دفاعيه دکتري در دانشکده مهندسی برق آقای مجتبی برخورداری يزدی، دانشجوی دکتری دانشکده برق، هفتم شهريور ماه سال جاری از رساله خود با عنوان « کنترل سيستمهای هيبريد با زيرسيستمهای غيرخطی افاين و کليدزنی مقيد» دفاع خواهد نمود. چکيده اين رساله که راهنمايی آن برعهده دکتر محمدرضا جاهدمطلق میباشد به شرح ذيل است: در اين رساله، طراحی کنترلکننده برای دسته خاصی از سيستمهای هيبريد غيرخطی مورد توجه قرار گرفته است. پيچيدگی رفتار سيستمهای هيبريد ناشی از اندرکنش ديناميکهای پيوسته و رويداد گسسته است. سيستمهای هيبريد غيرخطی که ديناميکهای پيوسته غيرخطی دارند، رفتارهای پيچيدهتری نسبت به سيستمهای هيبريد خطی بروز میدهند. پايدارسازی اين سيستمها مسألهای پرچالش است. طراحی کنترلکننده شامل طراحی قانون کليدزنی و طراحی قانون کنترل پيوسته میباشد. وجود قيد بر سيگنال کليدزنی میتواند طراحی کنترلکننده را پيچيدهتر کند. ايدهی خطیسازی مودال فيدبک حالت، به عنوان راهکاری برای سادهسازی نسبی فرايند طراحی کنترلکننده، پيشنهاد شده است. هدف، تبديل سيستم غيرخطی سوئيچشونده به سيستم خطی سوئيچشونده کنترلپذير معادل میباشد. در همين راستا، مفهوم خطیسازی فيدبک حالتِ تسهيل شده معرفی و شرايط وجود آن اثبات شده است. با استفاده از اين مفهوم و ابزارهای رياضی مناسب در هندسه ديفرانسيلی، ايده خطیسازی مودال فيدبک حالت برای دسته وسيعی از سيستمها گسترش يافته است. در واقع، شرايط لازم و کافی برای خطیپذيری مودال فيدبک حالت سيستمهای غيرخطی سوئيچشونده افاين در حالت کلی که محدوديتی روی درجه ديناميکی زيرسيستمها يا تعداد آنها وجود ندارد، بدست آمده است. همچنين، شرايطی با امکان ارزيابی سادهتر برای بعضی حالتهای خاص بدست میآيد. به علاوه، روشی برای طراحی کنترلکننده برای سيستمهای غيرخطی سوئيچشونده با ساختار خطی-جزئی مثلثی پيشنهاد شده است . به منظور تکميل اهداف طراحی، روشی برای پايدارسازی دستهای از سيستمهای خطی سوئيچشونده با درنظر گرفتن قيد روی توالی کليدزنی پيشنهاد شده است. در اين روش از خواص هندسی زيرسيستمها و تئوری گراف استفاده میشود. ضمن اثبات شرايط وجود پاسخ، الگوريتمی پيشنهاد شده که توانايی بدست آوردن کليه پاسخهای ممکن را دارد . | 
