[صفحه اصلی ]   [ English ]  
بخش‌های اصلی
صفحه اصلی::
درباره دانشکده::
معرفی افراد::
امور آموزشی::
امور پژوهشی::
فضاهای تحقیقاتی::
اخبار و رویدادها::
آیین نامه ها و فرم ها::
تسهیلات پایگاه::
::
اطلاعات تماس

AWT IMAGE

آدرس: تهران، میدان رسالت، خیابان هنگام، دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی مکانیک

کدپستی: 13114-16846

صندوق پستی: 163-16765

تلفن:9-77491228

فاکس:77240488

کانال تلگرام تحصیلات تکمیلی  دانشکده

..
سیستم جامع گلستان

AWT IMAGE

..
..
برنامه کلاس
..
جستجو در پایگاه

جستجوی پیشرفته
..
نظرسنجی
سایت دانشکده مکانیک را چگونه ارزیابی می کنید:
عالی
خوب
متوسط
   
..
قطب علمی

AWT IMAGE

قطب علمی مکانیک جامدات تجربی و دینامیک

..
کادمان

AWT IMAGE

کانون دانش آموختگان و اساتید دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران

..
:: دکتر برهان بیگ‌زاده ::

دکتر برهان بیگ‌زاده

نام: دکتر برهان بیگ‌زاده
رتبه علمی: دانشیار
تلفن: ۷۷۲۴۰۰۹۴، ۷۳۲۲۸۹۸۱ (خطوط مستقیم), ۵۰-۷۷۲۴۰۵۴۰ داخلی: ۸۹۸۱
فاکس: ۷۳۰۲۱۵۸۷، ۷۷۲۴۰۴۸۸
پست الکترونیکی: b_beigzadeh AT iust.ac.ir
آدرس: ‎اتاق ۳۱۲۵، طبقه  سوم، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
آزمایشگاه تحقیقاتی: بیومکاترونیک و مهندسی شناختی (وبگاه اینترنتی)

