[صفحه اصلی ]   [ English ]  
بخش‌های اصلی
درباره پژوهشکده::
معرفی افراد::
فعالیتهای پژوهشی::
اخبار::
تماس با ما::
تسهیلات پایگاه::
آزمایشگاههای تحقیقاتی::
::
جستجو در پایگاه

جستجوی پیشرفته
..
منابع علمی

AWT IMAGE

AWT IMAGE

..
پیوند فوری

AWT IMAGE

AWT IMAGE
..
توجه در خصوص اخبار کنفرانسها

توجه

اخبار کنفرانس‌ها و سمینارهای علمی را می‌توانید با مراجعه به وبسایت http://ers.iust.ac.ir پیگیری نمایید. خواهشمند است جهت برنامه‌ریزی بهتر در برگزاری نشست‌ها و دریافت اطلاعات پس از برگزاری در سامانه مذکور ثبت نام نمایید. شایان ذکر است ثبت نام رایگان می باشد.

..
:: مقالات ::
مقالات ژورنال و کنفرانس:

ردیف

نوع ارائه

عنوان مقاله

  1

  مقاله ژونال

  Concurrent object-oriented modeling and control of parallel array manipulator (parallel computing : technology and practice pp.138-148)1995

  2

  مقاله ژونال

  Adaptive spline modeling of observation data (ASMOD) A solution to the problems in conducting polymer based sensors (journal of synthetic metals ,pp 63-67)1996

  3

  مقاله ژونال

  Antipersonnel mine detection manipulator , in field &service robotice (springer –verlag )1998

  4

  مقاله ژونال

  Neuro –fuzzy compliance control of peg-in-hole insertion (international journal of robotics &automation)1998

  5

  مقاله کنفرانس

  Concurrent behaviour analysis of an array manipulator(6th PCAT-93)1993

  6

  مقاله کنفرانس

  Coucurrent object-oriented modeling and control of parallel array manipulator ( 7th PCAT-94)1994

  7

  مقاله کنفرانس

  A transputer based concurrent object-oriented approach to control PAM traffic

  (3th ICEE-95)1995

  8

  مقاله کنفرانس

  Developing a mechatronics laboratory at the university of Wollongong (2th M2VIP-95)1995

  9

  مقاله کنفرانس

  Neuro-fuzzy adaptive torque control of a scara robot (ANZIIS-96)1996

  10

  مقاله کنفرانس

  Adaptive neuro-fuzzy compliance control with the ability of learning (ICICS-96) 1996

  11

  مقاله کنفرانس

  Intelligent compliance control in anti-personnel mine detection(4th M2VIP-97)1997

  12

  مقاله کنفرانس

  Neuro-fuzzy compliance control with the ability of skill acquisition from Human Experts(KES-97) 1997

  13

  مقاله کنفرانس

  Antipersonnel mine detection manipulator (FSR-97) 1997

  14

  مقاله کنفرانس

  Neuro –Fuzzy compliance control of peg-in-hole insertion

  15

  مقاله کنفرانس

  Interactive Multimedia Tools for Teaching Automatic Control Systems

 ( همایش جهانی شهرهای الکترونیکی واینترنتی1380)

  16

  مقاله کنفرانس

  Adaptive Fuzzy Force Control of an Antipersonnel Mine Detector Robot (CCEC 2001) 

  17

  مقاله کنفرانس

  کنترل فازی تطبیقی ربات مین یاب (نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران)1380

  18

  مقاله کنفرانس

  Advanced Control e-laboratory Instrumentation (Acel) Based on virtual (CCEC2003)

  19

  مقاله کنفرانس

  al Instrument Based control e-laboratory- VID (3th IFAC symposium on macaroni systems 2004)

  20

  مقاله کنفرانس

  Coaching with Expert system implemented in Robocup soccer…( Robocup 2005 International symposium )2005

  21

  مقاله کنفرانس

  Implementation of Three Dimensional Virtual Robostant (6th enternational workshop on 2005) 

  22

  مقاله کنفرانس

  کنترل نظارتی فازی برای هدایت ربات متحرک در محیط ناشناخته پویا ( پانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران 1386) 

