"طراحی کنترل پیشبین مدل مبتنی بر تیوب به منظور کنترل وضعیت یک ماهواره انعطافپذیر"، نشریه علمی دانش فناوری هوافضا، سال۱۱، شماره۳، ۱۴۰۳.
"مروری بر ماهوارههای انعطافپذیر، تحلیل دینامیک، بررسی چالشها و رویکردهای کنترل وضعیت "، نشریه علمی دانش فناوری هوافضا، سال۱۱، شماره۱، ۱۴۰۲.
"طراحی مشاهدهگر زمان ثابت برای سیستم کنترل وضعیت ماهوارههای انعطافپذیر"، نشریه علمی دانش فناوری هوافضا، سال۱۱، شماره۱، ۱۴۰۲.
"طراحی کنترلکننده تحملپذیر عیب مبتنی بر یادگیری -کیو برای وضعیت ماهواره با عیب عملگر"، نشریه علمی دانش فناوری هوافضا، سال۱۱، شماره۱، ۱۴۰۲.
"طراحی کنترلکننده تطبیقی بهینه بدون مدل برای پیکربندی مجدد آرایش پروازی ماهوارهها با یادگیری تقویتی"، نشریه علمی دانش فناوری هوافضا، سال۱۱، شماره۱، ۱۴۰۱.
"شناسایی مسیر حرکت قطار برای تشخیص مانع در راه آهن با استفاده از یادگیری عمیق"، فصلنامه مهندسی حمل و نقل، سال۱۳، شماره۲، ۱۴۰۰.
" کنترل شکلدهی گروه پرنده بدون سرنشین خاص برای عملیات شناسایی به روش کنترل مقاوم مد لغزشی مرتبه بالا"، پذیرفته شده جهت چاپ در نشریه محرمانه دانشگاه صنعتی مالک اشتر.
"افزایش دقت پیشبینی موقعیت ماهواره با در نظر گرفتن هارمونیکهای تابع پتانسیل زمین"، فصلنامه علمی- پژوهشی علوم و فناوری فضایی، جلد۶، شماره ۳، صفحه ۳۷-۲۷، پاییز۱۳۹۲.
"تحلیل دادههای TLEماهواره نوید و تاثیر آن بر عملیات رهگیری توسط ایستگاههای زمینی"، فصلنامه علمی- پژوهشی علوم و فناوری فضایی، جلد۶، شماره ۲، صفحه ۴۲-۲۹، تابستان۱۳۹۲.
"الگوریتم جدید کنترل همزمان شکلدهی و عبور از موانع برای مجموعه کوادروتور"، فصلنامه صنایع الکترونیک- دوره ۴ شماره ۴- زمستان ۱۳۹۲.
"طراحی الگوریتمهای آشکارسازی و جداسازی عیب مبتنی بر حدود آستانه تطبیقی برای زیر سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره سه محوره” ، فصلنامه علمی- پژوهشی علوم و فناوری فضایی، جلد۶، شماره ۱، صفحه ۴۶-۳۱، بهار ۱۳۹۲.
" طراحی الگوریتم تشخیص، جداسازی و جبرانسازی عیب حسگرها در سیستم تعیین وضعیت یک ماهواره سه محوره"، فصلنامه علمی- پژوهشی علوم و فناوری فضایی، ایران، جلد۵، شماره۲، صفحه ۱ - ۱۳،۱۳۹۱.
"مدل¬سازی و تحلیل حرارتی ماهواره با روش شبکه الکتریکی"، فصلنامه علمی- پژوهشی علوم و فناوری فضایی، جلد۵، شماره ۱، صفحه ۹۰-۸۱، بهار ۱۳۹۱.
"طراحی الگوریتم¬های تشخیص، شناسایی و اصلاح عیب برای زیر سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره سه محوره"، فصلنامه علمی- پژوهشی علوم و فناوری فضایی، جلد۵، شماره ۱، صفحه ۴۰-۲۹، بهار ۱۳۹۱.
" طراحی کنترلکننده وضعیت برای مانورهای زاویه بزرگ ماهواره با درنظر گرفتن اثر مدل دقیق و محدودیتهای چرخهای عکسالعملی"، نشریه علمی و پژوهشی مهندسی هوافضا، ایران،۱۳۹۰.
"کنترل ساختارهای زنجیر بسته سینماتیکی با استفاده از مدل SPF و بدون اندازه¬گیری سرعت" ژورنال کنترل: انجمن مهندسان کنترل و ابزار دقیق ایران، ۱۳۸۹.
" طراحی الگوریتم تخمین وضعیت یک ماهواره LEO، با استفاده روش تطبیقی مدلهای چندگانه و مقایسه آن با فیلتر کالمن توسعه یافته". فصلنامه علمی-پژوهشی علوم و فناوری فضایی، جلد۲، شماره ۴، صفحه ۱۷-۲۶، تابستان ۱۳۸۸.
"طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره برای تصویربرداری استریو با تلفیق مانورهای طولی و عرضی"، فصلنامه علمی-پژوهشی علوم و فناوری فضایی، جلد ۱، شماره ۲، صفحه ۹- ۱۵، زمستان ۱۳۸۷.
"طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره متقارن با پایدارسازی گرادیان جاذبهای به منظور جهتگیری به سمت خورشید"، فصلنامه علمی-پژوهشی علوم و فناوری فضایی، جلد ۱، شماره ۲، صفحه ۲۷-۳۳، زمستان ۱۳۸۷.
" طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره متقارن با پایدارسازی گرادیان جاذبهای و چرخش محدود حول محور یاو"، فصلنامه علمی- پژوهشی علوم و فناوری فضایی، پائیز ۱۳۸۷.
” طراحی و شبیهسازی یک سیستم شناسایی و اصلاح اختلال در حسگرهای سیستم تعیین و کنترل وضعیت یک ماهواره سه محوره“، نشریه علمی و فناوری امیرکبیر، جلد اول، سال پانزدهم، شماره ۶۰، صفحه ۱۱- ۲۸، پاییز و زمستان ۱۳۸۳.
" ارائه دو الگوریتم جدید برای طراحی سیستم کنترل وضعیت و پایدارسازی یک ماهواره با استفاده از گرادیان جاذبهای"، ماهنامه علمی- ترویجی فضا، سال دوم، شماره نهم، فروردین ۱۳۸۳.
” برخی ملاحظات عملی در انتخاب سیستم پایدارسازی و کنترل وضعیت ماهواره“، ماهنامه علمی- ترویجی فضا، سال اول، شماره پنجم، آذر ۱۳۸۲.
"اثبات پایداری ماهواره چرخان با عملگرهای مغناطیسی به کمک قانون کنترل لغزشی پیوسته"، مجله فنی- مهندسی دانشکده فنی دانشگاه تبریز، جلد ۲۹، شماره ۱، صفحات: ۱۵-۲۷، بهار و تابستان ۱۳۸۲.
"سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره"، مجله صنایع الکترونیک، شماره۴،۱۳۸۱.
“مقدمهای بر سیستم رایانه روی برد ماهواره”، مجله صنایع الکترونیک، شماره۵،۱۳۸۱.
“ارائه یک قانون کنترل جدید برای یک ماهواره بوسیله تلفیق روش چهارتایی مرتب و قانون کنترل خطیسازی با فیدبک”، مجله بینالمللی علوم مهندسی دانشگاه علم و صنعت ایران،۱۳۸۰.