English Page, صفحه شخصی

‎دانشگاه‌های محل تحصیل
  • دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک
    • دکترای تخصصی: مهندسی مکانیک، طراحی کاربردی (دینامیک و کنترل)، ۱۳۸۵-۱۳۹۰
    • کارشناسی ارشد: مهندسی مکانیک، طراحی کاربردی (دینامیک و کنترل)، ۱۳۸۲-۱۳۸۴
  • دانشگاه تهران، دانشکده فنی، دانشکده مهندسی مکانیک
    • کارشناسی: مهندسی مکانیک، طراحی جامدات، ۱۳۷۸-۱۳۸۱
‎زمینه‌های تخصصی و علاقه‌های پژوهشی
  • بیومکاترونیک: سیستم‌های واسط مغز و ماشین، جراحی رباتیک، توانبخشی به کمک سیستم‌های رباتیک، دارورسانی مغناطیسی
  • رباتیک و سیستم‌های کنترلراه‌رفتن و دویدن ربات‌های دوپا، جابجایی دینامیکی اشیا، کنترل و دینامیک غیرخطی
  • مهندسی و علوم شناختی: پردازش سیگنال‌های مغزی، مطالعه رفتار مغز در واکنش به محرک‌های بصری، مدلسازی فرآیندهای مغزی/عصبی، مدلسازی و کنترل ناهنجاری‌های رفتاری (لکنت‌زبان، اوتیسم، صرع، ...) با رویکردهای مهندسی 
  • علوم سنتی و اسلامی: طب سنتی (رویکردهای طب سنتی در بیومکانیک، بررسی مزاجها در بیولوژی سلولی و بافت، مطالعه شناخت و ادراک در انسان)، هیات و نجوم اسلامی (مثلثات کروی، بررسی و طراحی و ساخت آلات رصدی مانند اسطرلاب و ذات الحِلَق، تقویم و اوقات شرعی بر اساس زیج و معادلات جبری و هندسی، مطالعه تغییرات میل کلی بر اساس رصدهای باستانی و تطبیق نتایج معادلات دینامیکی حرکت زمین با آن)
فعالیت‌های اجرایی
  • استاد مدعو، دانشکده مهندسی مواد، حمل و نقل و انرژی، دپارتمان مهندسی مکانیک، دانشگاه ایالتی آریزونا، ایالات متحده آمریکا، شهریور ۱۳۹۸- تاکنون
  • دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، اردیبهشت ۱۳۹۸ - تاکنون
  • فرصت مطالعاتی (محقق و مدرس)، دانشکده مهندسی مواد، حمل و نقل و انرژی، دپارتمان مهندسی مکانیک، دانشگاه ایالتی آریزونا، ایالات متحده آمریکا، مرداد ۱۳۹۷ - شهریور ۱۳۹۸
  • استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، آبان ۱۳۹۰ - ۱۳۹۸
  • مدیر آزمایشگاه تحقیقاتی بیومکاترونیک و مهندسی شناختی: از ۱۳۹۳
  • سرپرست آزمایشگاه‌های آموزشی گروه بیومکانیک (آزمایشگاه فیزیولوژی، آناتومی و ابزاردقیق پزشکی)، فروردین ۱۳۹۵ - تاکنون
  • مدیر آموزش‌های آزاد و دوره‌های مجازی دانشکده مهندسی مکانیک، مرداد ۱۳۹۳ - مرداد ۱۳۹۵
  • مدیر فرهنگی دانشکده مهندسی مکانیک، مرداد ۱۳۹۱- مرداد ۱۳۹۳ 
ده ‎مقاله منتخب ژورنال (لیست کامل مقالات در Google Scholar
  1. A Shapeshifting Ferrofluidic Robot
    R Ahmed, M Ilami, J Bant, B Beigzadeh, H Marvi
    Soft Robotics --- (۲۰۲۰)
  2. Magnetic needle Steering in Soft phantom tissue
    M Ilami, RJ Ahmed, A Petras, B Beigzadeh, H Marvi
    Scientific reports ۱۰ (۱), ۱-۱۱ --- (۲۰۲۰)
  3.  Use of a smartphone thermometer to monitor thermal conductivity changes in diabetic foot ulcers: a pilot study
    E Maddah, B Beigzadeh
    Journal of Wound Care ۲۹ (۱), ۶۱-۶۶ --- (۲۰۲۰)
  4.  Feedback control of temperature in specific geometry of porous media: application to hyperthermia
    A Rezvanian, B Beigzadeh, AH Davaei Markazi, M Halabian
    Journal of Thermal Analysis and Calorimetry, ۱-۱۰ --- (۲۰۲۰)
  5. From a ۳d passive biped walker to a ۳d passivity-based controlled robot 
    B Beigzadeh, MR Sabaapour, MRH Yazdi, K Raahemifar
    International Journal of Humanoid Robotics ۱۵ (۰۴), ۱۸۵۰۰۰۹ --- (۲۰۱۸)
  6. Homotopy-based solution of Navier-Stokes equations for two-phase flow during magnetic drug targeting 
    B Beigzadeh, A Rasaeifard
    Journal of Molecular Liquids ۲۳۸, ۱۱-۱۸ --- (۲۰۱۷)
  7. Fourier-based quantification of renal glomeruli size using Hough transform and shape descriptors 
    S Najafian, B Beigzadeh, M Riahi, FK Chamazkoti, M Pouramir
    Computer Methods and Programs in Biomedicine ۱۵۱, ۱۷۹-۱۹۲ --- (۲۰۱۷)  
  8. On dynamic non-prehensile manipulation of multibody objects 
    B Beigzadeh, A Meghdari
    Scientia Iranica, Transaction B, Mechanical Engineering ۲۲ (۲), ۴۶۷-۴۸۶ --- (۲۰۱۵
    )  
  9. Passive dynamic object manipulation: A framework for passive walking systems 
    B Beigzadeh, A Meghdari, S Sohrabpour
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Mutibody Dynamics ۲۲۷(۲), ۱۸۵-۱۹۸ --- (۲۰۱۳
    )
  10. A dynamic object manipulation approach to dynamic biped locomotion  
    B Beigzadeh, MN Ahmadabadi, A Meghdari, A Akbarimajd
