دفاعیه دکتری در دانشکده مهندسی برق 

  آقای مهندس مهدی خدابنده، دانشجوی دوره دکتری دانشکده مهندسی برق گرایش کنترل، اول آبان‌ماه سال 90، از رساله خود با عنوان «اندازه‌گیری و کاهش نامعینی در مسایل استدلال شهودی با استفاده از ترکیب اطلاعات سنسوری» دفاع خواهد نمود.

  چکیده این رساله که راهنمایی آن را دکتر علیرضا محمدشهری بر عهده دارند به شرح زیر می‌باشد.

  در این رساله، موضوع نامعینی در ترکیب اطلاعات سنسوری به عنوان یکی از مسائل باز در حوزه ترکیب اطلاعات جهت ارزیابی مناسبی از نتایج ترکیب مورد توجه قرار گرفته است. در این راستا، معیار نامعینی متراکم (AU) که برای تئوری دمپستر-شفر (DST) ارائه شده، به دو شکل مختلف تعمیم داده شده است تا قابل اعمال به تئوریهای ترکیب اطلاعات مبتنی بر مدلهای دیزرت- اسمارانداکی آزاد و هایبرید یعنی روشهایی مانند DSmT شامل DSmC و DSmH و نیزروشهای ترکیب بازتوزیع تعارض نسبی (PCR) باشد. این معیارهای نامعینی متراکم تعمیم‌یافته، GAU1 و GAU2 نامیده شده‌اند. ضرورتهای معیارهای نامعینی برای هر دو معیار تعمیم‌یافته مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین صورتهای اصلاح‌شده‌ای از معیار متراکم AU ، و معیارهای متراکم تعمیم‌یافته GAU1 و GAU2 نیز ارائه شده‌اند. به علاوه یک چارچوبکاری سلسله‌مراتبی ترکیب اطلاعات با ناظر ارزیاب نامعینی با به‌کارگیری معیارهای توسعه داده شده، جهت تصمیم‌سازی کارآمدتر معرفی شده است. کارایی معیارهای نامعینی ارائه شده برای ارزیابی نامعینی در تئوری DSmT در چارچوب کاری ترکیب اطلاعات با طراحی دو آزمایش عملی، شامل تفکیک اجسام به کمک داده سنسور التراسونیک و مکانیابی اجسام با داده تصاویر دوربین مورد بررسی و تأیید قرار گرفته است. نتایج ترکیب اطلاعات در این آزمایشها با توجه به مدل حاصل و روش ترکیب اطلاعات مناسب توسط معیارهای نامعینی از حیث میزان نامعینی، مورد ارزیابی قرار گرفته و تحلیل و بررسی دستاوردهای حاصل، کارآمدی معیارهای توسعه داده شده را مورد تأیید قرار داده است.

  کلمات کلیدی: معیار نامعینی متراکم تعمیم‌یافته GAU ، ترکیب اطلاعات سنسوری، تئوری DSmT ، نامعینی در تئوری اطلاعات، سنسور التراسونیک و تصاویر دوربین.

 

  علاقه‌مـندان جهت آشنایی و دریافت کامل محتــوای پایان‌نامه فوق می‌توانند از طریق پــست الکترونیکی khodabandeh@iust.ac.ir جویا شوند.