[صفحه اصلی ]   [ English ]  
بخش‌های اصلی
صفحه اصلی::
درباره دانشکده::
معرفی افراد::
امور آموزشی::
امور پژوهشی::
فضاهای تحقیقاتی::
اخبار و رویدادها::
پردیس و مجازی::
آیین نامه ها و فرم ها::
تسهیلات پایگاه::
::
اطلاعات تماس

AWT IMAGE

آدرس: تهران، میدان رسالت، خیابان هنگام، دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی مکانیک

کدپستی: 13114-16846

صندوق پستی: 163-16765

تلفن:9-77491228

فاکس:77240488

پست الکترونیکی:

meresearch@iust.ac.ir

..
سیستم جامع گلستان

AWT IMAGE

..
جستجو در پایگاه

جستجوی پیشرفته
..
نظرسنجی
سایت دانشکده مکانیک را چگونه ارزیابی می کنید:
عالی
خوب
متوسط
   
..
قطب علمی

AWT IMAGE

قطب علمی مکانیک جامدات تجربی و دینامیک

..
کادمان

AWT IMAGE

کانون دانش آموختگان و اساتید دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران

..
:: دکتر برهان بیگ‌زاده ::

دکتر برهان بیگ‌زاده

نام: دکتر برهان بیگ‌زاده
رتبه علمی: استادیار
تلفن: ٧٧٢٤٠٠٩٤ (خط مستقیم), ٥٠-٧٧٢٤٠٥٤٠ داخلی: ٢٩٨١
فاکس: ٧٣٠٢١٥٨٧، ٧٧٢٤٠٤٨٨
پست الکترونیکی: b_beigzadeh AT iust.ac.ir
آدرس: ‎اتاق ٢٦١، طبقه دوم، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
آزمایشگاه تحقیقاتی: بیومکاترونیک و مهندسی شناختی (وبگاه اینترنتی)

