دانشکده مهندسی برق
اعضای هیات علمی

دکتر محمد فرخی

 | آخرین بروزرسانی: 1405/4/11 | 
دکتر محمد فرخی
استاد
گروه کنترل
دکتر محمد فرخی
Dr. Mohammad Farrokhi
حوزه‌های اصلی پژوهش
کنترل و شناسایی هوشمندشبکه‌های عصبیسیستم‌های فازیرباتیکبهینه‌سازی
ایمیل farrokhiiust.ac.ir
تلفن / داخلی ۰۲۱-۷۳۲۲۵۶۲۵
اتاق —
درباره استاد
About
دکتر محمد فرخی عضو هیئت علمی و استاد گروه کنترل دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران است. حوزه‌های پژوهشی ایشان شامل کنترل و شناسایی هوشمند, شبکه‌های عصبی, سیستم‌های فازی, رباتیک است.
تحصیلات
Education
  • کارشناسی: دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
  • کارشناسی ارشد: Syracuse University، نیویورک، آمریکا
  • دکتری: Syracuse University، نیویورک، آمریکا
افتخارات و جوایز
Awards & Honors
  • ثبت اختراع: State-of-Charge Estimation of Batteries Using Kalman Filter and Neural Networks
  • ثبت اختراع: State-of-Health Estimation of Batteries Using Fuzzy Logic
علایق پژوهشی
Research Interests
  • کنترل و شناسایی هوشمند
  • شبکه‌های عصبی
  • سیستم‌های فازی
  • رباتیک
  • بهینه‌سازی
سوابق اجرایی
Administrative Experience
  • اطلاعات تفصیلی درج نشده است.
طرح‌ها و پروژه‌های پژوهشی / صنعتی
Research & Industrial Projects
  • Path Planning and Control of Legged Robots
  • Control, Path Planning, and Target Tracking in Aero-Space Engineering
  • Calibration-Alignments in Inertial Navigation Systems
  • Path Planning and Control of Manipulators and Mobile Robots
  • Intelligent Charge Control, State-of-Charge, and State-of-Health Estimation of Batteries
  • Control of Switched Reluctance Motors
  • Control of Hybrid Electric Vehicles
  • Control of Four-Wheel Steering Vehicles
  • Control of Refrigeration Systems
  • Identification of Non-linear Dynamic Systems
انتشارات
Publications
مقالات نشریات بین‌المللی و علمی‌پژوهشی منتخب Selected Journal Papers
  1. M. Ataollahi and M. Farrokhi, “Online path planning of cooperative mobile robots in unknown environments using improved Q-Learning and adaptive artificial potential field,” IET - Journal of Engineering, vol. ۲۰۲۳, no. ۲, pp. ۱-۲۲, ۲۰۲۳.
    مشاهده مقاله
  2. F. Sabbaghian-Bidgoli and M. Farrokhi, “Robust fuzzy observer-based fault-tolerant control: A homogeneous polynomial Lyapunov function approach,” IET Control Theory & Applications, vol. ۱۷, no. ۱, pp. ۷۴-۹۱, ۲۰۲۳.
    مشاهده مقاله
  3. H. Toshani and M. Farrokhi, “Optimal discrete-time sliding-mode control based on recurrent neural network: a singular value approach,” Soft Computing, vol. ۲۷, pp. ۳۰۸۳-۳۰۹۴, ۲۰۲۳.
    مشاهده مقاله
  4. S. Nazeran and M. Farrokhi, “۲-DoF Self-tuning Fuzzy PID controller for under-actuated inverted pendulum system with uncertainties in model,” Journal of Control, vol. ۱۶, no. ۳, pp. ۵۹-۶۹, ۲۰۲۲. (In Persian)
    مشاهده مقاله
  5. N. Kalamain and M. Farrokhi, “Dynamic walking and stepping over large obstacles of biped robots: A poincaré map approach,” Journal of Engineering Science & Technology Review, vol. ۱۵, no. ۶, ۲۰۲۲.
    مشاهده مقاله
  6. R. Heydari and M. Farrokhi, “Robust event-triggered model predictive control of polytopic LPV systems: An input-to-state stability approach,” Systems & Control Letters, vol. ۱۶۳, ۱۰۵۲۰۲, ۲۰۲۲.
    مشاهده مقاله
  7. F. Sabbaghian and M. Farrokhi, “Polynomial fuzzy observer-based integrated fault estimation and fault tolerant control with uncertainty and disturbance,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. ۳۰, no. ۳, pp. ۷۴۱-۷۵۴, ۲۰۲۲.
    مشاهده مقاله
  8. F. Sabbaghian-Bidgoli and M. Farrokhi, “Sensor and actuator fault-tolerant control based on fuzzy unknown input observer: A polynomial fuzzy approach,” Applied Soft Computing, vol. ۱۱۰, ۱۰۷۷۴۷, ۲۰۲۱.
    مشاهده مقاله
  9. R. Heydari and M. Farrokhi, “Robust tube-based model predictive control of LPV systems subject to adjustable additive disturbance set,” Automatica, vol. ۱۲۹, ۱۰۹۶۷۲, ۲۰۲۱.
