[صفحه اصلی ]   [ English ]  
بخش‌های اصلی
صفحه اصلی::
درباره دانشکده::
معرفی افراد::
امور آموزشی::
امور پژوهشی::
فضاهای تحقیقاتی::
اخبار و رویدادها::
آیین نامه ها و فرم ها::
تسهیلات پایگاه::
::
اطلاعات تماس

AWT IMAGE

آدرس: تهران، میدان رسالت، خیابان هنگام، دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی مکانیک

کدپستی: 13114-16846

صندوق پستی: 163-16765

تلفن:9-77491228

فاکس:77240488

پست الکترونیکی:

meresearch@iust.ac.ir

کانال تلگرام تحصیلات تکمیلی  دانشکده

..
سیستم جامع گلستان

AWT IMAGE

..
..
برنامه کلاس
..
جستجو در پایگاه

جستجوی پیشرفته
..
نظرسنجی
سایت دانشکده مکانیک را چگونه ارزیابی می کنید:
عالی
خوب
متوسط
   
..
قطب علمی

AWT IMAGE

قطب علمی مکانیک جامدات تجربی و دینامیک

..
کادمان

AWT IMAGE

کانون دانش آموختگان و اساتید دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران

..
:: دکتر برهان بیگ‌زاده ::

دکتر برهان بیگ‌زاده

نام: دکتر برهان بیگ‌زاده
رتبه علمی: دانشیار
تلفن: ٧٧٢٤٠٠٩٤، ٧٣٢٢٨٩٨١ (خطوط مستقیم), ٥٠-٧٧٢٤٠٥٤٠ داخلی: ٨٩٨١
فاکس: ٧٣٠٢١٥٨٧، ٧٧٢٤٠٤٨٨
پست الکترونیکی: b_beigzadeh AT iust.ac.ir
آدرس: ‎اتاق ٣١٢٥، طبقه  سوم، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
آزمایشگاه تحقیقاتی: بیومکاترونیک و مهندسی شناختی (وبگاه اینترنتی)