English Page, صفحه شخصی

‎دانشگاه‌های محل تحصیل
  • دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک
    • دکترای تخصصی: مهندسی مکانیک، طراحی کاربردی (دینامیک و کنترل)، ١٣٨٥-١٣٩٠
    • کارشناسی ارشد: مهندسی مکانیک، طراحی کاربردی (دینامیک و کنترل)، ١٣٨٢-١٣٨٤
  • دانشگاه تهران، دانشکده فنی، دانشکده مهندسی مکانیک
    • کارشناسی: مهندسی مکانیک، طراحی جامدات، ١٣٧٨-١٣٨١
‎زمینه‌های تخصصی و علاقه‌های پژوهشی
  • رباتیک و سیستم‌های کنترلراه‌رفتن و دویدن ربات‌های دوپا، جابجایی دینامیکی اشیا، کنترل و دینامیک غیرخطی، کنترل هوشمند سیستم‌ها (عصبی/فازی)
  • بیومکاترونیک: سیستم‌های واسط مغز و ماشین، جراحی رباتیک، توانبخشی به کمک سیستم‌های رباتیک، دارورسانی مغناطیسی
  • مهندسی و علوم شناختی: پردازش سیگنال‌های مغزی، مطالعه رفتار مغز در واکنش به محرک‌های بصری، مدلسازی فرآیندهای مغزی/عصبی، مدلسازی و کنترل ناهنجاری‌های رفتاری (لکنت‌زبان، اوتیسم، صرع، ...) با رویکردهای مهندسی 
  • علوم سنتی و اسلامی: طب سنتی (رویکردهای طب سنتی در بیومکانیک، بررسی مزاجها در بیولوژی سلولی و بافت، مطالعه شناخت و ادراک در انسان)، هیات و نجوم اسلامی (مثلثات کروی، بررسی و طراحی و ساخت آلات رصدی مانند اسطرلاب و ذات الحِلَق، تقویم و اوقات شرعی بر اساس زیج و معادلات جبری و هندسی، مطالعه تغییرات میل کلی بر اساس رصدهای باستانی و تطبیق نتایج معادلات دینامیکی حرکت زمین با آن)
فعالیت‌های اجرایی
  • استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، آبان 1390 - تاکنون 
  • مدیر آزمایشگاه تحقیقاتی بیومکاترونیک و مهندسی شناختی: از 1393
  • سرپرست آزمایشگاه‌های آموزشی گروه بیومکانیک (آزمایشگاه فیزیولوژی، آناتومی و ابزاردقیق پزشکی)، فروردین 1395 - تاکنون
  • مدیر آموزش‌های آزاد و دوره‌های مجازی دانشکده مهندسی مکانیک، مرداد 1393 - مرداد 1395
  • مدیر فرهنگی دانشکده مهندسی مکانیک، مرداد 1391- مرداد 1393 
ده ‎مقاله منتخب ژورنال (لیست کامل مقالات در Google Scholar
  1. Robust control of spacecraft rendezvous on elliptical orbits: Optimal sliding mode and backstepping sliding mode approaches 
    A Imani, B Beigzadeh
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Space Engineering 230 (10), 1975-1989 --- (2016)
  2. Classification of Iranian traditional musical modes (DASTGÄH) with artificial neural network 
    B Beigzadeh, M Belali Koochesfahani
    Journal of Theoretical and Applied Vibration and Acoustics, 2 (2), 1-12 --- (2016)
  3. Preparation and characterisation of hydroxyapatite derived from natural bovine bone and PMMA/BHA composite for biomedical applications 
    HA Shirazi, MR Ayatollahi, B Beigzadeh
    Materials Technology 31 (8), 448-453 --- (2016)
  4. Low cost and new design of transient hot-wire technique for the thermal conductivity measurement of fluids 
    S Azarfar, S Movahedirad, AA Sarbanha, R Norouzbeigi, B Beigzadeh
    Applied Thermal Engineering 105, 142-150 --- (2016)
  5. Amputee walking robot: a different approach to biped walking problem 
    B Beigzadeh
    Modares Mechanical Engineering 16 (3), 273-284 --- (2016)
  6. On dynamic non-prehensile manipulation of multibody objects 
    B Beigzadeh, A Meghdari
    Scientia Iranica, Transaction B, Mechanical Engineering 22 (2), 467-486 --- (2015)
  7. Passive turning motion of 3D rimless wheel: novel periodic gaits for bipedal curved walking 
    MR Sabaapour, MR Hairi Yazdi, B Beigzadeh
    Advanced Robotics 29 (5), 375-384 --- (2015)
  8. Passive dynamic object manipulation: A framework for passive walking systems 
    B Beigzadeh, A Meghdari, S Sohrabpour
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Mutibody Dynamics 227(2), 185-198 --- (2013)
  9. A dynamic object manipulation approach to dynamic biped locomotion 
    B Beigzadeh, MN Ahmadabadi, A Meghdari, A Akbarimajd
    Robotics and Autonomous Systems 56 (7), 570-582 --- (2008)
  10. Dynamic object manipulation by an array of 1-DOF manipulators: Kinematic modeling and planning  
    A Akbarimajd, MN Ahmadabadi, B Beigzadeh
    Robotics and Autonomous Systems 55 (6), 444-459 --- (2007)
ده ‎مقاله منتخب کنفرانس (لیست کامل مقالات در Google Scholar)
  1. Design and development of one degree of freedom upper limb exoskeleton 
    B Beigzadeh, M Ilami, S Najafian
    Robotics and Mechatronics (ICROM), 2015 3rd RSI International Conference on ...
  2. Novel Periodic and Turning Motions in the Simplest Passive Walking Model 
    MR Sabaapour, MRH Yazdi, B Beigzadeh
    ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress and Exposition ...
  3. Design and implementation of a cognitive-ergonomic navigation interface on an optimized holonomic mechanism 
    M Falahi, B Beigzadeh, Z Bank, R Rajabli
    2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
  4. Manipulation of Multibody Active Objects Using Simple Passive Manipulators 
    B Beigzadeh, A Meghdari, S Sohrabpour
    ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 597-603
  5. Control and manipulation of multibody objects 
    B Beigzadeh, A Meghdari, S Sohrabpour
    ASME 2010 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and ...
  6. Dynamic manipulation of objects using a series of manipulators 
    B Beigzadeh, A Meghdari, Y Beigzadeh 
    IMECE2007 (ASME), USA
  7. Dynamic Manipulation of Objects Using Multiple Manipulators 
    B Beigzadeh, A Meghdari, Y Beigzadeh
    ASME 2007 International Mechanical Engineering Congress and Exposition ...
  8. Dealing With Biped Locomotion as a Dynamic Object Manipulation Problem: Manipulating of Body Using Legs 
    B Beigzadeh, A Meghdari, Y Beigzadeh
    ASME 2007 International Mechanical Engineering Congress and Exposition ...
  9. Two dimensional dynamic manipulation of a disc using two manipulators 
    B Beigzadeh, MN Ahmadabadi, A Meghdari
    2006 International Conference on Mechatronics and Automation, 1191-1196
  10. Dynamic Object Manipulation (DOM) of a Sphere Using Two Manipulators 
    B Beigzadeh, MN AhmadAbadi, A Meghdari
    IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA2006
اختراعات و اکتشافات
  • برهان بیگ زاده، مهدی حلبیان، دستگاه متمرکز کننده میدان مغناطیسی ساکن جهت کنترل و جابجایی میکرو/نانو ذرات مغناطیسی معلق در محیط سیال، اداره ثبت احتراعات، شماره ثبت ٨٥٢٧٧، ١٣٩٣، ایران (دارای تاییدیه شماره ٩٤٠١٩١٤ از سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران).
  • برهان بیگ زاده، یاسان بیگ زاده، محسن فلاحی، مکانیزم جدید هولونومیک با آرایش مثلثی، اداره ثبت اختراعات، شماره ثبت ٥٢٤٠٥، ١٣٨٧، ایران.
  • برهان بیگ زاده، علیرضا منجذب، علیرضا طاهری، علی مقداری، ربات سیار هولونومیک با چرخهای کروی، اداره ثبت اختراعات، شماره ثبت ٦٧٩٣٨، ١٣٨٩، ایران.
  • برهان بیگ زاده، وحید باباکشی زاده، علی مقداری، گام گرد: جابجاکننده غیرفعال اشیاء، اداره ثبت اختراعات، شماره ثبت ٧٠٠٣٧، ١٣٩٠، ایران.
ارائه دروس
  • دینامیک ماشین (کارشناسی)
  • مقدمه‌ای بر مکاترونیک (کارشناسی)
  • کنترل (کارشناسی)
  • کنترل غیرخطی (تحصیلات تکمیلی)
  • مکاترونیک 1 (تحصیلات تکمیلی)
  • بیواینسترومنت (تحصیلات تکمیلی)
  • پردازش سیگنال‌های بیولوژیک (تحصیلات تکمیلی)
  • ریاضیات پیشرفته (تحصیلات تکمیلی)
دفعات مشاهده: 21095 بار   |   دفعات چاپ: 542 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 52 بار   |   0 نظر
::
School of Mechanical Engineering
Persian site map - English site map - Created in 0.206 seconds with 1024 queries by yektaweb 3465