    مشاهده مقاله
  10. M.J. Shekari, M. Farrokhi and D. Arab Khaburi, “Speed Control and Torque Ripple Reduction of Switched Reluctance Motors based on Cascade Loops and Optimal Sliding-mode Controller,” Journal of Control, vol. ۱۴, no. ۴, pp. ۱۴۳-۱۵۴, ۲۰۲۱. (In Persian)
    مشاهده مقاله
  11. S. Rad-Moghadam and M. Farrokhi, “Optimal output feedback control of a class of uncertain systems with input constraints using parallel feedforward compensator,” Journal of the Franklin Institute, vol. ۳۵۷, no. ۱۸, pp. ۱۳۴۴۹-۱۳۴۷۶, ۲۰۲۰.
    مشاهده مقاله
  12. S. RadMoghadam and M. Farrokhi, “Adaptive control of robotic fingers for grasping stationary and falling soft balls using fuzzy Sugeno method,” Tabriz Journal of Electrical Engineering, vol. ۴۹, no. ۴, pp. ۱۶۱۳-۱۶۲۸, ۲۰۲۰. (In Persian)
    مشاهده مقاله
  13. S. Shakourzadeh and M. Farrokhi, “Fuzzy-backstepping control of quadruped robots,” Intelligent Service Robotics, vol. ۱۳, no. ۲, pp. ۱۹۱-۲۰۶, ۲۰۲۰.
    مشاهده مقاله
  14. M.R. Rahmani and M. Farrokhi, “Fractional-order Hammerstein state-space modeling of nonlinear dynamic systems from input–output measurements,” ISA Transactions, vol. ۹۶, pp. ۱۷۷-۱۸۴, ۲۰۲۰.
    مشاهده مقاله
  15. H. Toshani and M. Farrokhi, “Robust chattering-free optimal sliding-mode control using recurrent neural networks: An H∞-based approach,” Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol. ۴۱, no. ۱۳, pp. ۳۵۶۵-۳۵۸۰, ۲۰۱۹.
    مشاهده مقاله
  16. R. Khonsarian and M. Farrokhi, “Vision-Based Model Predictive Control of Wheeled Mobile Robot,” Modares Mechanical Engineering, vol. ۱۹, no. ۷, pp. ۱۷۶۷-۱۷۷۷, ۲۰۱۹. (In Persian)
    مشاهده مقاله
  17. H. Moodi, M. Farrokhi, T.M. Guerra, and J. Lauber, “On stabilization conditions for T–S systems with nonlinear consequent parts,” International Journal of Fuzzy Systems, vol. ۲۱, pp. ۸۴-۹۴, ۲۰۱۹.
    مشاهده مقاله
  18. M. Rahmani and M. Farrokhi, “Robust identification of MISO neuro-fractional-order Hammerstein systems,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. ۲۹, no. ۷, pp. ۲۱۳۷-۲۱۴۸, ۲۰۱۹.
    مشاهده مقاله
  19. M. Sadeghi and M. Farrokhi, “Real-time identification of nonlinear multiple-input–multiple-output systems with unknown input time delay using Wiener model with Neuro-Laguerre structure,” International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, vol. ۳۳, no. ۱, pp. ۱۵۷-۱۷۴, ۲۰۱۹.
    مشاهده مقاله
  20. M. Sadeghi and M. Farrokhi, “Block-oriented identification of non-linear systems with input time delay in presence of measurement noise: a Laguerre–neural network approach,” Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol. ۴۱, no. ۱, pp. ۱۱۷-۱۲۶, ۲۰۱۹.
    مشاهده مقاله
  21. H. Toshani and M. Farrokhi, “Optimal sliding-mode control of linear systems with uncertainties and input constraints using projection neural network,” Optimal Control, Applications and Methods, vol. ۳۹, pp. ۹۶۳-۹۸۰, ۲۰۱۸.
    مشاهده مقاله
  22. M.R. Rahmani and M. Farrokhi, “Nonlinear dynamic system identification using neuro-fractional-order Hammerstein model,” Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol. ۴۰, no. ۱۳, pp. ۳۸۷۲-۳۸۸۳, ۲۰۱۸.
    مشاهده مقاله
  23. B. Vatankhah and M. Farrokhi, “Nonlinear adaptive model predictive control of constrained systems with offset-free tracking behavior,” Asian Journal of Control, vol. ۲۰, no. ۱, pp. ۱-۱۳, ۲۰۱۸.
    مشاهده مقاله
  24. M.R. Rahmani and M. Farrokhi, “Identification of neuro-fractional Hammerstein systems: a hybrid frequency-/time-domain approach,” Soft Computing, vol. ۲۲, no. ۲۴, pp. ۸۰۹۷-۸۱۰۶, ۲۰۱۸.
    مشاهده مقاله
  25. M. Sadeghi and M. Farrokhi, “Online identification of non-linear dynamic systems by Wiener model using subspace method and neural networks,” Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol. ۴۰, no. ۲, pp. ۶۶۶-۶۷۴, ۲۰۱۸.
    مشاهده مقاله
  26. A. Kazemy and M. Farrokhi, “Synchronization of chaotic Lur’e systems with state and transmission line time delay: a linear matrix inequality approach,” Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol. ۳۹, no. ۱۱, pp. ۱۷۰۳-۱۷۰۹, ۲۰۱۷.
