1-مشخصات فردی: | نام خانوادگی: سجادیان | نام: هومن | تخصص: کنترل | رتبه علمی: استادیار | تلفن: 77240492-21(98+) | ایمیل: hsadjadian(At)iust.ac.ir | 2- دانشگاههای محل تحصیل • فوق دکترای مهندسی برق در گرایش کنترل، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، 1386 • دکترای مهندسی برق در گرایش کنترل، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، 1385 • فوق لیسانس مهندسی برق در گرایش قدرت، دانشگاه علم و صنعت ایران، 1378 • لیسانس مهندسی برق در گرایش کنترل، دانشکده فنی دانشگاه تهران، 1374 | 3- زمینه‌های تخصصی آموزشی و تحقیقاتی • کنترل صنعتی پیشرفته • کنترل تطبیقی و پیش بین • بازوهای رباتیکی موازی • شبیه سازی و مدلسازی سیستم های مکاترونیکی | 4- دروس ارائه شده دروس مقطع کارشناسی • معادلات دیفرانسیل • تجزیه و تحلیل سیستم ها • کنترل خطی • کنترل مدرن • کنترل صنعتی • شبیه سازی و مدلسازی سیستم های دینامیکی
دروس تحصیلات تکمیلی • کنترل تطبیقی • رباتیک • کنترل خودکار پیشرفته • شبیه سازی و مدلسازی سیستم های مکاترونیکی • سیستم های دیجیتال و کنترل صنعتی، مکاترونیک | 5- پروژه‌های تحقیقاتی و صنعتی | 6- مقالات مجلات • Kinematic, singularity and stiffness analysis of the Hydraulic Shoulder: a 3-DOF. redundant parallel manipulator, Advanced Robotics, RSJ, Vol. 20, No. 7, pp. 763-781, July 2006. | • Comparison of different methods for computing the forward kinematics of a redundant parallel manipulator, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer online publication, January 17, 2006. | • Neural Networks Approaches for computing the forward kinematics of a redundant parallel manipulator, International Journal of Computational Intelligence, Vol. 2, No.1, pp. 40-47, April 2005 |
| 7- مقالات کنفرانس • Neural Predictive Control for wide range of process systems, In the Proceedings of the International Conference on Control, Sep. 2008, Manchester, UK. • Disturbance Rejection in Neural network Model predictive control, Proceedings of the 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control, Seoul, Korea, July 2008. • Position Controller Synthesis for the Redundant Hydraulic Shoulder Manipulator, In the Proceedings of the 15th ICEE, May 2007, Tehran, Iran. | • Impedance Control of the Hydraulic Shoulder: a 3-DOF parallel manipulator, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec. 2006, China. | • Kinematic and Singularity Analysis of the Hydraulic Shoulder: A 3-DOF Redundant Parallel Manipulator, The International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, pp 125-131, Sep. 05, Barcelona, Spain. | • Numerical Methods for Computing the Forward Kinematics of a Redundant Parallel Manipulator, IEEE Conference on Mechatronics and Robotics, pp 557-562, Sep. 2004, Aachen, Germany. | • A Quasi-Closed Solution Method for Computing the Forward Kinematics of a Redundant Parallel Manipulator, In the Proceedings of the 12th International Conference on Electrical Engineering, pp 292-297, May 2004, Mashad, Iran. | • Polynomial Neural Networks in Modeling Robot Kinematics, 6th Conf. on Intelligent Systems, Dec. 2004, Kerman, Iran. | • Hardware Design of a Hybrid Controller Card for a Redundant Parallel Manipulator, 7th ISCEE, Sep. 2004, Tehran, Iran. | • Student Activities, A Note for the 7th Iranian Student Conference on Electrical Engineering, Sep. 2004. | • Optimum Allocation of Multiple APLCs to Minimizing Harmonic Voltage Distortion in a Power System. The 8th Iranian conf. On Electrical Engineering. May 2000, Isfahan, Iran. | • Design of Nonlinear System Robust Stablizer Based on Sliding Mode Technique, 15th Int'l Power System Conference. Nov. 2000, Tehran, Iran |