  23

  مقاله کنفرانس

  مدلسازی هلیکوپتر آزمایشگاهی دم دار (دودرجه آزادی ) بوسیله شناسایی زیر سیستمهای متوالی ( پانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران 1386 )

24

مقاله ISI

NeuroFyzzy Impact Control (NFIS) for Anti-Prsonnel (AP) Mines Detection (Asian Journal of Control, 2002)

25

مقاله ژورنال

Intelligent ABS Fuzzy Controller for Diverse Road Surfaces (International Journal of Mechanical Systems Science and Engineering, 2008)

26

مقاله ISI

Design and Simulation of an Automated System for Greenhouse using LabVIEW (American-Eurasian Journal of Agricultural & Environmental Science ISI, 2008)

27

مقاله کنفرانس

Adaptive Fuzzy Control of a Mine Detector Arm (نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران 1380)

28

مقاله کنفرانس

Virtual instrument based control e-laboratory (VICL) 3rd IFAC,1383

29

مقاله کنفرانس

On-line Learning with Rule based Expert System  (Second International Conference Language & Technology,  (1384

30

مقاله کنفرانس

مقایسه روشهای مختلف خانواده فیلترهای کالمن در بهبود دقت تخمین برای موقعیت یابی وساختن نقشه همزمان در یک ربات متحرک (پانزدهمین کنفرانس برق ایران 1386)

31

مقاله کنفرانس

طراحی کنترل گر هوشمند دوری از موانع برای ربات متحرک خود مختار در محیط ناشناخته پویا             (پانزدهمین کنفرانس برق ایران 1386)

32

مقاله کنفرانس

Inertial measurement unit error handling for mobile robot: expert algorithms approach (REM2007) 1386

33

مقاله کنفرانس

A new approach for Multi-Robot SLAM ((هفتمین کنفرانس سیستمهای فازی 1386

34

مقاله کنفرانس

Comparison of Different Sensory Data Fusion Strategy in Map Building By Mobile Robots Equipped with Ring of Sonar ((هفتمین کنفرانس سیستمهای فازی 1386

35

مقاله کنفرانس

Effects of Iteration in Kalman Filters Family for Improvement of Estimation Accuracy in Simultaneous Localization and Mapping (AIM2007)

36

مقاله کنفرانس

Target Differentiation Using Sonar Data for Robot Applications; Neural Network Approach (ICCAS 2007)

37

مقاله کنفرانس

Comparison and Implementation of different Control Strategy for a Mobile Robot Guidance (ICME 2007)

38

مقاله کنفرانس

Calibrating Compass for Mobile Robot and Its Experimental Results on Arian Robot (ROVISP 2007)

39

مقاله کنفرانس

Model Predective Control of Greenhouse Climate Control (ICME 2008)

40

مقاله کنفرانس

Elliptec Piezo electric motor: Modeling and Control using Fuzzy approaches (ISMA 2008)

41

مقاله کنفرانس

Object Detection and Localization System Based on Neural Networks for Robo-Pong (ISMA 2008)

42

مقاله کنفرانس

Presenting a New Method of SLAM for two Mobile Robots (ISMA 2008)

43

مقاله کنفرانس

Design and Implementation of a Fertilizer for Irrigating System of a Hydroponics Greenhouse ((پنجمین کنفرانس ملی ماشینهای کشاورزی 2008

44

مقاله کنفرانس

Iterated Unscented SLAM Algorithm for Navigation of an Autonomous Mobile Robot (IROS 2008)

45

مقاله کنفرانس

The Effect of Number of Landmarks in Memory Management Methods on Simulation of Mobile Robot's Simultaneous Localization And Map biulding  (ISFS 2008)

46

مقاله کنفرانس

Greenhouse climate modeling using fuzzy clustering and gradient decent algorithm  (ISFS 2008)

47

مقاله کنفرانس

A new Pedestrian Navigation System based on Low-Cost IMU (URAI 2008)


دفعات مشاهده: 2430 بار   |   دفعات چاپ: 897 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 66 بار   |   0 نظر
کلیه حقوق مادی و معنوی این سایت متعلق به پژوهشکده الکترونیک می باشد . نقل هرگونه مطلب با ذکر منبع بلامانع می باشد .