    مشاهده مقاله
  27. B. Vatankhah and M. Farrokhi, “Nonlinear model-predictive control with disturbance rejection property using adaptive neural networks,” Journal of the Franklin Institute, vol. ۳۵۴, no. ۱۳, pp. ۵۲۰۱-۵۲۲۰, ۲۰۱۷.
    مشاهده مقاله
  28. B. Vatankhah and M. Farrokhi, “Offset-free adaptive nonlinear model predictive control with disturbance observer for DC-DC buck converters,” Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences, vol. ۲۵, pp. ۲۱۹۵-۲۲۰۶, ۲۰۱۷.
    مشاهده مقاله
  29. R. Heydari and M. Farrokhi, “Robust model predictive control of biped robots with adaptive on-line gait generation,” International Journal of Control, Automation and Systems, vol. ۱۵, no. ۱, pp. ۳۲۹-۳۴۴, ۲۰۱۷.
    مشاهده مقاله
  30. H. Toshani, M. Farrokhi, and Y. Alipouri, “Constraint generalized minimum variance controller design using projection-based recurrent neural network,” IET Control Theory and Applications, vol. ۱۱, no. ۲, pp. ۱۴۳-۱۵۴, ۲۰۱۶.
    مشاهده مقاله
  31. S. Shakourzadeh and M. Farrokhi, “Optimal gait generation for quadruped robots using mesh adaptive direct search,” International Journal of Mathematical Modelling and Numerical Optimisation, vol. ۷, no. ۱, pp. ۶۶-۶۸, ۲۰۱۶.
    مشاهده مقاله
  32. H. Moodi and M. Farrokhi, “Robust observer-based controller design for Takagi–Sugeno systems with nonlinear consequent parts,” Fuzzy Sets and Systems, vol. ۲۷۳, pp. ۱۴۱-۱۵۴, ۲۰۱۴.
    مشاهده مقاله
  33. R. Heydari and M. Farrokhi, “Model Predictive Control of biped robot in up and down stairs based on neuro-adaptive predictor model,” Electronic Industries, vol. ۶, no. ۲, pp. ۵۱-۶۵, ۲۰۱۴. (In Persian)
    مشاهده مقاله
  34. H. Toshani and M. Farrokhi, “Real-time inverse kinematics of redundant manipulators using neural networks and quadratic programming: A Lyapunov-based approach,” Robotics and Autonomous Systems, vol. ۶۲, no. ۶, pp. ۷۶۱-۷۷۱, ۲۰۱۴.
    مشاهده مقاله
  35. H. Moodi and M. Farrokhi, “On observer-based controller design for Sugeno systems with unmeasurable premise variables,” ISA Transactions, vol. ۵۳, no. ۲, pp. ۳۰۵-۳۱۶, ۲۰۱۴.
    مشاهده مقاله
  36. A.M. Jasour and M. Farrokhi, “Adaptive neuro-predictive control for redundant robot manipulators in presence of static and dynamic obstacles: A Lyapunov-based approach,” International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, vol. ۲۸, no. ۳-۵, pp. ۳۸۶-۴۱۱, ۲۰۱۴.
    مشاهده مقاله
  37. H. Moodi and M. Farrokhi, “Robust observer design for Sugeno systems with incremental quadratic nonlinearity in the consequent,” International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, vol. ۲۳, no. ۴, pp. ۷۱۱-۷۲۳, ۲۰۱۳.
    مشاهده مقاله
  38. M. Jahed and M. Farrokhi, “Robust adaptive fuzzy control of twin rotor MIMO system,” Soft Computing, vol. ۱۷, no. ۱۰, pp. ۱۸۴۷-۱۸۶۰, ۲۰۱۳.
    مشاهده مقاله
  39. A. Kazemy and M. Farrokhi, “Delay-dependent robust absolute stability criteria for uncertain multiple time-delayed Lur’e systems,” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, vol. ۲۲۷, no. ۳, pp. ۲۸۶-۲۹۷, ۲۰۱۳.
    مشاهده مقاله
  40. A. Kazemy and M. Farrokhi, “Robust absolute stability of multiple time-delay Lur’e systems with parametric uncertainties,” Asian Journal of Control, vol. ۱۵, no. ۱, pp. ۱-۱۱, ۲۰۱۳.
    مشاهده مقاله
  41. M. Shahriari and M. Farrokhi, “On-line state of health estimation of VRLA batteries using state of charge,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. ۶۰, no. ۱, pp. ۱۹۱-۲۰۲, ۲۰۱۳.
    مشاهده مقاله
  42. B. Torkaman and M. Farrokhi, “A Kalman-filter-based method for real-time visual tracking of a moving object using pan and tilt platform,” International Journal of Scientific and Engineering Research, vol. ۳, no. ۸, pp. ۱-۶, ۲۰۱۲.
    مشاهده مقاله
  43. M. Navvab Kashani, J. Aminian, S. Shahhosseini, and M. Farrokhi, “Dynamic crude oil fouling prediction in industrial preheaters using optimized ANN based moving window technique,” Chemical Engineering Research and Design, vol. ۹۰, no. ۷, pp. ۹۳۸-۹۴۹, ۲۰۱۲.
