محققان دانشگاه علم و صنعت ایران موفق در باز طراحی دوربین عنکبوتی استادیوم آزادی

 محققان دانشگاه علم و صنعت ایران توانستند ضمن باز طراحی سیستم کنترلی دوربین عنکبوتی، فرآیند نصب آزمایشی وراه اندازی کامل این دوربین را با موفقیت در استادیوم ورزشی دانشگاه علم و صنعت ایران به اتمام رسانند.

  دکتر امیرحسین دوایی مرکزی(استاد دانشکده مهندسی مکانیک) به عنوان مجری طرح در این خصوص گفت: سال 1389، زمین فوتبال مجموعه ورزشی آزادی به دوربین عنکبوتی مجهز شد که می توانست بازی فوتبال را با استفاده از یک ربات کابلی شش درجه آزادی، به صورت دینامیک و از زوایای دید متحرک فضای و با کیفیت HD فیلمبرداری نموده و به صورت بر خط و از طریق فیبر نوری به مرکز سیمای جمهوری اسلامی ایران ارسال نماید. ظاهرا و بر خلاف انتظار مسوولان، این سیستم بسیار گران قیمت، پس از یکسال و ظاهرا به دلیل اتمام مدت حق بهره برداری، توسط سیستم نرم افزاری به طور خودکار قفل شده و ربات کابلی و سیستم دوربین عنکبوتی به طورکامل متوقف گردید. به علت مسایل تحریم و عدم همکاری شرکت سازنده، در طی 2 سال بعد از آن، کوشش زیادی توسط متخصصان ایرانی و خارجی برای رفع مشکل سیستم انجام شد که متاسفانه به نتیجه مطلوبی نینجامید و البته در اثر مرور زمان اشکالات متعدد دیگری هم به وجود آمد. بر این مبنا، آزمایشگاه مکاترونیک دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران اظهار علاقه کرد تا در این کار به سیمای جمهوری اسلامی کمک کند. لذا دوربین عنکبوتی برای بازطراحی به دانشگاه منتقل شد و اکنون و بحمدالله پس از یک سال کار تحقیقاتی، کارشناسی و اجرایی، دوربین عنکبوتی آماده نصب مجدد در ورزشگاه است.

  دکتر دوایی مرکزی افزود: خوشبختانه با انواع تکنیکهایی که به کار بردیم موفق شدیم بخش هایی از سیستم کنترلی دوربین را باز طراحی نموده و مجددا تمامی فرآیند نصب سیستم که در استادیوم آزادی انجام شده بود را بدون دسترسی به مستندات سازنده، در زمین ورزشی دانشگاه به انجام رسانیم که همین این کار نصب و راه اندازی هم به نوبه خود از پیچیدگی های خاصی خود برخوردار است.

  دکتر دوایی تصریح کرد: هم اکنون ما توان باز طراحی و ساخت سیستم های مشابه برای کاربردهای مختلف را داریم و دوربین عنکبوتی باز طراحی شده نیز قرار است تا دو ماه آینده، در زمین ورزشی مجموعه ورزشی آزادی نصب و مورد بهره برداری قرار گیرد.

  همچنین مهندس بهنام حسین خانی(دانش آموخته دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه و کارشناس ارشد کنترل) در خصوص باز طراحی دوربین عنکبوتی گفت: سیستم دوربین عنکبوتی، بسیار پیچیده و متشکل از زیر سیستمهای زیادی نظیر شبکه، فیبر نوری، تابلوی برق، درایو و.. است و همه این موارد مستند شده تا بهره برداری را آسانتر نماید.

  لازم به ذکر است که کل این پروژه، توسط استاد مربوطه و دانشجویان فعلی و گذشته فارغ التحصیل از آزمایشگاه مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران به انجام رسیده است.

  لینک فیلم ویدئویی