear stochastic systems, IET Science, Measurement & Technology, ۲۰۲۰.
    مشاهده مقاله
  13. Model Predictive Control of Nonlinear Discrete Time Systems with Guaranteed Stability, Asian Journal of Control, ۲۰۱۹.
    مشاهده مقاله
  14. Comments on Improved Synthesis Conditions for Mixed H۲/H∞ Gain-Scheduling Control Subject to Uncertain Scheduling Parameters, International Journal of Control, ۲۰۱۹.
    مشاهده مقاله
  15. Nonlinear integrated guidance and control based on adaptive backstepping scheme, Aircraft Engineering and Aerospace Technology, ۲۰۱۷.
    مشاهده مقاله
  16. Integrated guidance and control of elastic flight vehicle based on robust MPC, International Journal of Robust and Nonlinear Control, ۲۰۱۴.
    مشاهده مقاله
مقالات نشریات علمی-پژوهشی فارسی Journal Articles in Persian
  1. آشکارسازی و دسته‌بندی ریزپرنده‌ها با شبکه‌های عصبی عمیق چابک و ویژگی‌های صوتی استخراج‌شده برمبنای الگوریتم پرونی، نشریه فناوری اطلاعات و ارتباطات انتظامی، ۱۴۰۴.
    مشاهده مقاله
  2. کنترل وضعیت تحمل‌پذیر عیب یکپارچه کوادروتور با استفاده از یادگیری تقویتی، مهندسی برق و الکترونیک ایران، ۱۴۰۴.
    مشاهده مقاله
  3. طراحی سامانه راهبری بهینه خودکار قطار با استفاده از کنترل‌کننده پیش‌بین مدل، مدل‌سازی در مهندسی، ۱۴۰۴.
    مشاهده مقاله
  4. کنترل ردیاب وضعیت بهینه تحمل‌پذیر عیب کوادروتور در حضور قیود حالت و ورودی با استفاده از یادگیری تقویتی ایمن، مکانیک هوافضا، ۱۴۰۳.
    مشاهده مقاله
  5. طراحی کنترل‌کننده پیش‌بین مقاوم مبتنی بر تیوب زیربهینه: کاربرد در کنترل وضعیت ماهواره، مکانیک هوافضا، ۱۴۰۲.
    مشاهده مقاله
  6. کنترل آرایش گروهی بهینه پرنده‌های بدون سرنشین با قید عدم برخورد و دینامیک ناشناخته، مکانیک هوافضا، ۱۴۰۲.
    مشاهده مقاله
  7. مدیریت انرژی غیرمتمرکز بهینه منابع و بارهای پراکنده الکتریکی و گرمایی در ریزشبکه‌ها با استفاده از یادگیری تقویتی، سیستم‌های هوشمند در مهندسی برق، ۱۴۰۲.
    مشاهده مقاله
  8. طراحی کنترل‌کننده H∞ بازخورد خروجی مقاوم تحت اشباع برای کنترل وضعیت کلاسی از ماهواره‌های مرتبه کسری آشوبناک، سامانه‌های غیرخطی در مهندسی برق، ۱۴۰۲.
    مشاهده مقاله
  9. برنامه‌ریزی پویای تقریبی مبتنی بر بهینه‌سازی مجموع مربعات برای سیستم‌های متغیر با زمان و کاربرد آن در طراحی قانون هدایت زیربهینه، مکانیک هوافضا، ۱۴۰۱.
    مشاهده مقاله
مقالات کنفرانس‌های داخلی National Conference Papers
  1. فهرست کامل مقالات کنفرانسی فارسی در صفحه قدیمی استاد درج نشده است. برای تکمیل این بخش، صفحه‌های پژوهشی تکمیلی یا رزومه رسمی استاد لازم است.
    مشاهده مقاله
مقالات کنفرانس‌های بین‌المللی International Conference Papers
  1. Sim-to-Real Deep Q-Learning with Human-Aided Demonstrations for Vision-Based Precision Landing of Multirotors, Conference Paper, ۲۰۲۴.
    مشاهده مقاله
  2. Finite time chattering-free control of chaos via smooth second order sliding mode, Conference Paper, ۲۰۱۱.
    مشاهده مقاله
کتاب‌ها و فصل‌های کتاب Books & Book Chapters
  1. سعید شمقدری، اشکان سبقتی، علی شکرالهی، «کنترل پیش‌بین پیشرفته: غیرخطی، مقاوم و اقتصادی»، انتشارات دانشگاه علم و صنعت ایران، ۱۴۰۳.
    مشاهده مقاله
آزمایشگاه / گروه پژوهشی
Research Laboratory / Group
گروه پژوهشی کنترل پیش‌بین، یادگیری تقویتی و سیستم‌های چندعامله
فعالیت‌های پژوهشی مرتبط با کنترل پیش‌بین مدل، یادگیری تقویتی، بهینه‌سازی محدب، هوش مصنوعی در کنترل، مکاترونیک و سیستم‌های رباتیک چندعامله.
کنترل پیش‌بین مدل
یادگیری تقویتی و هوش مصنوعی در کنترل
سیستم‌های رباتیک چندعامله و مکاترونیک
صفحه آزمایشگاه / منبع
تجارب آموزشی
Teaching Experience
دروس مقطع کارشناسی / عمومی
  • کنترل خطی
  • کنترل دیجیتال
  • مبانی مکاترونیک
  • مکاترونیک ۱
  • آزمایشگاه کنترل صنعتی
  • آزمایشگاه ابزار دقیق
دروس تحصیلات تکمیلی / تخصصی
  • بهینه‌سازی محدب
  • کنترل پیش‌بین
پروژه‌های دانشجویی
Student Projects
پروژه‌های کارشناسی B.Sc. Projects
  1. اطلاعاتی در صفحه قدیمی درج نشده است.
مشاهده منبع
پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد M.Sc. Theses
  1. اطلاعاتی در صفحه قدیمی درج نشده است.
مشاهده منبع
رساله‌های دکتری Ph.D. Dissertations
  1. اطلاعاتی در صفحه قدیمی درج نشده است.
مشاهده منبع
Saeed Shamaghdari © ۲۰۲۶ | All Rights Reserved
دفعات مشاهده: 545 بار   |   دفعات چاپ: 26 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 0 بار   |   0 نظر