    مشاهده مقاله
  44. H. Toshani and M. Farrokhi, “Inverse Kinematics of ۷-DOF Robot Manipulator under joint position constraints and obstacles in workspace using neuro-fuzzy network and second-order programming method,” Journal of Control, vol. ۶, no. ۲, pp. ۲۳-۳۷, ۲۰۱۲. (In Persian)
    مشاهده مقاله
  45. S.M. Hoseni and M. Farrokhi, “Free chattering fuzzy sliding mode controllers to robotic tracking problem,” International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology, vol. ۵, no. ۲, pp. ۵۹-۷۰, ۲۰۱۲.
    مشاهده مقاله
  46. M. Parsa and M. Farrokhi, “Robust trajectory-free model predictive control of biped robots with adaptive gait length,” International Journal of Robotics, vol. ۲, no. ۱, pp. ۴۶-۵۵, ۲۰۱۱.
    مشاهده مقاله
  47. M. Hajatipour and M. Farrokhi, “Increasing accuracy in nonlinear sliding-mode observers without decreasing sampling time using frequency domain analysis,” Journal of Mathematical Control and Information, vol. ۲۹, no. ۱, pp. ۱-۲۲, ۲۰۱۱.
    مشاهده مقاله
  48. A. Badkoobeh and M. Farrokhi, “An adaptive approach for optimal path planning of unmanned aerial vehicles,” International Journal of Mathematical Modelling and Numerical Optimisation, vol. ۲, no. ۴, pp. ۴۲۲-۴۴۰, ۲۰۱۱.
    مشاهده مقاله
  49. A. Badkoobeh and M. Farrokhi, “Waypoint tracking of unmanned aerial vehicles using robust H۲/H∞ controller,” International Journal of Systems, Control and Communication, vol. ۳, no. ۴, pp. ۳۵۷-۳۷۶, ۲۰۱۱.
    مشاهده مقاله
  50. S. M. Hoseini, M. Farrokhi, and A. Koshkouei, “Robust adaptive control of non-linear non-minimum phase systems with uncertainties,” Automatica, vol. ۴۷, no. ۲, pp. ۳۴۸-۳۵۷, ۲۰۱۱.
    مشاهده مقاله
  51. A. Kazemy and M. Farrokhi, “Line-of-sight stabilization of submarine periscopes,” Journal of Control, vol. ۴, no. ۱, pp. ۱-۱۱, ۲۰۱۰. (In Persian)
    مشاهده مقاله
  52. O. Seyyed-Mosavi and M. Farrokhi, “Optimal fuzzy adaptive controller design for manipulators with flexible links,” Journal of Electrical Engineering of Tabriz University, vol. ۳۹, no. ۲, pp. ۴۹-۶۰, ۲۰۱۰. (In Persian)
    مشاهده مقاله
  53. M. Charkhgard and M. Farrokhi, “State of charge estimation for lithium-ion batteries using neural networks and extended Kalman filter,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. ۵۷, no. ۱۲, pp. ۴۱۷۸-۴۱۸۷, ۲۰۱۰.
    مشاهده مقاله
  54. S. Mohammad-Hoseini and M. Farrokhi, “Observer-based stabilization of some nonlinear non-minimum phase systems using neural network,” International Journal of Modeling, Identification, and Control, vol. ۱۱, no. ۱-۲, pp. ۱۵-۲۵, ۲۰۱۰.
    مشاهده مقاله
  55. M. Hajatipour and M. Farrokhi, “Chattering free with noise reduction in sliding-mode observers using frequency domain analysis,” Journal of Process Control, vol. ۲۰, no. ۸, pp. ۹۱۲-۹۲۱, ۲۰۱۰.
    مشاهده مقاله
  56. S. Mohammad-Hoseini, M. Farrokhi, and A. J. Koshkouei, “Adaptive neural network output feedback stabilization of nonlinear non-minimum phase systems,” International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, vol. ۲۴, no. ۱, pp. ۶۵-۸۲, ۲۰۱۰.
    مشاهده مقاله
  57. A. M. Jasour and M. Farrokhi, “Fuzzy improved adaptive neuro-NMPC for on-line path tracking and obstacle avoidance of redundant robotic manipulators,” International Journal of Automation and Control, vol. ۴, no. ۲, pp. ۱۷۷-۲۰۰, ۲۰۱۰.
    مشاهده مقاله
  58. S. Mohammad-Hoseini and M. Farrokhi, “Neuro-adaptive output feedback control for a class of nonlinear non-minimum phase systems,” Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. ۵۶, no. ۵, pp. ۴۸۷-۵۱۱, ۲۰۰۹.
    مشاهده مقاله
  59. S. A. Hosseini and M. Farrokhi, “New steady-state Kalman filter for tracking high maneuvering targets,” Journal of Control, vol. ۲, no. ۲, pp. ۱-۷, Winter ۲۰۰۹.
    مشاهده مقاله
  60. A. Alfi and M. Farrokhi, “Hybrid state-feedback sliding-mode controller design using fuzzy logic for four-wheel-steering vehicles,” Vehicle System Dynamics, vol. ۴۷, no. ۳, pp. ۲۶۵-۲۸۴, March ۲۰۰۹.
    مشاهده مقاله
  61. A. Alfi and M. Farrokhi, “A simple structure for bilateral transparent teleoperation systems with time delay,” ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. ۱۳۰, no. ۴, December ۲۰۰۸.
    مشاهده مقاله
  62. A. Alfi and M. Farrokhi, “Bilateral control of teleoperation systems with bounded uncertain time delay,” Iranian Journal of Electrical and Computer Engineering, vol. ۷, no. ۱, pp. ۳۹-۴۶, Winter/Spring ۲۰۰۸.