English Page, صفحه شخصی

‎دانشگاه‌های محل تحصیل
  • دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک
    • دکترای تخصصی: مهندسی مکانیک، طراحی کاربردی (دینامیک و کنترل)، ١٣٨٥-١٣٩٠
    • کارشناسی ارشد: مهندسی مکانیک، طراحی کاربردی (دینامیک و کنترل)، ١٣٨٢-١٣٨٤
  • دانشگاه تهران، دانشکده فنی، دانشکده مهندسی مکانیک
    • کارشناسی: مهندسی مکانیک، طراحی جامدات، ١٣٧٨-١٣٨١
‎زمینه‌های تخصصی و علاقه‌های پژوهشی
  • بیومکاترونیک: سیستم‌های واسط مغز و ماشین، جراحی رباتیک، توانبخشی به کمک سیستم‌های رباتیک، دارورسانی مغناطیسی
  • رباتیک و سیستم‌های کنترلراه‌رفتن و دویدن ربات‌های دوپا، جابجایی دینامیکی اشیا، کنترل و دینامیک غیرخطی
  • مهندسی و علوم شناختی: پردازش سیگنال‌های مغزی، مطالعه رفتار مغز در واکنش به محرک‌های بصری، مدلسازی فرآیندهای مغزی/عصبی، مدلسازی و کنترل ناهنجاری‌های رفتاری (لکنت‌زبان، اوتیسم، صرع، ...) با رویکردهای مهندسی 
  • علوم سنتی و اسلامی: طب سنتی (رویکردهای طب سنتی در بیومکانیک، بررسی مزاجها در بیولوژی سلولی و بافت، مطالعه شناخت و ادراک در انسان)، هیات و نجوم اسلامی (مثلثات کروی، بررسی و طراحی و ساخت آلات رصدی مانند اسطرلاب و ذات الحِلَق، تقویم و اوقات شرعی بر اساس زیج و معادلات جبری و هندسی، مطالعه تغییرات میل کلی بر اساس رصدهای باستانی و تطبیق نتایج معادلات دینامیکی حرکت زمین با آن)
فعالیت‌های اجرایی
  • دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، آبان 1398 - تاکنون
  • استاد مدعو (فرصت مطالعاتی)، دانشکده مهندسی مواد، حمل و نقل و انرژی، دپارتمان مهندسی مکانیک، دانشگاه ایالتی آریزونا، ایالات متحده آمریکا، مرداد 1397 - شهریور 1398
  • استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، آبان 1390 - 1398
  • مدیر آزمایشگاه تحقیقاتی بیومکاترونیک و مهندسی شناختی: از 1393
  • سرپرست آزمایشگاه‌های آموزشی گروه بیومکانیک (آزمایشگاه فیزیولوژی، آناتومی و ابزاردقیق پزشکی)، فروردین 1395 - تاکنون
  • مدیر آموزش‌های آزاد و دوره‌های مجازی دانشکده مهندسی مکانیک، مرداد 1393 - مرداد 1395
  • مدیر فرهنگی دانشکده مهندسی مکانیک، مرداد 1391- مرداد 1393 
ده ‎مقاله منتخب ژورنال (لیست کامل مقالات در Google Scholar
  1. Fourier-based quantification of renal glomeruli size using Hough transform and shape descriptors 
    S Najafian, B Beigzadeh, M Riahi, FK Chamazkoti, M Pouramir
    Computer Methods and Programs in Biomedicine 151, 179-192 --- (2017)
  2. Homotopy-based solution of Navier-Stokes equations for two-phase flow during magnetic drug targeting 
    B Beigzadeh, A Rasaeifard
    Journal of Molecular Liquids 238, 11-18 --- (2017)
  3. A numerical study on the effect of geometrical parameters and loading profile on the expansion of stent 
    B Beigzadeh, SA Mirmohammadi, MR Ayatollahi
    Bio-Medical Materials and Engineering 28 (5), 463-476 --- (2017)
  4. Low cost and new design of transient hot-wire technique for the thermal conductivity measurement of fluids 
    S Azarfar, S Movahedirad, AA Sarbanha, R Norouzbeigi, B Beigzadeh
    Applied Thermal Engineering 105, 142-150 --- (2016)
  5. Amputee walking robot: a different approach to biped walking problem 
    B Beigzadeh
    Modares Mechanical Engineering 16 (3), 273-284 --- (2016)
  6. Passive dynamic turning in 3D biped locomotion: an extension to passive dynamic walking 
    MR Sabaapour, MR Hairi Yazdi, B Beigzadeh
    Advanced Robotics 30 (3), 218-231 --- (2016)
  7. On dynamic non-prehensile manipulation of multibody objects 
    B Beigzadeh, A Meghdari
    Scientia Iranica, Transaction B, Mechanical Engineering 22 (2), 467-486 --- (2015
    )
  8. Passive turning motion of 3D rimless wheel: novel periodic gaits for bipedal curved walking 
    MR Sabaapour, MR Hairi Yazdi, B Beigzadeh
    Advanced Robotics 29 (5), 375-384 --- (2015
    )
  9. Passive dynamic object manipulation: A framework for passive walking systems 
    B Beigzadeh, A Meghdari, S Sohrabpour
