مهندس الهام آقابراری دانشجوی دوره دکتری این دانشکده در رشته مهندسی عمران گرایش سازه، ۱۵ اسفندماه سال ۱۴۰۱ از رساله خود تحت عنوان «شناسایی و کنترل سازه‌‌ها با روش کنترل تطبیقی ساده» به‌صورت حضوری با راهنمایی دکتر فریدون امینی دفاع نمود.
چکیده این رساله به شرح زیر می‌باشد:
ترکیبی از پایش سلامت سیستم و کنترل ارتعاش سازه برای تشکیل اجزای سازه‌های هوشمند از اهمیت بالایی برخوردار است. برای سیستم‌های هوشمند که ماهیت متغییر با زمان دارند، الگوریتم‌های ترکیبی متعددی پیشنهاد شده است. در این سیستم‌ها، کنترل تطبیقی که با شرایط متغیر سازگار است مورد نیاز می‌باشد. هم‌چنین لازم است که برای در نظرگیری عدم قطعیت‌های سیستم از روش‌های شناسایی سیستم نیز استفاده کنیم. در این تحقیق، شناسایی ویژگی‌های دینامیکی سازه و کنترل تطبیقی ساده‌ی بهینه شده بطور همزمان ترکیب شده‌اند. ابتدا، تغییرات کاهش یافته پارامترهای فیزیکی با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتی با ضرایب فراموشی چندگانه تخمین زده می‌شوند. تخمین بدون حدس اولیه و تنها با اندازه‌گیری پاسخ‌های سازه بصورت آنلاین با تحریک لرزه‌ای انجام می‌گردد. اندازه‌گیری اطلاعات از سنسورها، تغییر درجات آزادی، همگرایی و اثرات ماتریس کوواریانس اولیه مورد بررسی قرار می‌گیرد. بطور همزمان با شناسایی پارامترها، از یک طرف نیروی کنترل سازه با استفاده از الگوریتم کنترل تطبیقی ساده بدست می‌آید و از طرف دیگر در هر گام زمانی، ضریب انرژی بر اساس تابع چگالی احتمال انرژی ناشی از ارتعاش سازه، برای بهینه‌سازی نیروی کنترلی محاسبه می‌گردد. در نهایت، نیروی کنترل بهینه برای کاهش پاسخ‌ها و ارتعاش سازه اعمال می‌گردد. بررسی کارایی روش پیشنهادی با دو مدل سه وهفت درجه آزادی و یک مدل سازه‌ی معیار فاز ۱ تحت زلزله حوزه‌های دور از گسل و نزدیک گسل انجام می‌گردد. نتایج با وجود تغییرات ناگهانی و تدریجی پارامترهای فیزیکی سازه و اطلاعات محدود شده از سنسورهای جابجایی، سرعت و شتاب طبقات، اثربخشی ترکیب تخمینگر و کنترلگر تطبیقی بهینه تحت تحریک لرزه‌ای را نشان می‌دهند. واژه‌های کلیدی: کنترل تطبیقی ساده بهینه، ترکیب کنترل و شناسایی آنلاین سیستم، روش حداقل مربعات بازگشتی، انرژی سازه‌ای، اطلاعات محدود شده‌ی سنسورها رایانامه جهت ارتباط با دانشجوی فوق: Elham_aghaabarariyahoo.com
civileng.iust.ac.ir
yahoo.com
