[صفحه اصلی ]   [ English ]  
بخش‌های اصلی
مدیریت دانشکده::
درباره دانشکده::
قطب علمی" بهســــا"::
درباره مهندسی صنایع::
معرفی افراد::
امور آموزش::
امور پژوهش::
مرکز کامپیوتر::
دانشجویان::
اخبار دانشکده::
تقویم دانشکده::
تسهیلات پایگاه::
::
شعار دانشگاه علم و صنعت ایران
..
مرام‌نامه اساتید
..
منشور اخلاقی دانشجویان
..
اخبار و اطلاعیه‌‌های آموزشی

..
دفاعیه‌ها و سمینارها

AWT IMAGE

AWT IMAGE

AWT IMAGE 

AWT IMAGE

AWT IMAGE

..
کارآموزی
..
مطالب علمی
..
راهنمــای تصویب پروپــوزال دانشجویان کارشنــاسی ارشد
..
برنامه 8 ترمه (مقطع کارشناسی)

AWT IMAGE

..
امروز: یکشنبه مورخ 6 خرداد 1403
AWT IMAGE
AWT IMAGE
AWT IMAGE
AWT IMAGE
AWT IMAGE
AWT IMAGE
AWT IMAGE
AWT IMAGE

جستجو در پایگاه

جستجوی پیشرفته
..
دریافت اطلاعات پایگاه
نشانی پست الکترونیک خود را برای دریافت اطلاعات و اخبار پایگاه، در کادر زیر وارد کنید.
..
آخرین مطالب سایر بخش‌ها
:: اخبار
:: مراسم گرامیداشت مقام شهید و تجدید میثاق با شهدای والامقام در دانشگاه برگزار گردید/ ۲۲اسفند ۱۴۰۲
:: جلسه تکریم و معارفه معاون فرهنگی و اجتماعی / ۱۹اسفند ۱۴۰۲
:: راهیان دانش، مدرسه پسرانه دکتر مصاحب/۱۵اسفند ۱۴۰۲
:: جمله‌ای به فارسی از امام صادق علیه‌السلام
..
نظرسنجی
نقطه قوت سایت دانشکده صنایع کدام گزینه است؟
درج اطلاعیه های آموزشی
درج اخبار کنفرانس ها و همایش ها
درج اخبار دانشجویان و عمومی
امکانات سایت( ارسال پیام، پرسش،نظر و...)
   
..
:: دفاعیه دکتری ::

AWT IMAGE

 

  عنوان رساله: توسعه مدل زمان بندی در سلول های تولیدی رباتیک سه ماشینه با مخزن ابزار محدود و اهداف چندگانه

  دانشجو: هیوا فاروقی، E_Mail: hfarughi@gmail.com

  استاد راهنما: دکتر محمد فتحیان

  اساتید مشاور: دکتر حیدری –دکتر نخعی

  اساتید داور: دکتر مهدوی مزده-دکتر ماکویی- دکتر فاطمی قمی-دکتر زندی

  تاریخ دفاع: دوشنبه 18/2/1391 – آمفی تئاتر شهید شهبازی– ساعت 16

  

  چکیده

  این رساله، به بررسی مسائل زمان ­ بندی و تحلیل نرخ خروجی، زمان­ بندی چند هدفه و مدیریت ابزار در سلول­ های تولیدی رباتیک،­­­‌ می‌­پردازد. هدف عمده استفاده از سلول‌های رباتیک، کاهش هزینه کل و افزایش نرخ خروجی تولید، ایجاد یک سیستم تولیدی با انعطاف‌پذیری بیشتر و جایگزینی ربات به جای کارگر در شرایط کاری خطرناک و مضر است. از این رو، سعی بر این است که مسائل زمان‌بندی قطعات و توالی حرکات ربات در سلول‌های تولیدی رباتیک، با در نظر گرفتن وجود محدودیت در ظرفیت مخزن ابزار ماشین‌های CNC موجود در سلول و بحث انعطاف‌پذیری در این سلول‌ها، مورد بررسی قرار گیرد. با در نظر گرفتن مفروضات بیان شده در این رساله، علاوه بر معرفی سیاست حرکتی جدیدی برای توالی حرکات ربات و استقرار ماشین­ ها در سلول تولیدی، مدل‌های ریاضی مناسبی برای نحوه تخصیص عملیات به ماشین ­ ها و تحلیل نرخ خروجی در سلول‌های تولیدی رباتیک با در نظر گرفتن زمان­ های پردازش قطعی و احتمالی، مدیریت ابزار بر روی ماشینها و زمان‌بندی چند هدفه با در نظر گرفتن اهداف مرتبط با زمان سیکل، هزینه کل تولید و محدودیت مخزن ابزار ماشین‌ها در شرایط مختلف تولید در سلول‌های رباتیک، ارائه و تشریح گردیده‌اند. در ادامه، ضمن ارائه الگوریتم‌های حل پیشنهادی برای مدل‌های ریاضی ارائه شده، ساختار کلی این الگوریتم‌ها با نحوه تنظیم پارامترهای آنها، بیان می‌شوند. در خاتمه، ارزیابی عملکرد مدل ­ های ریاضی و الگوریتم ­ های حل ارائه شده، همراه با نتایج محاسباتی حاصل از اجرای ال گوریتم ­ ها بر مبنای مسائل نمونه­ای در نظر گرفته شده، مد­نظر قرار می­گیرد.

    

  واژه های کلیدی: زمان بندی، توالی حرکات، ربات، مدیریت ابزار، زمان سیکل، نرخ خروجی، زمان­بندی چند هدفه، مخزن ابزار، سیاست حرکتی، سلول رباتیک انعطاف­پذیر 

 

 

دفعات مشاهده: 5236 بار   |   دفعات چاپ: 800 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 66 بار   |   0 نظر

CAPTCHA
   
سایر مطالب این بخش سایر مطالب این بخش نسخه قابل چاپ نسخه قابل چاپ ارسال به دوستان ارسال به دوستان

کلیه حقوق مادی و معنوی این سایت متعلق به دانشکده مهندسی صنایع دانشگاه علم و صنعت ایران می‌باشد. نقل هرگونه مطلب با ذکر منبع بلامانع می‌باشد.

Persian site map - English site map - Created in 0.31 seconds with 57 queries by YEKTAWEB 4652