چکیده با توجه به افزایش روزافزون موارد استفاده از تجهیزات اپتوالکترونیک در صنعت، ضرورت کار بر روی چنین سیستم هایی و نیز بهبود قابلیت آنها بیش از پیش آشکار می شود. بر این اساس در این پروژه طراحی وشبیه سازی یک سیستم ردیاب پرتو لیزری با استفاده از آشکارساز4Q مد نظر بوده است. ردیاب لیزری، یک سیستم بسیار دقیق؛ غیر تماسی با قابلیت اندازه گیری دینامیک می باشد، که محدوده عملکرد وسیع؛ نرخ نمونه برداری بالا و ردیابی خودکار از جمله مشخصات آن می باشد. آشکارساز های حسگر موقعیت در سیستم ردیاب لیزری میتوانند از نوع 4Qو یاLEP باشند. که در این پروژه ضمن بررسی و مقایسه آنها؛ با توجه به مشخصات ردیاب؛ آشکارساز4Q انتخاب شده است. پس از تشریح آشکارسازهای حسگر موقعیت؛ ردیاب لیزری و مبانی تئوری آن مورد بحث قرار می گیرد. برای بخش فاصله سنجی؛ روش فازی انتخاب شد و چگونگی اندازه گیری فاصله با استفاده از اندازه گیری جابجایی فرکانس در فاصله ای مشخص از هدف تشریح گردید. سپس نتایج شبیه سازی ها به همراه مدارات طراحی شده برای قسمت های مختلف بیان گردید.