    Robotics and Autonomous Systems ۵۶ (۷), ۵۷۰-۵۸۲ --- (۲۰۰۸
    )
ده ‎مقاله منتخب کنفرانس (لیست کامل مقالات در Google Scholar)
  1. Design and development of one degree of freedom upper limb exoskeleton 
    B Beigzadeh, M Ilami, S Najafian
    Robotics and Mechatronics (ICROM), ۲۰۱۵ ۳rd RSI International Conference on ...
  2. Novel Periodic and Turning Motions in the Simplest Passive Walking Model 
    MR Sabaapour, MRH Yazdi, B Beigzadeh
    ASME ۲۰۱۴ International Mechanical Engineering Congress and Exposition ...
  3. Design and implementation of a cognitive-ergonomic navigation interface on an optimized holonomic mechanism 
    M Falahi, B Beigzadeh, Z Bank, R Rajabli
    ۲۰۱۴ IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
  4. Manipulation of Multibody Active Objects Using Simple Passive Manipulators 
    B Beigzadeh, A Meghdari, S Sohrabpour
    ASME ۲۰۱۰ International Mechanical Engineering Congress and Exposition, ۵۹۷-۶۰۳
  5. Control and manipulation of multibody objects 
    B Beigzadeh, A Meghdari, S Sohrabpour
    ASME ۲۰۱۰ ۱۰th Biennial Conference on Engineering Systems Design and ...
  6. Dynamic manipulation of objects using a series of manipulators 
    B Beigzadeh, A Meghdari, Y Beigzadeh 
    IMECE۲۰۰۷ (ASME), USA
  7. Dynamic Manipulation of Objects Using Multiple Manipulators 
    B Beigzadeh, A Meghdari, Y Beigzadeh
    ASME ۲۰۰۷ International Mechanical Engineering Congress and Exposition ...
  8. Dealing With Biped Locomotion as a Dynamic Object Manipulation Problem: Manipulating of Body Using Legs 
    B Beigzadeh, A Meghdari, Y Beigzadeh
    ASME ۲۰۰۷ International Mechanical Engineering Congress and Exposition ...
  9. Two dimensional dynamic manipulation of a disc using two manipulators 
    B Beigzadeh, MN Ahmadabadi, A Meghdari
    ۲۰۰۶ International Conference on Mechatronics and Automation, ۱۱۹۱-۱۱۹۶
  10. Dynamic Object Manipulation (DOM) of a Sphere Using Two Manipulators 
    B Beigzadeh, MN AhmadAbadi, A Meghdari
    IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA۲۰۰۶
اختراعات و اکتشافات
  • H. Marvi, B. Beigzadeh, H. Bagheri, T.W. Lee, Systems and Methods for an Amphibious Submersible for Pipe Interior and Wall Inspection, ۲۰۲۰, Provisional US-Patent.
  • H. Marvi, B. Beigzadeh, M. Ilami, Systems and Methods for a Beetle-inspired Pipe Cleaning Robot, ۲۰۱۹, Provisional US-Patent.
  • محمدرضا حایری یزدی، برهان بیگ زاده، محمدرضا سبع پور، راه رونده‌ دوپای غیرفعال سه بعدی با کف پای تخت و قوزک انعطاف پذیر، اداره ثبت احتراعات، شماره ثبت ۹۱۸۳۷، ۱۳۹۵، ایران
  • برهان بیگ زاده، مهدی حلبیان، دستگاه متمرکز کننده میدان مغناطیسی ساکن جهت کنترل و جابجایی میکرو/نانو ذرات مغناطیسی معلق در محیط سیال، اداره ثبت احتراعات، شماره ثبت ۸۵۲۷۷، ۱۳۹۳، ایران (دارای تاییدیه شماره ۹۴۰۱۹۱۴ از سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران).
  • برهان بیگ زاده، یاسان بیگ زاده، محسن فلاحی، مکانیزم جدید هولونومیک با آرایش مثلثی، اداره ثبت اختراعات، شماره ثبت ۵۲۴۰۵، ۱۳۸۷، ایران.
  • برهان بیگ زاده، علیرضا منجذب، علیرضا طاهری، علی مقداری، ربات سیار هولونومیک با چرخهای کروی، اداره ثبت اختراعات، شماره ثبت ۶۷۹۳۸، ۱۳۸۹، ایران.
  • برهان بیگ زاده، وحید باباکشی زاده، علی مقداری، گام گرد: جابجاکننده غیرفعال اشیاء، اداره ثبت اختراعات، شماره ثبت ۷۰۰۳۷، ۱۳۹۰، ایران.
ارائه دروس
  • دینامیک ماشین (کارشناسی)
  • مقدمه‌ای بر مکاترونیک (کارشناسی)
  • کنترل (کارشناسی)
  • کنترل غیرخطی (تحصیلات تکمیلی)
  • مکاترونیک ۱ (تحصیلات تکمیلی)
  • بیواینسترومنت (تحصیلات تکمیلی)
  • پردازش سیگنال‌های بیولوژیک (تحصیلات تکمیلی)
  • ریاضیات پیشرفته (تحصیلات تکمیلی)
  • MAE/MSE ۵۰۱, Linear Algebra in Engineering، دانشگاه ایالتی آریزونا (ASU)
  • Mechantronics I، ارائه شده برای دانشجویان بین‌الملل دانشگاه علم و صنعت ایران
به روز شده: پاییز ۱۳۹۹
دفعات مشاهده: 33968 بار   |   دفعات چاپ: 2017 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 52 بار   |   0 نظر
::
School of Mechanical Engineering
Persian site map - English site map - Created in 0.11 seconds with 52 queries by YEKTAWEB 4282