    مشاهده مقاله
  63. S. Mohammad-Hoseini, M. Farrokhi, and A. J. Koshkouei, “Robust adaptive control of uncertain non-linear systems using neural networks,” International Journal of Control, vol. ۸۱, no. ۸, pp. ۱۳۱۹-۱۳۳۰, August ۲۰۰۸.
    مشاهده مقاله
  64. A. Alfi and M. Farrokhi, “Force reflecting bilateral control of master-slave systems in teleoperation,” Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. ۵۲, no. ۲, pp. ۲۰۹-۲۳۲, June ۲۰۰۸.
    مشاهده مقاله
  65. M. Hajatipour and M. Farrokhi, “Adaptive intelligent speed control of switched reluctance motors with torque ripple reduction,” Energy Conversion and Management, vol. ۴۹, no. ۵, pp. ۱۰۲۸-۱۰۳۸, May ۲۰۰۸.
    مشاهده مقاله
  66. A. Ghaemi, Sh. Shahhoseini, M. G. Marageh, and M. Farrokhi, “Prediction of vapor-liquid equilibrium for aqueous solutions of electrolytes using artificial neural networks,” Journal of Applied Sciences, vol. ۸, no. ۴, pp. ۶۱۵-۶۲۱, ۲۰۰۸.
    مشاهده مقاله
  67. M. Mohebbi and M. Farrokhi, “Adaptive neuro control of parallel hybrid electric vehicles,” International Journal of Electric and Hybrid Vehicles, vol. ۱, no. ۱, pp. ۳-۱۹, ۲۰۰۷.
    مشاهده مقاله
  68. A. Fanaei and M. Farrokhi, “Robust adaptive neuro-fuzzy controller for hybrid position/force control of robot manipulators in unknown environment,” Journal of Intelligent and Fuzzy System, vol. ۱۷, no. ۲, pp. ۱۲۵-۱۴۴, ۲۰۰۶.
    مشاهده مقاله
  69. R. Noorossana, M. Farrokhi, and A. Saghaei, “Using neural networks to detect and classify out-of-control signals in autocorrelated processes,” Quality and Reliability Engineering International, vol. ۱۹, pp. ۴۹۳-۵۰۴, Dec. ۲۰۰۳.
    مشاهده مقاله
  70. A. Ghanbari and M. Farrokhi, “Decentralized control of two-dimensional inverted pendulum using neuro-fuzzy modeling,” International Journal of Engineering Sciences, vol. ۱۳, no. ۱, pp. ۱۳۷-۱۶۱, ۲۰۰۲. (In Persian)
    مشاهده مقاله
  71. B. Rezaei, M.R. Jahedmotlagh, and M. Farrokhi, “Local fuzzy controllers in HVDC Systems,” Journal of Power Sciences, vol. ۱۵, no. ۱, pp. ۷۳-۸۳, ۲۰۰۲. (In Persian)
    مشاهده مقاله
  72. M. Farrokhi and A. Kaveh, “Learning processes in neural networks,” Journal of the Academy of Sciences of Iran, vol. ۵, no. ۱۰ & ۱۱, ۱۹۹۸. (In Persian)
    مشاهده مقاله
مقالات کنفرانس‌های بین‌المللی و داخلی منتخب Selected Conference Papers
  1. M. Talebi and M. Farrokhi, Adaptive fuzzy-PD controller for ۳D walking of biped robots, International Conference on Artificial Intelligence and Robotics, Qazvin, Iran, ۲۰۱۵.
    مشاهده مقاله
  2. B. Vatankhah and M. Farrokhi, Offset-free adaptive nonlinear model predictive control for pneumatic servo system, Second International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Tehran, Iran, ۲۰۱۴.
    مشاهده مقاله
  3. S. Shakourzadeh and M. Farrokhi, Stable walking of quadruped robots using fuzzy back-stepping approach, Second International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Tehran, Iran, ۲۰۱۴.
    مشاهده مقاله
  4. H. Moodi, J. Lauber, T.M. Guerra, and M. Farrokhi, Non-quadratic stabilization for TS systems with nonlinear consequent parts, IPMU, Montpellier, France, ۲۰۱۴.
    مشاهده مقاله
  5. R. Heydari and M. Farrokhi, Model predictive control for biped robots in climbing stairs, ۲۲nd Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE), Tehran, Iran, ۲۰۱۴.
    مشاهده مقاله
  6. H. Moodi and M. Farrokhi, Robust observer-based controller design for TS systems with nonlinear consequent parts, ۲۱st Iranian Conference on Electrical Engineering, Mashhad, Iran, ۲۰۱۳.
    مشاهده مقاله
  7. H. Moodi and M. Farrokhi, Robust observer design for TS systems with nonlinear consequent parts, ۲nd International eConference on Computer and Knowledge Engineering, Mashhad, Iran, ۲۰۱۲.
    مشاهده مقاله
  8. H. Moodi and M. Farrokhi, State estimation of fuzzy Sugeno systems with local nonlinear rules and unmeasurable premise variables, MMAR, Poland, ۲۰۱۲.
    مشاهده مقاله
  9. H. Mazdarani and M. Farrokhi, Adaptive neuro-predictive control of robot manipulators in work space, MMAR, Poland, ۲۰۱۲.
