[صفحه اصلی ]   [ English ]  
بخش‌های اصلی
صفحه اصلی::
معرفی افراد::
درباره قطب::
آزمایشگاه تحقیقاتی::
آلبوم تصاویر::
برقراری ارتباط::
::
جستجو در پایگاه

جستجوی پیشرفته
..
اطلاعات تماس

AWT IMAGE

 

آدرس: تهران - میدان رسالت - خیابان هنگام - دانشگاه علم و صنعت ایران 

تلفن: 77240056 -21-0098 

فاکس: 77240488 -21-0098 

کدپستی: 13114-16846

 پست الکترونیک: 

ceesmech AT iust.ac.ir

..
سخنرانی علمی

AWT IMAGE

پیشرفتهای اخیر در بکارگیری روباتها متحرک در صنعت کشاورزی و کنترل ارتعاشات آنها

..
:: 95/8/10 سخنرانی علمی ::

قطب علمی مکانیک جامدات تجربی و دینامیک، سخنرانی علمی تحت عنوان:

پیشرفتهای اخیر در بکارگیری روباتها متحرک در صنعت کشاورزی و کنترل ارتعاشات آنها

Recent Development of Mobile Robots in Farming and Vibration Control

AWT IMAGE

توسط آقای دکتر رضا فتوحی

  از دانشگاه Saskatchewan کانادا

Professor in the Mechanical Engineering Department at the University of Saskatchewan in Canada

در تاریخ چهارشنبه 95/8/12 ساعت 13:30 سالن اجتماعات مهندس نبوی، دانشکده مکانیک، برگزار می نماید.

Abstract: Considering the current needs of the world population to increase the rate of crop production, there is a strong need for research on screening crops by use of technology for high-throughput phenotyping (HTP). Objective of our research is to develop a field-based HTP mobile platform for rapid assessment of multiple quantitative plant traits to be use in crop breeding nurseries in Saskatchewan. A literature review of the devices exists for plant phenotyping, and state of research in developing autonomous mobile robots for plant phenotyping will be discussed. Also, other developments in vibration control of manipulators will be discussed.

Presenter: Dr. Reza Fotouhi obtained his PhD in Mechanical Engineering from the University of Saskatchewan in Canada. He is currently a Professor in the Mechanical Engineering Department at the University of Saskatchewan in Canada. His research interests include Robotics (dynamics & control), Structural Dynamics and Vibrations, Computational Mechanics, and Biomechanics. His research program consists of both computer simulations and physical experiments. He has established robotics lab at the University of Saskatchewan. A few of his recent research projects are:

  • Development of an autonomous mobile robot for plant phenotyping
  • Point-to-point and path following navigation of mobile robot in farm settings
  • Novel design of a precision planter for a robotic assistant farmer
  • Design and control of a rehab robot
  • Development of a remote ultrasound imaging system
  • Kinematics and path planning of a six degree of freedom robot manipulator (mobile manipulators)
  • Dynamics and vibration control of flexible (links & joints) robot manipulators.
  • Experimental study of a trajectory/temporal planning algorithm of a wheeled mobile robot
  • Fatigue strength of hollow section square-tube (HSS) T-joints
  • Design of a hydraulic flexible joint robot simulator
  • Large vibration analysis of very flexible beams using finite element method

  مقدم کلیه علاقه‌مندان به شرکت در این جلسه را گرامی می‌داریم

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران

دفعات مشاهده: 544 بار   |   دفعات چاپ: 60 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 0 بار   |   0 نظر

کد امنیتی را در کادر بنویسید >
   
سایر مطالب این بخش سایر مطالب این بخش نسخه قابل چاپ نسخه قابل چاپ ارسال به دوستان ارسال به دوستان
کلیه حقوق مادی و معنوی این سایت متعلق به دانشگاه علم و صنعت ایران می باشد . نقل هرگونه مطلب با ذکر منبع بلامانع می باشد .
Persian site map - English site map - Created in 0.191 seconds with 975 queries by yektaweb 3501