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Mutibody Dynamics 227(2), 185-198 --- (2013
    )
  10. A dynamic object manipulation approach to dynamic biped locomotion  
    B Beigzadeh, MN Ahmadabadi, A Meghdari, A Akbarimajd
    Robotics and Autonomous Systems 56 (7), 570-582 --- (2008
    )
ده ‎مقاله منتخب کنفرانس (لیست کامل مقالات در Google Scholar)
  1. Design and development of one degree of freedom upper limb exoskeleton 
    B Beigzadeh, M Ilami, S Najafian
    Robotics and Mechatronics (ICROM), 2015 3rd RSI International Conference on ...
  2. Novel Periodic and Turning Motions in the Simplest Passive Walking Model 
    MR Sabaapour, MRH Yazdi, B Beigzadeh
    ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress and Exposition ...
  3. Design and implementation of a cognitive-ergonomic navigation interface on an optimized holonomic mechanism 
    M Falahi, B Beigzadeh, Z Bank, R Rajabli
    2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
  4. Manipulation of Multibody Active Objects Using Simple Passive Manipulators 
    B Beigzadeh, A Meghdari, S Sohrabpour
    ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 597-603
  5. Control and manipulation of multibody objects 
    B Beigzadeh, A Meghdari, S Sohrabpour
    ASME 2010 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and ...
  6. Dynamic manipulation of objects using a series of manipulators 
    B Beigzadeh, A Meghdari, Y Beigzadeh 
    IMECE2007 (ASME), USA
  7. Dynamic Manipulation of Objects Using Multiple Manipulators 
    B Beigzadeh, A Meghdari, Y Beigzadeh
    ASME 2007 International Mechanical Engineering Congress and Exposition ...
  8. Dealing With Biped Locomotion as a Dynamic Object Manipulation Problem: Manipulating of Body Using Legs 
    B Beigzadeh, A Meghdari, Y Beigzadeh
    ASME 2007 International Mechanical Engineering Congress and Exposition ...
  9. Two dimensional dynamic manipulation of a disc using two manipulators 
    B Beigzadeh, MN Ahmadabadi, A Meghdari
    2006 International Conference on Mechatronics and Automation, 1191-1196
  10. Dynamic Object Manipulation (DOM) of a Sphere Using Two Manipulators 
    B Beigzadeh, MN AhmadAbadi, A Meghdari
    IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA2006
اختراعات و اکتشافات
  • محمدرضا حایری یزدی، برهان بیگ زاده، محمدرضا سبع پور، راه رونده‌ دوپای غیرفعال سه بعدی با کف پای تخت و قوزک انعطاف پذیر، اداره ثبت احتراعات، شماره ثبت ٩١٨٣٧، ١٣٩٥، ایران
  • برهان بیگ زاده، مهدی حلبیان، دستگاه متمرکز کننده میدان مغناطیسی ساکن جهت کنترل و جابجایی میکرو/نانو ذرات مغناطیسی معلق در محیط سیال، اداره ثبت احتراعات، شماره ثبت ٨٥٢٧٧، ١٣٩٣، ایران (دارای تاییدیه شماره ٩٤٠١٩١٤ از سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران).
  • برهان بیگ زاده، یاسان بیگ زاده، محسن فلاحی، مکانیزم جدید هولونومیک با آرایش مثلثی، اداره ثبت اختراعات، شماره ثبت ٥٢٤٠٥، ١٣٨٧، ایران.
  • برهان بیگ زاده، علیرضا منجذب، علیرضا طاهری، علی مقداری، ربات سیار هولونومیک با چرخهای کروی، اداره ثبت اختراعات، شماره ثبت ٦٧٩٣٨، ١٣٨٩، ایران.
  • برهان بیگ زاده، وحید باباکشی زاده، علی مقداری، گام گرد: جابجاکننده غیرفعال اشیاء، اداره ثبت اختراعات، شماره ثبت ٧٠٠٣٧، ١٣٩٠، ایران.
ارائه دروس
  • دینامیک ماشین (کارشناسی)
  • مقدمه‌ای بر مکاترونیک (کارشناسی)
  • کنترل (کارشناسی)
  • کنترل غیرخطی (تحصیلات تکمیلی)
  • مکاترونیک 1 (تحصیلات تکمیلی)
  • بیواینسترومنت (تحصیلات تکمیلی)
  • پردازش سیگنال‌های بیولوژیک (تحصیلات تکمیلی)
  • ریاضیات پیشرفته (تحصیلات تکمیلی)
دفعات مشاهده: 30962 بار   |   دفعات چاپ: 926 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 52 بار   |   0 نظر
::
School of Mechanical Engineering
Persian site map - English site map - Created in 0.16 seconds with 53 queries by YEKTAWEB 4227