    مشاهده مقاله
  10. B. Torkaman and M. Farrokhi, Real-time visual tracking of a moving object using pan and tilt platform: A Kalman filter approach, ۲۰th Iranian Conference on Electrical Engineering, Tehran, Iran, ۲۰۱۲.
    مشاهده مقاله
  11. H. Toshani and M. Farrokhi, Kinematic control of a seven DOF robot manipulator with joint limits and obstacle avoidance using neural networks, ۲nd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation, Shiraz, Iran, ۲۰۱۲.
    مشاهده مقاله
  12. N. Kalamian and M. Farrokhi, Stepping of biped robots over large obstacles using NMPC controller, ۲nd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation, Shiraz, Iran, ۲۰۱۲.
    مشاهده مقاله
  13. B. Torkaman and M. Farrokhi, Real-time target tracking using pan and tilt platform: A Kalman filter approach, ۳rd Iranian Conference on Electrical and Electronics Engineering, Gonabad, Iran, ۲۰۱۲.
    مشاهده مقاله
  14. N. Kalamian and M. Farrokhi, Dynamic walking of biped robots with obstacles using predictive controller, International eConference on Computer and Knowledge Engineering, Mashhad, Iran, ۲۰۱۱.
    مشاهده مقاله
  15. E. Mirakhorli and M. Farrokhi, Sliding-mode state-feedback control of non-minimum phase quadruple tank system using fuzzy logic, ۱۸th IFAC World Congress, Milan, Italy, ۲۰۱۱.
    مشاهده مقاله
  16. M. Jahed and M. Farrokhi, Real-time fuzzy identification of twin rotor MIMO system, ۱۱th Iranian Conference on Fuzzy Systems, Zahedan, Iran, ۲۰۱۱.
    مشاهده مقاله
  17. M. Jahed and M. Farrokhi, Adaptive control of twin rotor MIMO system using fuzzy logic, ۱۱th Iranian Conference on Fuzzy Systems, Zahedan, Iran, ۲۰۱۱.
    مشاهده مقاله
  18. E. Mirakhorli and M. Farrokhi, Designing a hybrid controller for non-minimum phase quadruple tank system with model uncertainties, ۱۱th Iranian Conference on Fuzzy Systems, Zahedan, Iran, ۲۰۱۱.
    مشاهده مقاله
  19. Z. Sinaeefar and M. Farrokhi, Adaptive fuzzy predictive hybrid position/velocity control of nonholonomic wheeled mobile robots, ۱۱th Iranian Conference on Fuzzy Systems, Zahedan, Iran, ۲۰۱۱.
    مشاهده مقاله
  20. H. Mazdarani and M. Farrokhi, Adaptive model predictive position/velocity control of robot manipulators, ۲nd Iranian International Conference on Industrial Automation, Tehran, Iran, ۲۰۱۱.
    مشاهده مقاله
  21. M. Shahriari and M. Farrokhi, State-of-charge estimation of VRLA batteries using neural networks and extended Kalman filter, IFAC Workshop on Intelligent Control Systems, Sinaia, Romania, ۲۰۱۰.
    مشاهده مقاله
  22. A. M. Jasour and M. Farrokhi, Control of redundant manipulators in non-stationary environments using neural networks and model predictive control, IFAC Workshop on Intelligent Control Systems, Sinaia, Romania, ۲۰۱۰.
    مشاهده مقاله
  23. M. Parsa and M. Farrokhi, Trajectory-free NMPC-based control of ۵-link biped robots with adaptive foot positioning, International Conference on Control, Instrumentation and Automation, Tehran, Iran, ۲۰۱۰.
    مشاهده مقاله
  24. H. Torab and M. Farrokhi, Error reduction of ۲-DOF gimbal gyros using LQG/LTR controller, International Conference on Control, Instrumentation and Automation, Tehran, Iran, ۲۰۱۰.
    مشاهده مقاله
  25. A. Kazemy and M. Farrokhi, Robust absolute stability criteria for uncertain Lur’e systems with multiple time delays, International Conference on Control, Instrumentation and Automation, Tehran, Iran, ۲۰۱۰.
    مشاهده مقاله
  26. M. Parsa and M. Farrokhi, Robust nonlinear model predictive trajectory free control of biped robots based on nonlinear disturbance observer, ۱۸th Iranian Conference on Electrical Engineering, Isfahan, Iran, ۲۰۱۰.
    مشاهده مقاله
  27. M. Hajatipour and M. Farrokhi, Frequency analysis of relay feedback systems based on phase properties, ۱۸th Iranian Conference on Electrical Engineering, Isfahan, Iran, ۲۰۱۰.
    مشاهده مقاله
  28. M. Shahriari and M. Farrokhi, State of health estimation of VRLA batteries using fuzzy logic, ۱۸th Iranian Conference on Electrical Engineering, Isfahan, Iran, ۲۰۱۰.
    مشاهده مقاله
  29. A. Kazemy and M. Farrokhi, Delay-independent robust absolute stability criteria of uncertain Lur’e systems with multiple time-delays, ۱۸th Iranian Conference on Electrical Engineering, Isfahan, Iran, ۲۰۱۰.
