ردیف | نوع ارائه | عنوان مقاله |
1 | مقاله ژونال | Concurrent object-oriented modeling and control of parallel array manipulator (parallel computing : technology and practice pp.138-148)1995 |
2 | مقاله ژونال | Adaptive spline modeling of observation data (ASMOD) A solution to the problems in conducting polymer based sensors (journal of synthetic metals ,pp 63-67)1996 |
3 | مقاله ژونال | Antipersonnel mine detection manipulator , in field &service robotice (springer –verlag )1998 |
4 | مقاله ژونال | Neuro –fuzzy compliance control of peg-in-hole insertion (international journal of robotics &automation)1998 |
5 | مقاله کنفرانس | Concurrent behaviour analysis of an array manipulator(6th PCAT-93)1993 |
6 | مقاله کنفرانس | Coucurrent object-oriented modeling and control of parallel array manipulator ( 7th PCAT-94)1994 |
7 | مقاله کنفرانس | A transputer based concurrent object-oriented approach to control PAM traffic (3th ICEE-95)1995 |
8 | مقاله کنفرانس | Developing a mechatronics laboratory at the university of Wollongong (2th M2VIP-95)1995 |
9 | مقاله کنفرانس | Neuro-fuzzy adaptive torque control of a scara robot (ANZIIS-96)1996 |
10 | مقاله کنفرانس | Adaptive neuro-fuzzy compliance control with the ability of learning (ICICS-96) 1996 |
11 | مقاله کنفرانس | Intelligent compliance control in anti-personnel mine detection(4th M2VIP-97)1997 |
12 | مقاله کنفرانس | Neuro-fuzzy compliance control with the ability of skill acquisition from Human Experts(KES-97) 1997 |
13 | مقاله کنفرانس | Antipersonnel mine detection manipulator (FSR-97) 1997 |
14 | مقاله کنفرانس | Neuro –Fuzzy compliance control of peg-in-hole insertion |
15 | مقاله کنفرانس | Interactive Multimedia Tools for Teaching Automatic Control Systems ( همایش جهانی شهرهای الکترونیکی واینترنتی1380) |
16 | مقاله کنفرانس | Adaptive Fuzzy Force Control of an Antipersonnel Mine Detector Robot (CCEC 2001) |
17 | مقاله کنفرانس | کنترل فازی تطبیقی ربات مین یاب (نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران)1380 |
18 | مقاله کنفرانس | Advanced Control e-laboratory Instrumentation (Acel) Based on virtual (CCEC2003) |
19 | مقاله کنفرانس | al Instrument Based control e-laboratory- VID (3th IFAC symposium on macaroni systems 2004) |
20 | مقاله کنفرانس | Coaching with Expert system implemented in Robocup soccer…( Robocup 2005 International symposium )2005 |
21 | مقاله کنفرانس | Implementation of Three Dimensional Virtual Robostant (6th enternational workshop on 2005) |
22 | مقاله کنفرانس | کنترل نظارتی فازی برای هدایت ربات متحرک در محیط ناشناخته پویا ( پانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران 1386) |
23 | مقاله کنفرانس | مدلسازی هلیکوپتر آزمایشگاهی دم دار (دودرجه آزادی ) بوسیله شناسایی زیر سیستمهای متوالی ( پانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران 1386 ) |
24 | مقاله ISI | NeuroFyzzy Impact Control (NFIS) for Anti-Prsonnel (AP) Mines Detection (Asian Journal of Control, 2002) |
25 | مقاله ژورنال | Intelligent ABS Fuzzy Controller for Diverse Road Surfaces (International Journal of Mechanical Systems Science and Engineering, 2008) |
26 | مقاله ISI | Design and Simulation of an Automated System for Greenhouse using LabVIEW (American-Eurasian Journal of Agricultural & Environmental Science ISI, 2008) |
27 | مقاله کنفرانس | Adaptive Fuzzy Control of a Mine Detector Arm (نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران 1380) |
28 | مقاله کنفرانس | Virtual instrument based control e-laboratory (VICL) 3rd IFAC,1383 |
29 | مقاله کنفرانس | On-line Learning with Rule based Expert System (Second International Conference Language & Technology, (1384 |
30 | مقاله کنفرانس | مقایسه روشهای مختلف خانواده فیلترهای کالمن در بهبود دقت تخمین برای موقعیت یابی وساختن نقشه همزمان در یک ربات متحرک (پانزدهمین کنفرانس برق ایران 1386) |
31 | مقاله کنفرانس | طراحی کنترل گر هوشمند دوری از موانع برای ربات متحرک خود مختار در محیط ناشناخته پویا (پانزدهمین کنفرانس برق ایران 1386) |
32 | مقاله کنفرانس | Inertial measurement unit error handling for mobile robot: expert algorithms approach (REM2007) 1386 |
33 | مقاله کنفرانس | A new approach for Multi-Robot SLAM ((هفتمین کنفرانس سیستمهای فازی 1386 |
34 | مقاله کنفرانس | Comparison of Different Sensory Data Fusion Strategy in Map Building By Mobile Robots Equipped with Ring of Sonar ((هفتمین کنفرانس سیستمهای فازی 1386 |
35 | مقاله کنفرانس | Effects of Iteration in Kalman Filters Family for Improvement of Estimation Accuracy in Simultaneous Localization and Mapping (AIM2007) |
36 | مقاله کنفرانس | Target Differentiation Using Sonar Data for Robot Applications; Neural Network Approach (ICCAS 2007) |
37 | مقاله کنفرانس | Comparison and Implementation of different Control Strategy for a Mobile Robot Guidance (ICME 2007) |
38 | مقاله کنفرانس | Calibrating Compass for Mobile Robot and Its Experimental Results on Arian Robot (ROVISP 2007) |
39 | مقاله کنفرانس | Model Predective Control of Greenhouse Climate Control (ICME 2008) |
40 | مقاله کنفرانس | Elliptec Piezo electric motor: Modeling and Control using Fuzzy approaches (ISMA 2008) |
41 | مقاله کنفرانس | Object Detection and Localization System Based on Neural Networks for Robo-Pong (ISMA 2008) |
42 | مقاله کنفرانس | Presenting a New Method of SLAM for two Mobile Robots (ISMA 2008) |
43 | مقاله کنفرانس | Design and Implementation of a Fertilizer for Irrigating System of a Hydroponics Greenhouse ((پنجمین کنفرانس ملی ماشینهای کشاورزی 2008 |
44 | مقاله کنفرانس | Iterated Unscented SLAM Algorithm for Navigation of an Autonomous Mobile Robot (IROS 2008) |
45 | مقاله کنفرانس | The Effect of Number of Landmarks in Memory Management Methods on Simulation of Mobile Robot's Simultaneous Localization And Map biulding (ISFS 2008) |
46 | مقاله کنفرانس | Greenhouse climate modeling using fuzzy clustering and gradient decent algorithm (ISFS 2008) |
47 | مقاله کنفرانس | A new Pedestrian Navigation System based on Low-Cost IMU (URAI 2008) |