|
| |
| 8- تالیفات (کتب تالیفی و ترجمه‌ای) • تجزیه و تحلیل سیگنال ها و سیستم ها، انتشارات آهنگ، مدرسان شریف، 1384 • سیستم های کنترل خطی، انتشارات فراآموزش، مدرسان شریف، 1385 | 9- فعالیتهای آموزشی و پژوهشی | 10- مسئولیت‌های اجرایی | 11- راهنمایی پروژه‌های تحصیلات تکمیلی پایان نامه های کارشناسی ارشد 1- محمد قاضی مغربی ، "تنظیم پارامترهای کنترل ماتریس دینامیکی" ، خواجه نصیر الدین طوسی ، 1388 2- امیررضا نشاسته ریز ، "تنظیم خودکار کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته" ، خواجه نصیرالدین طوسی ، 1388. 3- جعفر جلالی ، "کنترل کننده چندگانه بدون مدل با سوئیچ‌زنی فازی" ، خواجه نصیر الدین طوسی ، 1387. 4- سمانه حشمت زاده ، "کنترل PH با رگولاتورهای خودتنظیم" ، خواجه نصیر الدین طوسی ، 1387. 5- علی جزایری مقدس ، "کنترل تطبیقی هوشمند برمبنای مدل فرایندهای صنعتی"، خواجه نصیرالدین طوسی ، 1387. 6-محمدرضا صباغیان ، "کنترل چند متغیره ربات شانه هیدرولیکی" ، خواجه نصیرالدین طوسی ، 1384. 7- سیاوش فخیمی درخشان ، "شناسایی و کنترل مقاومت ربات هیدرولیکی" ، خواجه نصیرالدین طوسی ، 1384. پایان نامه های کارشناسی 1- مسعود بهمنی ، مدلسازی تجربی و کنترل کامپیوتری فرایند حرارتی نمونه ، علم و صنعت ایران ، 1388 2- محسن خوش سیرت ، "کنترل یک سامانه متحرک از طریق رایانه شخصی به کمک بلوتوث" ، علم و صنعت ایران ، 1388. 3- حامد مروی ، " هوشمندسازی روشنایی کف جاده های کوهستانی ، علم و صنعت ایران ، 1388. 4- ابوذر برزگری ، "طراحی و ساخت ارتفاع سنج فراصوت" ، علم و صنعت ایران ، 1388. 5- سامان سیروس ، "راه‌اندازی و کنترل دستگاه نمونه feedback procon 38001" علم و صنعت ایران ، 1388. 6- ادهم بیکی خشک ، "تنظیم پارامترهای PID به روش جستجوی بهینه" ، خواجه نصیرالدین طوسی ، 1387. 7- صدف شریعتی ، ثمره مصطفوی ،"شبیه سازی رباتهای صنعتی در محیط واقعیت مجازی" ، خواجه نصیرالدین طوسی ، 1386. 8- ساسان باریسی ، "مدلسازی و شبیه سازی گرافیکی بازوهای رباتیکی" ، خواجه نصیر الدین طوسی ، 1386 9- بهنانه صادق پور ، سارا چراغی ، "شناسایی و کنترل فرایندهای صنعتی با شبکه‌های عصبی" ، خواجه نصیرالدین طوسی ، 1386. 10- بابک حسینی ، "پیاده سازی کنترل کننده PID تنظیم خودکار" ، خواجه نصیرالدین طوسی ، 1385. 11- حمیده قدیانی ، "تخمین معادلات سیستماتیکی بازوهای مکانیکی به کمک شبه عصبی چند جمله‌ای" ، خواجه نصیرالدین طوسی ، 1384 | 12- افتخارات کسب شده • پژوهشگر نمونه دوره دکتری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، 1385 • پژوهشگر نمونه دوره دکتری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، 1384 • دبیر هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران 1383 • طراحی و ساخت سیستم های رباتیکی و سیستم های خودکار صنعتی، شرکت دانا، 1383-1381 • برنده جایزه طلایی دومین دوره مسابقات طرح اقتصادی بنیاد رونقی، 1382 • عضو انجمن مهندسین کنترل وابزار دقیق ایران • مسئول کمیته علمی شاخه دانشجویی IEEE دانشگاه تهران،1375-1374 • مسئول آزمایشگاه سیستم های کنترل خطی، دانشگاه تهران، 1378-1374 • راه اندازی و مسئولیت آزمایشگاه سیستم های کنترل دیجیتال، دانشگاه تهران، 1377-1374 • مدرس دوره های آمادگی کنکور کارشناسی ارشد مهندسی برق، 1376 تا کنون | 13- آزمایشگاه (های) تحقیقاتی |
|