    مشاهده مقاله
  30. A. M. Jasour and M. Farrokhi, Path tracking and obstacle avoidance for redundant robotic arms using fuzzy NMPC, American Control Conference, St. Louis, USA, ۲۰۰۹.
    مشاهده مقاله
  31. A. M. Jasour and M. Farrokhi, Adaptive neuro-NMPC control of redundant robotic manipulators for path tracking and obstacle avoidance, European Control Conference, Budapest, Hungary, ۲۰۰۹.
    مشاهده مقاله
  32. M. Farrokhi and C. Işik, Application of Prony signal analysis to recurrent neural networks, IEEE World Congress on Computational Intelligence, Orlando, Florida, USA, ۱۹۹۴.
    مشاهده مقاله
کتاب‌ها و فصل‌های کتاب Books & Book Chapters
  1. C. Işik, M. Farrokhi, J. H. Lin, and A. M. Cakmakci, “Recurrent neuro-fuzzy models of complex systems,” in Uncertainty Analysis in Engineering and Science, Edited by B.M. Ayyub and M. M. Gupta, Kluwer Academic Publishers, ۱۹۹۷.
    مشاهده مقاله
آزمایشگاه / گروه پژوهشی
Research Laboratory / Group
زمینه‌های آزمایشگاهی و پژوهشی
کنترل و شناسایی هوشمند، شبکه‌های عصبی و سیستم‌های فازی، رباتیک و کنترل حرکت، بهینه‌سازی
کنترل و شناسایی هوشمند
شبکه‌های عصبی و سیستم‌های فازی
رباتیک و کنترل حرکت
بهینه‌سازی
صفحه آزمایشگاه / منبع
تجارب آموزشی
Teaching Experience
دروس مقطع کارشناسی / عمومی
  • سیستم‌های کنترل خطی
  • سیگنال‌ها و سیستم‌ها
  • نرم‌افزارهای مهندسی
دروس تحصیلات تکمیلی / تخصصی
  • شبکه‌های عصبی
  • کنترل فازی
  • رباتیک
پروژه‌های دانشجویی
Student Projects
پروژه‌های کارشناسی B.Sc. Projects
  1. اطلاعات تفصیلی درج نشده است.
پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد M.Sc. Theses
  1. Z. Jafari — Position-Force Control of Two Degree of Freedom Haptic Interface in Contact with Unknown Surface, ۲۰۱۵.
  2. S. Radmoghadam — Fuzzy Control of Robo’s Fingers for Grasping Spherical Objects with Different Sizes, ۲۰۱۵.
  3. M. Ejraie — Optimal Path Planning for Biped Robots Using Central Pattern Generator, ۲۰۱۵.
  4. Z. Kazempour — Intelligent Control of Tele-surgery Manipulators with Delay in Communication Channel, ۲۰۱۴.
  5. M. Hoseinzadeh — Control of Lower-limb Rehabilitation Robot Using Intelligent Model-Predictive controller, ۲۰۱۴.
  6. M. Talebi — Path Planning and Adaptive-Fuzzy Control of Biped Robots in ۳D Space, ۲۰۱۳.
  7. S. Shakourzadeh — Optimal Path Planning and Back-stepping Control of Quadruped Robots Based on Intelligent methods, ۲۰۱۳.
  8. R. Heidari — Model-Predictive Control of Biped Robots in Ascending and Descending Stairs Based on Intelligent Model, ۲۰۱۲.
  9. M. Bagjani — Position-Force Control of Redundant Cooperative Manipulators in Moving Solid Objects Using Fuzzy-Sliding method, ۲۰۱۲.
  10. A. Faraji — Simultaneous Trajectory Planning and Control of Running Biped Robots for Passing over Obstacles Using Fuzzy-Sliding Method, ۲۰۱۱.
  11. F. Poordadashi — Control and Synchronization of a Chaotic Fractional-order Financial System, ۲۰۱۱.
  12. H. Tooshani — Kinematic Control of a Seven DOF Redundant Serial-link Manipulator Using Neuro-fuzzy Approach with Obstacle and Singularity Avoidance, ۲۰۱۰.
  13. N. Kalamian — Design and Analysis of Adaptive MPC Controller for Biped Robots in Presence of Obstacles, ۲۰۱۰.
  14. M. H. Nooranian — Design, Construction, and Implementation of Network-based Testbed Control for Biped Robots, ۲۰۱۰.
  15. Z. Sinaeefar — Position/Velocity Control of ROBOSOFT Mobile Robot Using Intelligent Methods, ۲۰۰۹.
  16. B. Torkaman — Design and Implementation of Intelligent Controller for Visual Servoing System, ۲۰۰۹.
  17. H. Mazdarani — Position/Velocity Control of Manipulators and Implementation on ROBOSFT Manipulator with ۶DOF, ۲۰۰۹.
  18. E. Mirakhorlee — Control of Four-tank System Using Intelligent Sliding-mode, ۲۰۰۹.
  19. M. Jahed — Non-linear model predictive control for twin-rotor MIMO system, ۲۰۰۸.
  20. M. Parsa — Movement Control of Biped Robots Using Disturbance Observers, ۲۰۰۸.
  21. M. Shahriari — Design and Implementation of State-of-health Estimator for Batteries Based on State of Charge, ۲۰۰۸.
  22. A. M. Jasour — Designing Predictive Controller for Robot Manipulators in Presence of Obstacles, ۲۰۰۸.
  23. H. Torab — Error Reduction of Free Gyroscopes Using Robust Control Methods, ۲۰۰۸.
  24. M. Gorji — Design of Intelligent Algorithm for In-flight Alignment-calibration for Inertial Navigation Systems, ۲۰۰۷.
