1. آزماینده میانمداری ( Incircuit tester ) مدار های دیجیتال و آنلوگ، مرکز تحقیقات مخابرات ایران (1368-1365) .
2. سیستم تحریک الکتریکی کارکردی ( FES ) ، مرکز تحقیقات مهندسی توانبخشی جانبازان (1372-1368) .
3. تشخیص حالت عضله با استفاده از سیگنال EMG ، دانشگاه کیس وسترن آمریکا و مرکز پزشکی VA کلیولند امریکا (1373-1372) .
4. شبکه های عصبی آشوبگونه، پژوهشکده سیستم های هوشمند، مرکز تحقیقات فیزیک نظری و ریاضی (1377-1375) .
5. تجهیز و راه اندازی آزمایشگاه بیوالکتریک، معاونت پژوهشی دانشگاه علم صنعت ایرا ن(1381-1378) .
6. ردیابی تغییرات پویایی سیگنال های مغزی، معاونت پژوهشی دانشگاه علم صنعت ایران (1379-1378) .
7. طراحی و ساخت سیستم کامپیوتری تحریک الکتریکی کارکردی (نسل دوم) ، معاونت پژوهشی دانشگاه علم صنعت ایران (1380-1379) .
8. بررسی تعییرات ضربان قلب (HRV) با استفاده از روشهای بازنمائی زمانی-فرکانسی در شرایط مختلف فیزیکی-فارماکولوژی، معاونت پژوهشی دانشگاه علم صنعت ایران (1380-1379).
9. طراحی و ساخت سیستم ریز پردازنده ای تحریک الکتریکی عصبی - عضلانی قابل حمل، طرح تاوا وزارت صنایع و معادن (آزمایشگاه کنترل سیستمهای عصبی عضلانی دانشگاه علم و صنعت ایران، 1381-1380)،.
10. ارتباط مغز با کامپیوتر دانشگاه علم و صنعت ایران(فاز 1)، معاونت پژوهشی دانشگاه علم صنعت ایران (1383-1382) .
11. طراحی و ساخت سیستم تحریک کننده عصبی-عضلانی مدار-بسته کامپیوتری، طرح تحقیقات تعاون میان دانشگاهی (آزمایشگاه کنترل سیستمهای عصبی عضلانی دانشگاه علم و صنعت ایران، 1382-1381).
12. طراحی و ساخت پروتز عصبی حرکتی برای ایجاد حرکتهای ایستادن و گامبرداشتن در افراد دچار ضایعه نخاعی (parawalk) ، سازمان گسترش صنایع نوسازی ایران ( آزمایشگاه کنترل سیستمهای عصبی عضلانی دانشگاه علم و صنعت ایران، 1385-1383)
13. تحریک الکتریکی عملکردی، معاونت پژوهشی دانشگاه علم صنعت ایران (1384-1384) .
14. پروتز عصبی حرکتی سطحی برای رفع اختلالات حرکتی (نمونه آزمایشی) ، معاونت پژوهشی دانشگاه علم صنعت ایران (1385).
15. فناوری عصبی: تجهیز امکانات لازم جهت کنترل سیستمهای عصبی-عضلانی با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی سطحی، معاونت پژوهشی دانشگاه علم صنعت ایران ( آزمایشگاه کنترل سیستمهای عصبی عضلانی دانشگاه علم و صنعت ایران، 1385).
16. فناوری عصبی ، معاونت پژوهشی دانشگاه علم صنعت ایران (1386).
17. کنترل رکاب زدن در افراد دچار ضایعه نخاعی با استفاده از تحریک الکتریکی، معاونت پژوهشی دانشگاه علم صنعت ایران ، 1387
18. تجهیز مرکز فناوری عصبی ایران، معاونت پژوهشی دانشگاه علم صنعت ایران، 1387 .
19. طراحی یک سیستم واسط مغز با کامپیوتر مبتنی بر پتانسیلهای برانگیخته بینائی، 1388
20. طرح ملی ایستادن و گام برداشتن افراد دچار ضایعه نخاعی با استفاده از فناوری عصبی، معاونت فناوری ریاست جمهوری، 1388-1390
21. طراحی و ساخت یک سیستم تحریک کننده میکرونی کامپیوتری با قابلیت تجریک زیرجلدی، مرکز تحقیقات سیاست های علمی کشور، 1388-1389.