به نظر شما کمبودهای سایت دانشکده برق چیست و برای رفع آن ها چه اقداماتی باید انجام شود؟ برای درج نظر کلیک نمایید.
دفاعیه خانم مریم مصطفی لو
| تاریخ ارسال: ۱۳۹۸/۷/۱۵ |
چکیده
واسط مغز کامپیوتر یک مسیر ارتباط مستقیم بین مغز انسان و دستگاه‌های خارجی است. سیگنال P۳۰۰ یکی از انواع پتانسیل های مغزی می باشد که در سامانه های BCI استفاده می‌شود. در این تحقیق، از تحریک بینایی برای بر انگیخته شدن سیگنال P۳۰۰ با هدف کنترل برخط حرکت یک بازوی رباتی با پنج درجه‌ی آزادی استفاده شده است. بدین منظور، دو واسط گرافیکی کاربر (GUI) برای انتخاب مفصل بازوی رباتی و انتخاب جهت حرکت مفصل مربوطه طراحی شده است. علاوه بر این، یک سوییچ مغزی برای سامانه طراحی شده است که کاربر بتواند سامانه را هر زمان که خواست وارد حالت کنترلی و یا غیرکنترلی کند. برای تفکیک آیتم هدف از آیتم های غیرهدف، از الگوریتم STDA برای استخراج ویژگی و شبکه عصبی کانولوشنال برای طبقه‌بندی استفاده شده است. در آزمایشات برخط، دقت طبقه بندی برای انجام وظیفه ی انتخاب مفصل Base و تایید آن و انتخاب جهت حرکت آن و برگشت به صفحه انتخاب درجه و کنترل دیگر مفاصل به منظور برداشت یک شیء و انداختن آن در یک ظرف مشخص گردید که توسط کاربر صورت گرفت، نتایج به دست آمده برابر دقت طبقه‌بندی برخط ۹۳/۹۳% و نرخ انتقال اطلاعات ۹۱/۲۵ بیت بر دقیقه به دست آمده است.
.jpg)