  25. A. Badkoobeh — Optimal Path Planning and Control of Unmanned Aerial Vehicles in Terrain Following Terrain Avoidance, ۲۰۰۷.
  26. E. ZareAtabaki — Designing Model-predictive Controller for Path Tracking and Obstacle Avoidance in Mobile Robots, ۲۰۰۶.
  27. S. A. Hosseini — Design and Implementation of an Intelligent Controller for Electro-optical Tracking Platform, ۲۰۰۶.
  28. A. Kazemi — Design and Implementation of an Intelligent Controller for Image Stabilization in a Laboratory ۳DOF Periscope, ۲۰۰۶.
  29. M. Mohebbi — Torque-fuel Optimal Control of Powertrain in Hybrid Electric Vehicles Using Intelligent Methods, ۲۰۰۵.
  30. M. Charkhgard — Design and Implementation of Intelligent Controller for Lithium-ion Batteries Based on State-of-charge Estimation, ۲۰۰۵.
  31. M. Hajatipour — Speed Control with Torque Ripple and Noise Reduction for Switched Reluctance Motors Using Observer for Rotor Speed, ۲۰۰۵.
  32. G. ZargarHartoonian — Security Control Based on Face Recognition Using Neural Networks, ۲۰۰۴.
  33. M. Razi — Designing Fuzzy and Neuro-predictive Controller for Refrigeration Systems, ۲۰۰۴.
  34. E. MohammadTabar Kasgari — Fuzzy Logic Controller Design for HVAC System Using Genetic Algorithms, ۲۰۰۴.
  35. S. H. Torabi — Designing Neuro-fuzzy Controller for Idle Speed Control of Direct-injection Spark Ignition Engines, ۲۰۰۳.
  36. A. Fanai — Designing Adaptive Neuro-fuzzy Controller for Position/force Control of Robot Manipulators with ۳DOF in Contact with Unknown Environment with a Surface-friction Compensator, ۲۰۰۳.
  37. S. O. SeyyedMosavi — Designing Adaptive Neuro-fuzzy Controller for Robots with Two Flexible Links, ۲۰۰۳.
  38. M.R. Taghavi — Designing Neuro-fuzzy Controller for Vehicle Speed Control, ۲۰۰۲.
  39. M. ShahMohammadAbadani — Designing Neuro-fuzzy Controller for Half-model Vehicle Suspension System, ۲۰۰۲.
  40. M. Dadashi — Designing Classical and Fuzzy Controllers for Large Scale Systems, ۲۰۰۲.
  41. B. Rezaei — Design and Simulation of Local and Central Controllers in HVDC Systems Using Fuzzy Logic, ۲۰۰۱.
  42. B. Hosseinzadeh — Fuzzy Control of Fuel Injection in Internal-combustion Engines, ۲۰۰۱.
  43. A. Alfi — Fuzzy Control of Four-wheel-steering Vehicles, ۲۰۰۱.
  44. R. Asgari — Design, Construction and Fuzzy-adaptive Control of Mine-detecting Robot, ۲۰۰۰.
  45. A. Ghanbari — Neuro-fuzzy Control of Two-dimensional Inverted Pendulum, ۲۰۰۰.
  46. G. Ezzatzadegan Jahromi — Identification of Nonlinear Dynamic Systems Using Artificial Neural Networks, ۱۹۹۹.
مشاهده منبع
رساله‌های دکتری Ph.D. Dissertations
  1. H. Toshani — Constraint Optimal Sliding-mode Control Using Projection-based Recurrent Neural Network, ۲۰۱۵.
  2. M.R. Rahmani — Identification on Nonlinear Dynamic Systems in Presence of External Disturbance Using Neuro-fractional Hammerstein Model, ۲۰۱۴.
  3. M. Sadeghi — Identification of Nonlinear Dynamic Systems with Input Delay in Wiener Format Using Subspace Identification and Artificial Neural Networks, ۲۰۱۴.
  4. B. Vatankhah — Offset-free Neuro-adaptive Nonlinear Model-based Predictive Control, ۲۰۱۳.
  5. H. Moodi — Design of Robust Observer to Control Affine-systems Based on Nonlinear Sugeno Model, ۲۰۱۱.
  6. A. Kazemy — Robust Stability of Continuous-time Lur’e System with Constant Multiple Time Delays, ۲۰۰۹.
  7. M. Hajatipour — Designing State-variable Observer for Nonlinear Systems Based on Switching Method, ۲۰۰۸.
  8. S. MohammadHosseini — Adaptive Control of Non-minimum Phase Nonlinear Systems Based on Output Feedback Using Neural Networks, ۲۰۰۷.
  9. A. Alfi — A New Control Structure for Transparent Teleoperation Systems with Perturbed Delay Time in Communication Channel, ۲۰۰۷.
مشاهده منبع
Mohammad Farrokhi © ۲۰۲۶ | All Rights Reserved
دفعات مشاهده: 145 بار   |   دفعات چاپ: 16 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 0 بار   |   0 نظر